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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺(jué)系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過(guò)鏡頭得到，鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。一旦信息在成像系統(tǒng)有嚴(yán)重?fù)p失，在后面的環(huán)節(jié)中試圖恢復(fù)是非常困難的。合理選擇鏡頭、設(shè)計(jì)成像光路是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

鏡頭的種類繁多，從焦距上分類，可以分為短焦距、中焦距、長(zhǎng)焦距和變焦距鏡頭；從視場(chǎng)的大小分類，可以分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)攝鏡頭；從結(jié)構(gòu)上分類，還可以分為固定光圈定焦鏡頭、手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)三可變鏡頭（光圈、焦距、聚焦這三者均可）等類型。

鏡頭成像或多或少會(huì)存在畸變。較大的畸變會(huì)給視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)很大困擾，在成像設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)對(duì)此有詳細(xì)的考慮，包括選用畸變小的鏡頭，有效視場(chǎng)只取畸變較小的中心視場(chǎng)等。鏡頭另一個(gè)特性是其光譜特性，主要受鏡頭鍍膜的干涉特性和材料的吸收特性影響。要求盡量做到鏡頭最高分辨率的光線應(yīng)與照明波長(zhǎng)、CCD器件接受波長(zhǎng)相匹配，并使光學(xué)鏡頭對(duì)該波長(zhǎng)的光線透過(guò)率盡可能提高。在成像系統(tǒng)中選用適當(dāng)?shù)臑V光片可以達(dá)到一些特殊的效果。另外，成像光路的設(shè)計(jì)還需要重視各種雜散光的影響。

鏡頭也是電視監(jiān)控中必不可少的部件，鏡頭與 CCD 工業(yè)相機(jī)配合，可以將遠(yuǎn)距離目標(biāo)成像在工業(yè)相機(jī)的 CCD 靶面上，再通過(guò)它將光學(xué)成像系統(tǒng)所形成的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)變成視頻/數(shù)字信號(hào)。維視圖像生產(chǎn)研發(fā)的工業(yè)鏡頭，采用超低失真設(shè)計(jì)，低畸變率，具有多種光學(xué)校正方式，最大限度的減少像差的發(fā)生，使其在空間頻率數(shù)高的頻帶處也可維持較高的MTF值，對(duì)比度清晰度高，鏡頭堅(jiān)固的機(jī)械設(shè)計(jì)，調(diào)節(jié)后的鎖定裝置，非常適合工廠自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)、圖像處理等對(duì)畫(huà)質(zhì)要求非常高的場(chǎng)合，能配合百萬(wàn)像素以上1/3，1/2，2/3工業(yè)相機(jī)使用，廣泛應(yīng)用于工業(yè)安全監(jiān)控，高精確測(cè)量、檢測(cè)、識(shí)別等工業(yè)機(jī)器視覺(jué)和圖像處理系統(tǒng)中。