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FX1N-40MR和MR-J3-20A伺服放大器之間的通訊

星之球激光 來源:中國自動化網(wǎng)2012-03-08 我要評論(0 )   

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能,可以用來實現(xiàn)運行伺服系統(tǒng),修改參數(shù),監(jiān)控,讀取報警和伺服位置等功能。 一.對象: 1.三菱PLC:FX1N-40MR+FX1N-48...

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通訊功能,可以用來實現(xiàn)運行伺服系統(tǒng),修改參數(shù),監(jiān)控,讀取報警和伺服位置等功能。


 

一.對象:

1.三菱PLC:FX1N-40MR+FX1N-485BD
2.三菱伺服放大器:MR-J3-20A+HF-KP23
3.接線圖如下:
1)CN3接口:


 


 

2).多臺連接圖:


 


 

注:最后一臺伺服的放大器請短接TRE與RDN。

二.通訊規(guī)格

1.伺服放大器通訊規(guī)格
    1).波特率(bps) 9600/19200/38400/57600/115200異步通訊方式。
    2).傳送代碼: 起始位:1位      數(shù)據(jù)位:8位  校驗位:1位(偶校驗)
                    停止位:1位
    3).傳輸協(xié)議:字符方式    半雙工通訊

2.伺服參數(shù)的設(shè)定:
    1).串行通訊波特率No.PC21    設(shè)置的通訊速度必須與主站的通訊速度相同。
    2) . RS-422通訊應(yīng)答延遲時間  No.PC21
    3) .站號設(shè)定      No.PC20 

3.通訊協(xié)議請參考技術(shù)手冊。

4 . PLC的設(shè)置
    使用無順序協(xié)議需要對通訊規(guī)格D8120 進行設(shè)定。其中包含波特率,數(shù)據(jù)長度,奇偶校驗,停止位和協(xié)議格式等。這里對D8120設(shè)置如下:
    b15                b0
    0000  1100  1000  0111   
    0     c     8     7
    即 起始位1位,數(shù)據(jù)長度為8位,1位偶校驗,停止位1位 通訊速率9600

三. PLC與伺服放大器之間的通訊程序如下

    此程序以讀出站號0的放大器的報警記錄(最新)為例:

 

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