馬達反饋信號
馬達和電源控制電路需要提供各種信號,這些信號視馬達的類型及控制算法而定。采集一種反饋信號的方法很多。例如,許多馬達控制算法需要知道負載中的相電流。測量相電流的最簡單方法是使用霍爾效應(yīng)電流傳感器。霍爾傳感器與驅(qū)動馬達的高壓電路完全隔離,它使用邏輯電路的電源,連接到MCU或者DSC中的A/D轉(zhuǎn)換器時所需元件極少,缺點則是成本高。
測量相電流的另一個方法是采用PWM電流傳感器IC。它測量一只與負載串聯(lián)、對電流敏感的電阻器上的電壓降。經(jīng)過設(shè)計,這些器件基于功率輸出級輸出的滿幅電壓上下浮動,并采用自舉電源供電。這種傳感器的輸出是PWM信號,它的占空比與感應(yīng)電阻器中的電流成正比,并有兩種方法與微控制器連接。第一種方法是采用一個RC濾波器網(wǎng)絡(luò)對PWM的輸出信號濾波,并把它轉(zhuǎn)換成模擬信號。這個方法的缺點是,控制算法要求濾波器輸出中沒有紋波和相位誤差。此外使用濾波器也增加了設(shè)計的成本。另外一個方法是直接把PWM的輸出信號送到微控制器上的輸入采集外設(shè)引腳上(圖3)。這一外設(shè)在輸入信號處于上升沿和下降沿(或兩者)時采集數(shù)字時基信號的脈沖數(shù),并用應(yīng)用軟件進行處理,從而計算出輸入信號的周期、頻率或者占空比。
當控制器上有“輸入采集”引腳時,我們也可以在設(shè)計中加上隔離式模擬放大器,通過數(shù)字轉(zhuǎn)換來得到相電流。用V/F或者電壓/PWM轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。模擬信號可用數(shù)字式光耦合器通過隔離電路傳到控制器。與模擬隔離方案相比,V/F轉(zhuǎn)換器+光耦合器方案成本較低。
測量相電流的第三個方法是,在電源級電路的每個低端晶體管源極串聯(lián)一只感應(yīng)電阻器(圖4),用差動放大器來放大電阻器兩端的電壓,然后送入A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端。在使用這個方法時,A/D轉(zhuǎn)換器必須與控制晶體管的PWM信號同步。為了得到精確的電流信號,應(yīng)當在電源輸出級中的低端晶體管開通時進行測量。在使用分流電阻進行測量時,內(nèi)建有A/D同步邏輯電路的控制器很有用。
#p#分頁標題#e#
進行軟件開發(fā)
用傳統(tǒng)的仿真器來開發(fā)馬達控制軟件比較困難。使用仿真器時,設(shè)計人員可以在任何時刻停止應(yīng)用軟件的執(zhí)行,以便查看寄存器值以及代碼執(zhí)行情況。但是,在某些時刻停止軟件執(zhí)行其實會對馬達和電源電路造成極大影響。
在停止軟件執(zhí)行時,PWM 控制值不再更新,馬達和電源輸出級電路中便會出現(xiàn)較大的直流電流。為了解決這一問題,應(yīng)該通過仿真器將PWM信號置于不會損壞負載的狀態(tài)。例如,dsPIC30F系列PWM外設(shè)部件可在仿真器停止時將所有PWM輸出引腳設(shè)置在低電平狀態(tài)。這時所有輸出器件都關(guān)斷,馬達慢慢停下來。在產(chǎn)品開發(fā)過程中,加入額外的硬件保護功能十分有用。這些功能可在產(chǎn)品開發(fā)過程出現(xiàn)軟件錯誤時保護硬件不受損壞,并可在正式生產(chǎn)時去除以節(jié)省成本。這些功能包括限流、總線電壓過載保護及在高、低端晶體管同時導(dǎo)通時關(guān)機。
本文小結(jié)
在選定某種控制器后,我們便要選擇相應(yīng)的元件來連接控制器和電源輸出級電路。通用MCU能夠滿足算法需求,但是它可能不具備與馬達控制直接相連的外設(shè)部件。我們必須在接口電路中增加相應(yīng)硬件,以保護輸出器件或處理反饋信號。
作者:Steve Bowling
Microchip Technology Inc.
首席應(yīng)用工程師
轉(zhuǎn)載請注明出處。