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數(shù)控機(jī)床

世紀(jì)星標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議設(shè)備初始化字設(shè)置技巧

星之球激光 來(lái)源:華中數(shù)控2012-07-10 我要評(píng)論(0 )   

過去,在我們?yōu)榭蛻糇黾夹g(shù)支持時(shí)常會(huì)發(fā)生這樣的情況,由于儀表支持的Modbus協(xié)議與我們軟件所支持的有一些細(xì)微區(qū)別,就會(huì)導(dǎo)致世紀(jì)星讀出的數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)不符合。要解決...

 

過去,在我們?yōu)榭蛻糇黾夹g(shù)支持時(shí)常會(huì)發(fā)生這樣的情況,由于儀表支持的Modbus協(xié)議與我們軟件所支持的有一些細(xì)微區(qū)別,就會(huì)導(dǎo)致世紀(jì)星讀出的數(shù)據(jù)與實(shí)際數(shù)據(jù)不符合。要解決這個(gè)問題,就必須重新定制一個(gè)驅(qū)動(dòng)提供給客戶進(jìn)行更新,這樣一來(lái),對(duì)于客戶或者對(duì)于我們技術(shù)支持人員都會(huì)耽誤一定的時(shí)間,而且,某些客戶的現(xiàn)場(chǎng)沒有條件上網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)更新,這樣就給客戶造成了更大的不便。

為解決這一問題,我們?cè)诳偨Y(jié)常遇問題的基礎(chǔ)上,對(duì)世紀(jì)星中的Modbus驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了改善,可以通過Modbus設(shè)備初始化字設(shè)置直接解決以下三個(gè)問題:

1)16位整數(shù)的字節(jié)順序的調(diào)整;

2)32位整數(shù)(或?qū)崝?shù))字順序的調(diào)整;

3)寫單個(gè)寄存器時(shí)所使用功能碼的選擇。

 

初始化字格式為(XXX),每個(gè)X的值為1或者為0,括號(hào)為半角符號(hào),當(dāng)初始化字設(shè)置為空時(shí),系統(tǒng)默認(rèn)為(000)。

第一,16位整數(shù)的字節(jié)順序的調(diào)整:

第一個(gè)X:值為0時(shí),表示16位整數(shù)傳送時(shí)高字節(jié)在前,低字節(jié)在后;值為1時(shí),表示16位整數(shù)傳送時(shí)低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。

例:設(shè)備傳送的16位整數(shù)(即兩個(gè)字節(jié)):12H 34H。當(dāng)X值為0時(shí),賦值給變量的數(shù)據(jù)為1234H(十進(jìn)制數(shù)為4660);當(dāng)X值為1時(shí),賦值給變量的數(shù)據(jù)為3412H(十進(jìn)制數(shù)為13330)。

第二,32位整數(shù)(或?qū)崝?shù))字順序的調(diào)整:

第二個(gè)X:值為0時(shí),表示32位數(shù)據(jù)低字在前,高字在后;值為1時(shí),表示32位數(shù)據(jù)高字在前,低字在后。當(dāng)讀取的數(shù)據(jù)為32位的長(zhǎng)整型或浮點(diǎn)數(shù)時(shí),要搭配第一個(gè)X和第二個(gè)X配置讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)順序。

 

以長(zhǎng)整型為例:

設(shè)備傳送的32位整數(shù)(即四個(gè)字節(jié)):12H 34H 56H 78H。

當(dāng)XX值為00時(shí),賦值給變量的數(shù)據(jù)為56781234H(十進(jìn)制數(shù)為1450709556);

當(dāng)XX值為01時(shí),賦值給變量的數(shù)據(jù)為12345678H(十進(jìn)制數(shù)為305419896);

當(dāng)XX值為10時(shí),賦值給變量的數(shù)據(jù)為78563412H(十進(jìn)制數(shù)為2018915346);

當(dāng)XX值為11時(shí),賦值給變量的數(shù)據(jù)為34127856H(十進(jìn)制數(shù)為873625686)。

第三,寫單個(gè)寄存器時(shí)所使用功能碼的選擇:

第三個(gè)X:X值為0時(shí),使用06(06H)號(hào)功能碼向設(shè)備寫入單字整數(shù)數(shù)據(jù);X值為1時(shí),使用16(10H)號(hào)功能碼像設(shè)備寫入單字整數(shù)數(shù)據(jù)。

例如:上位機(jī)要將設(shè)備地址為2,寄存器地址為5的16位寄存器設(shè)置為18(12H):

當(dāng)X值為0時(shí),上位機(jī)發(fā)送的命令為:02 06 00 05 00 12 19 F5;

第一個(gè)字節(jié):02,表示設(shè)備地址;

第二個(gè)字節(jié):06,為功能碼字節(jié),06號(hào)功能碼的作用為預(yù)置單個(gè)16位寄存器;

第三第四個(gè)字節(jié):0005,表示的是上位機(jī)發(fā)送命令所預(yù)置的寄存器的地址;

第五第六個(gè)字節(jié):0012H,表示上位機(jī)要將地址為5的16位寄存器設(shè)置為18(12H);

第七第八個(gè)字節(jié):19 F5,為CRC校驗(yàn)字節(jié)。

當(dāng)X值為1時(shí),上位機(jī)發(fā)送的命令為:02 10 00 05 00 01 02 00 12 70 D3。

第一個(gè)字節(jié):02,表示設(shè)備地址;

第二個(gè)字節(jié):10H(十進(jìn)制為16),為功能碼字節(jié);

第三第四個(gè)字節(jié):0005,表示的是上位機(jī)發(fā)送命令所預(yù)置的多個(gè)寄存器的起始地址為0005H;

第五第六個(gè)字節(jié):0001,表示上位機(jī)要進(jìn)行設(shè)置的寄存器個(gè)數(shù);

第七個(gè)字節(jié):02,表示后面跟著的2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)是要預(yù)置到指定寄存器中去的;

緊跟在第七個(gè)字節(jié)后的兩個(gè)字節(jié)便是要預(yù)置到指定寄存器中的數(shù)據(jù)了;

最后兩個(gè)字節(jié):9C08,為CRC校驗(yàn)字節(jié)。

當(dāng)初始化字為空或者三個(gè)X值都為0時(shí),世紀(jì)星采用原版的Modbus驅(qū)動(dòng)解析數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行存取數(shù)據(jù)。因此用戶在使用Modbus驅(qū)動(dòng)進(jìn)行通信時(shí),可以暫時(shí)不設(shè)置初始化字,當(dāng)取出的數(shù)據(jù)與實(shí)際的數(shù)據(jù)相差較大時(shí),再參考這篇文章進(jìn)行調(diào)試,或者可直接聯(lián)系我們世紀(jì)星的技術(shù)支持人員幫助您調(diào)試

 

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