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5、燕尾狀

圖1為在往程測試中出現(xiàn)向下的坡度的情況，回程測試為往程測試的鏡像，往程和回程測試之間的偏差(或滯后或反向間隙)隨軸線離開受驅動端而逐漸進步。產生燕尾狀的可能原因主要是機床方面的題目，如滾珠絲杠扭轉、導軌太緊、使用的誤差補償值不正確等。

圖1 燕尾狀誤差曲線

針對以上題目，有以下建議：檢查絲杠和導軌潤滑；檢查在垂直軸上的平衡作用；檢查并調節(jié)導軌夾條；檢查導軌蓋是否咬著及檢查控制器補償。

6、正反向交叉線

正反向交叉線是指正向(向外)運行產生負坡度，而反向(向內)運行則產生正坡度。這是絲杠扭轉的一個特殊例子，其中，單向線性誤差補償和單反向值已在控制器中設置。

針對這些題目可采取：檢查絲杠和導軌潤滑；檢查在垂直軸上的平衡作用；檢查并調節(jié)導軌夾條；檢查導軌蓋是否咬著；檢查控制器補償。

假如用戶計劃在軸線中間位置完成大部分的工作，則當前補償可以為是最佳的解決方法，由于它將最大誤差分布在軸線端部，而最小的誤差則在中間位置。刪除誤差補償將產生燕尾狀圖形。

7、鋸齒形

圖2為在整個測試過程中誤差都呈增加的趨勢，甚至在設為基準值或零的軸線位置上誤差還在增加。出現(xiàn)此鋸齒形的可能原因有：(1)絲杠誤差、光學鏡組的熱漂移。(2)機械故障、編碼器反饋不可靠。

圖2 鋸齒形誤差曲線

針對以上題目，我們建議：假如誤差很小(幾個微米)，可以在光學鏡組彼此靠近時設為基準值并重做測試。在開始測試之前確保光學鏡組已有充分的時間適應環(huán)境溫度，并讓機床預熱，假如溫度或其它環(huán)境條件在測試期間發(fā)生變化，則可能的原因是激光設為基準值時由于固定和移動光學鏡組之間有間隙而引起絲杠誤差。我們要確保在重新測試之前，盡可能降低絲杠誤差的可能性。針對由光學鏡組適應環(huán)境引起的熱漂移題目，在重新測試之前，我們要確保光學鏡已有足夠的時間適應環(huán)境溫度。雷尼紹光學鏡組引起這種誤差的可能性較小，由于鏡組的制作材料是鋁，能夠比鋼更快地適應環(huán)境。

假如絲杠誤差和熱漂移都不是引起誤差的原因，則有可能是機械漂移。機床軸線相對機床位置反饋系統(tǒng)發(fā)生移動的話，則可能是由于編碼器或線性計量儀安裝不牢固引起的，這樣，電機的熱量傳到機床的機體中使機床的溫度逐漸進步。由于有這種可能性，即產生移動的組件因熱膨脹而移動的間隔會受到物理性限制，若是這種情況，我們可以公道猜測在一定次數(shù)的測試之后，誤差(單向)增加的速度將逐漸降低，機械漂移最有可能產生負誤差并且所產生的坡度會是一個方向比另一個方向扁平；另外也有可能是由于編碼器信號有噪音，造成控制器的脈沖計數(shù)增加，或者編碼器信號電平與控制器輸進不兼容的情況。

8、花瓣形

圖3所示的誤差隨時間和間隔不斷增加使線出現(xiàn)花瓣形。導致花瓣形的可能原因有：(1)在材料溫度傳感器定位不正確或者膨脹系數(shù)不正確。(2)滾珠絲杠在測試期間溫度進步、機床溫度改變。

圖3 花瓣形誤差曲線

為保證測試的精確度，建議在開始校準之前要讓機床完全預熱。在圖3中，安裝滾珠絲杠的端部可能正好與行程起始點重合，并且可在另一端產生軸向浮動。假如滾珠絲杠在對端受到限制，圖形將顯示負坡度。