在自動駕駛領(lǐng)域,特斯拉一直在采用純視覺感知系統(tǒng),并且已經(jīng)取消了毫米波雷達(dá),僅依靠攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)自動駕駛。特斯拉CEO埃隆·馬斯克最近公開批評了激光雷達(dá)技術(shù),他認(rèn)為這是錯(cuò)誤的解決方案,并再次重申了其一貫觀點(diǎn):在復(fù)雜的道路駕駛環(huán)境中,模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛的視覺系統(tǒng)是最有效的方式。
與之不同的是,國內(nèi)大多數(shù)汽車制造商和供應(yīng)商采用融合感知方案。這種方案結(jié)合了激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器,旨在增強(qiáng)系統(tǒng)的冗余性和感知能力。然而,馬斯克仍然認(rèn)為激光雷達(dá)和雷達(dá)與視覺結(jié)合所帶來的“感知不一致性”使得這些技術(shù)無法達(dá)到理想的效果。
當(dāng)被問及為何拒絕使用雷達(dá)時(shí),馬斯克多次強(qiáng)調(diào)視覺系統(tǒng)尤其是基于顯式光子計(jì)算的技術(shù),在感知精度和可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)和視覺的組合。他指出,在雷達(dá)與視覺感知數(shù)據(jù)發(fā)生沖突時(shí),系統(tǒng)很難判斷應(yīng)該信任哪一方,這種不確定性是自動駕駛系統(tǒng)無法接受的隱患。因此,特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)模仿人類駕駛員的駕駛方式,通過攝像頭實(shí)時(shí)采集路況信息,并借助視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將圖像轉(zhuǎn)化為三維場景,再由自動駕駛計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析和決策。
值得一提的是,國內(nèi)一些廠家也開始逐漸弱化甚至舍棄激光雷達(dá),并轉(zhuǎn)向純視覺感知方案。例如,小鵬和極越等品牌已經(jīng)減少了對激光雷達(dá)的依賴。
總結(jié)起來,特斯拉堅(jiān)持采用純視覺感知系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動駕駛,而國內(nèi)一些廠商則采用融合感知方案。雖然兩種技術(shù)存在差異,但它們都在不斷探索和完善以提升汽車安全性能。
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