2024年12月12日，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)應(yīng)邀出席在深圳國際會(huì)展中心洲際酒店盛大舉行的“2024中國運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎(jiǎng)盛典”。本次活動(dòng)由中國傳動(dòng)網(wǎng)、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及ITES深圳工業(yè)展聯(lián)合主辦，匯聚了眾多業(yè)內(nèi)知名工控企業(yè)與專家，共同參與這一高規(guī)格的行業(yè)盛會(huì)。 本屆以“動(dòng)能轉(zhuǎn)換，競(jìng)合拓局”為主題，從理論與實(shí)踐兩個(gè)層面深入探討中國工控自動(dòng)化行業(yè)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換所帶來的機(jī)遇與對(duì)策，旨在通過促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的高效協(xié)同與良性互動(dòng)，加快構(gòu)建開放、協(xié)同、共贏的產(chǎn)業(yè)新生態(tài)，從而更好地滿足新發(fā)展格局下的多元需求。 正運(yùn)動(dòng)：堅(jiān)持國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制，筑牢自主可控根基，開拓新機(jī)遇 在這一產(chǎn)業(yè)變革浪潮中，正運(yùn)動(dòng)始終秉承“自主自研、自主可控”的理念，專注于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，解決關(guān)鍵技術(shù)難題，在嵌入式平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制器，PCI/PCIe超高實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡，x86運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)等方面實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)、高性能、高集成的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的集成與突破，不斷完善產(chǎn)品線，先后推出多款具有應(yīng)用價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制落地解決方案，雙重提升了工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線生產(chǎn)效率和精度！ 正是基于在高速高精運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的出色表現(xiàn)，以及ZMC432HG運(yùn)動(dòng)控制器完成100%器件全國產(chǎn)化的認(rèn)證，再加上市場(chǎng)影響力的持續(xù)提升，正運(yùn)動(dòng)再次榮獲CMCD 2024年度兩項(xiàng)重要獎(jiǎng)項(xiàng)。這一成就不僅表明正運(yùn)動(dòng)在市場(chǎng)實(shí)踐中穩(wěn)健前行，實(shí)現(xiàn)了“量”的擴(kuò)張和“質(zhì)”的提升，也凸顯了正運(yùn)動(dòng)在應(yīng)對(duì)不斷變化的行業(yè)需求過程中取得切實(shí)進(jìn)展，從而在中國運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自主可控與高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展的進(jìn)程中再次邁出堅(jiān)實(shí)的一步。 順利通過“廣五所”【工業(yè)和信息化部電子第五研究所元器件與材料研究部（院）】的權(quán)威認(rèn)證。 CMCD 2024年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力品牌 榮獲“CMCD 2024年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)力品牌”。 CMCD 2024年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域行業(yè)應(yīng)用獎(jiǎng) PCIe實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制卡光總線解決方案榮獲“CMCD 2024年度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域行業(yè)應(yīng)用獎(jiǎng)”。 在此次盛會(huì)上，正運(yùn)動(dòng)憑借其在國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域自主可控的持續(xù)努力，榮獲兩項(xiàng)大獎(jiǎng)。這不僅是對(duì)正運(yùn)動(dòng)綜合實(shí)力和市場(chǎng)表現(xiàn)的有力肯定，也意味著正運(yùn)動(dòng)在夯實(shí)自主可控基礎(chǔ)、以客戶需求為導(dǎo)向的進(jìn)程中取得了實(shí)際進(jìn)展。 未來，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)將始終秉持提升國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和產(chǎn)品的初心，不斷克服軟硬件技術(shù)的瓶頸，矢志于打造自主可控、簡(jiǎn)單易用、功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，致力于為客戶提供更好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和生態(tài)。 切實(shí)幫助客戶與合作伙伴，合作企業(yè)解決卡脖子問題，正運(yùn)動(dòng)將持續(xù)積聚力量攻堅(jiān)運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，不斷加大技術(shù)研發(fā)的投入，積極洞察并把握市場(chǎng)動(dòng)態(tài)，快速響應(yīng)客戶需求，為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。 面對(duì)新一輪產(chǎn)業(yè)變革的挑戰(zhàn)與機(jī)遇，正運(yùn)動(dòng)持開放與學(xué)習(xí)的態(tài)度，對(duì)外積極學(xué)習(xí)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)內(nèi)不斷深思改善，與合作伙伴開放協(xié)作，而非閉門造車?；诖?，正運(yùn)動(dòng)技術(shù)愿與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)攜手并進(jìn)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)的自主可控，加速技術(shù)與應(yīng)用的創(chuàng)新以及資源整合，共同應(yīng)對(duì)中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)新發(fā)展周期的考驗(yàn)，推動(dòng)中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的高質(zhì)量可持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的深度拓展。 基于x86架構(gòu)的EtherCAT總線視覺運(yùn)動(dòng)控制器，跨平臺(tái)部署，支持脫機(jī)運(yùn)行，內(nèi)置豐富的視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能，大幅簡(jiǎn)化配置流程。核內(nèi)數(shù)據(jù)交互速度快，顯著降低時(shí)間和成本投入，提高項(xiàng)目實(shí)施效率。 安裝與拆卸過程便捷，占地空間小，能與其他控制單元部件（如伺服驅(qū)動(dòng)器、傳感器等）和MES系統(tǒng)無縫集成。提供一體化開放式IPC形態(tài)的實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC集成的機(jī)器視覺+運(yùn)動(dòng)控制解決方案。 面向高速高精、專機(jī)系統(tǒng)及中大型產(chǎn)線設(shè)備的視覺運(yùn)動(dòng)控制解決方案！ 可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT周期最快可達(dá)250us； 支持多種通訊接口，方便客戶集成現(xiàn)有系統(tǒng)中； 搭載MotionRT7，內(nèi)核交互，指令調(diào)用快至us級(jí)，支持第三方視覺軟件； 多核并行運(yùn)算，能夠高效處理運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器視覺等自動(dòng)化設(shè)備核心任務(wù)； 板載20路通用輸入(其中10路為高速輸入)，20路高速輸出； 支持EtherCAT冗余功能，解決單點(diǎn)故障停機(jī)，自動(dòng)診斷并持續(xù)運(yùn)行，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性，簡(jiǎn)化維護(hù)工作。 ZMC432CL-V2是一款高性能運(yùn)動(dòng)控制器，具備高速實(shí)時(shí)反饋功能，支持脈沖全閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高響應(yīng)速度的運(yùn)動(dòng)控制。高精度定位，有效消除機(jī)械傳動(dòng)誤差，滿足高精密加工場(chǎng)景應(yīng)用要求。 （1）使用現(xiàn)成的API開發(fā)各種裝備 （2）步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案 ZMC4系列高效的網(wǎng)口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內(nèi)存接口（共享內(nèi)存的批量讀寫3-5us）； 內(nèi)置反向間隙補(bǔ)償，雙向螺距補(bǔ)償，2D平面補(bǔ)償?shù)龋?nbsp; 可以同時(shí)支持脈沖軸和EtherCAT軸運(yùn)動(dòng)混合使用； 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程； ZMC432CL-V2可支持步進(jìn)電機(jī)的外置光柵尺全閉環(huán)解決方案。 在“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”架構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的多軸同步控制與高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制，支持靈活定制軸數(shù)和功能以滿足不同客戶需求。支持位置鎖存、高速位置比較輸出（PSO）、同步跟隨、全系插補(bǔ)等功能，并支持多種上位機(jī)編程語言，便于用戶二次開發(fā)。 采用PCIe和EtherCAT總線接口設(shè)計(jì)，確保半導(dǎo)體封裝&測(cè)試設(shè)備實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動(dòng)控制。通過短周期、高協(xié)同性，確保設(shè)備運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)加工，消除抖動(dòng)。 廣泛應(yīng)用于高速固晶機(jī)、半導(dǎo)體測(cè)試分選機(jī)、引線鍵合、PCB曝光機(jī)UVW運(yùn)動(dòng)控制、晶圓傳輸機(jī)械手等半導(dǎo)體封裝&測(cè)試設(shè)備應(yīng)用場(chǎng)景中。 PT/PVT運(yùn)動(dòng)，靈活處理運(yùn)動(dòng)軌跡和速度的規(guī)劃； 更安全機(jī)制，掉電中斷、掉電保存，PC宕機(jī)也能正常運(yùn)行； SS曲線速度與加速度平滑，解決高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的抖動(dòng)問題； 超高速實(shí)時(shí)性，可內(nèi)置RTBasic腳本程序，實(shí)現(xiàn)us級(jí)的高速響應(yīng)； 1D/2D/3D硬件位置比較速度PSO，視覺飛拍、精密點(diǎn)膠、激光加工等應(yīng)用； 在線變速/位置、速度、力矩模式在線切換，實(shí)現(xiàn)二段速、三段速和軟著陸等應(yīng)用； 強(qiáng)悍的帶軸能力，6-64軸，EtherCAT最快周期可達(dá)125us，EtherCAT和脈沖軸混合使用。 ZMC432HG，100%全國產(chǎn)器件和全自主軟件IDE與實(shí)時(shí)內(nèi)核自主自研，自主可控。保障供應(yīng)鏈持續(xù)供貨能力，符合國產(chǎn)替代的國家戰(zhàn)略需求。 同時(shí)也是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵組件之一，結(jié)合豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、處理和本地計(jì)算等，具備高度靈活的可編程性和出色的運(yùn)動(dòng)控制性能，為運(yùn)動(dòng)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來巨大市場(chǎng)潛力，同時(shí)也使其成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造并高效穩(wěn)定生產(chǎn)的核心控制部件。 32軸運(yùn)動(dòng)控制：支持點(diǎn)到點(diǎn)到多軸同步控制，EtherCAT運(yùn)動(dòng)周期最快可達(dá)250us； 支持6路10MHz脈沖輸出和編碼器軸接口，總線軸、脈沖軸可混合插補(bǔ)； 2路模擬量AD/DA，可全面監(jiān)控物理量與過程變量； 豐富的I/O接口，24路輸入和12路輸出，其中包括4路高速輸入輸出； 多類實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制功能，視覺飛拍、多維PSO、高速PWM、高速硬件鎖存等； RS485/RS232可接儀表、傳感器等； EtherNET網(wǎng)口對(duì)接MES、云平臺(tái) 可配置Linux系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工藝開發(fā)的差異化； 硬件核心器件全國產(chǎn)，運(yùn)動(dòng)控制核心runtime軟件MotionRT正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研，PC端IDE RTSys正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研持續(xù)改進(jìn)。 ZMC432HG具備豐富的硬件接口和功能模塊，能實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，滿足工業(yè)控制協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求。
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