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數(shù)控機床

淺談數(shù)控機床的發(fā)展

來源:炮塔銑床數(shù)控銑床2019-06-06 我要評論(0 )   

隨著科學技術的發(fā)展和制造技術的進步,產品質量和品種多樣化的要求日益提高,中、小批生產的比例明顯增大,促使數(shù)控機床不斷向著

隨著科學技術的發(fā)展和制造技術的進步,產品質量和品種多樣化的要求日益提高,中、小批生產的比例明顯增大,促使數(shù)控機床不斷向著高效率、高質量、高柔性和低成本的方向發(fā)展。另外,數(shù)控機床作為柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)及計算機集成制造系統(tǒng)的基礎設備,對其中的數(shù)控裝置、伺服驅動系統(tǒng)、程序編制、檢測監(jiān)控及機床主機等組成部分提出了更高的要求。


1、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展是數(shù)控技術和數(shù)控機床發(fā)展的關鍵。電子元器件和計算機技術的發(fā)展推動了數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展。最初的數(shù)控系統(tǒng)使用電子管器件,后來使用晶體管和印制電路板,20世紀60年代末期開始使用小規(guī)模集成電路器件,這些都是所謂的硬線數(shù)控系統(tǒng)。20世紀70年代以來,隨著計算機技術的發(fā)展,出現(xiàn)了以小型計算機、微處理器為核心的計算機數(shù)控系統(tǒng)(CNC)?,F(xiàn)在,它已被廣泛采用并占據(jù)絕對的優(yōu)勢。


(1)數(shù)控系統(tǒng)的中央處理器。數(shù)控系統(tǒng)的中央處理器(CPU)已由8位字長增加至16位或32位,時鐘頻率由2MHz提高到16MHz、20MHz或32MHz,最近還出現(xiàn)了64位CPU,并且開始采用精簡指令集運算芯片RSC作為CPU,使運算速度得到進一步提高。此外,大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和多個微處理器的應用,使數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構標準化、模塊化和通用化,使數(shù)控功能可根據(jù)需要進行組合和擴展。


(2)數(shù)控系統(tǒng)配備有多種遙控和智能接口。接口如RS-232C串行接口、Rs-422高速遠距離串行接口及DNC接口等。配備DNC接口的數(shù)控系統(tǒng),可以實現(xiàn)幾臺數(shù)控機床之間的數(shù)據(jù)通信,也可以直接對幾臺數(shù)控機床進行控制。此外,在數(shù)控系統(tǒng)中采用MAP等高級工業(yè)控制網絡或 Ethernet(以太網),為解決不同類型、不同廠家生產的數(shù)控機床的聯(lián)網和數(shù)控機床進入FMS和CMS等制造系統(tǒng)創(chuàng)造了條件。


(3)數(shù)控系統(tǒng)具有很好的操作性能。數(shù)控系統(tǒng)上設置了很好的人機界面,普遍采用薄膜按鍵,減少了指示燈和按鍵數(shù)量;大量釆用菜單選擇操作;彩色CRT顯示屏,不僅可以顯示字符、平面圖形,還能顯示三維動態(tài)立體圖形,使操作越來越簡便。


(4)數(shù)控系統(tǒng)的可靠性大大提高。數(shù)控系統(tǒng)大量采用了高集成度芯片、專用芯片及合成集成電路,減少了元器件數(shù)量。電子元器件采用表面安裝工藝(SMT),出現(xiàn)了三維高密度安裝。元器件經過嚴格篩選,提高了硬件質量,降低了功耗,極大地提高了系統(tǒng)的可靠性,使數(shù)控系統(tǒng)的平均無故障時間(MTBF)達到10000~36000h。


(5)開發(fā)式體系。20世紀80年代末、90年代初出現(xiàn)的CNC系統(tǒng)的結構硬件、軟件和總線規(guī)范均是對外開放的,為數(shù)控設備制造廠家和用戶二次開發(fā)具有各自技術特色的系統(tǒng)提供了有力的支持。


2、進給伺服系統(tǒng)的發(fā)展。進給伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分,它的電路、電動機及檢測裝置等的技術都有極大的提高。


(1)永磁同步交流伺服電動機逐漸取代了直流伺服電動機,提高了電動機的可靠性,降低了制造成本,基本上無須維修。


(2)伺服驅動電路中的位置、速度和電流控制環(huán)節(jié)部分實現(xiàn)了數(shù)字化,甚至以單片機或高速數(shù)字信號處理器為硬件基礎進行全數(shù)字化控制,與CNC系統(tǒng)的計算機有雙向通信聯(lián)系。這樣避免了零點漂移,提高了位置與速度控制的精度和穩(wěn)定性;由于采用軟件控制,故系統(tǒng)可以引用多種控制策略,容易改變系統(tǒng)的結構和參數(shù),以適應不同機械負載的要求,有的甚至可以自動辨識負載慣量,并自動調整和優(yōu)化系統(tǒng)的參數(shù),從而獲得最佳的靜態(tài)和動態(tài)控制性能和效果。



(3)采用高速和高分辨率的位置檢測裝置組成半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。增量式位置檢測編碼器達到10000脈沖/r,絕對式編碼器可以達到100000脈沖/r和0.01m/脈沖的分辨率。分辨率為0.1μm/脈沖時,位移速度可達240m/min,這極大提高了位置控制的精度,即機床的定位精度。

(4)進給伺服系統(tǒng)不但可以實現(xiàn)絲杠螺距誤差的補償,而且使熱變形誤差補償和間誤差補償取得了顯著的成效。綜合誤差補償技術的應用可以將加工誤差減小60%左右。

3、數(shù)控機床編程技術的發(fā)展


(1)數(shù)控機床的自動編程系統(tǒng)除語言編程系統(tǒng)外,圖形編程也取得了長足的發(fā)展,增加了自動編程的手段。實物編程和語言編程也得到了發(fā)展。


(2)從脫機編程逐漸發(fā)展到在線編程。脫機編程是指由手工或編程計算機系統(tǒng)完成程序編制,然后再通過輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)內?,F(xiàn)代的CNC系統(tǒng)具有很強的運算能力、很高的運算速度和很大的存儲容量,可以將自動編程的很多功能植入到數(shù)控系統(tǒng)里,使零件的加工程序可以在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上在線編制,如 FANUC公司的 SymbolicFAP就是采用這樣的編程方法,也可稱之為圖形人機對話編程。有的數(shù)控系統(tǒng)還具有空間曲面插補功能,插補軟件可根據(jù)存放在數(shù)控系統(tǒng)內的空間曲面數(shù)學模型,插補加工出曲面輪廓,極大地簡化了編程和程序輸入,提高了加工的可靠性。


(3)在線編程過程中,數(shù)控系統(tǒng)不僅可以處理幾何信息,還可以處理工藝信息,數(shù)控系統(tǒng)內設有與該機床加工工藝相關的小型工藝數(shù)據(jù)庫或專家系統(tǒng),系統(tǒng)可以自動選擇最佳的工藝參數(shù)。


4、數(shù)控機床的工況檢測、監(jiān)控和故障診斷?,F(xiàn)代數(shù)控機床上裝有工件尺寸檢測裝置,對工件加工尺寸進行定期檢測,發(fā)現(xiàn)超差則及時發(fā)出報警或補償信號。紅外、超聲發(fā)射等監(jiān)控裝置可對刀具工況進行監(jiān)控,遇有刀具磨損超標或刀具破損時,系統(tǒng)能及時報警,以便調換刀具,從而保證加工產品的質量。


目前,CNC系統(tǒng)中已經采用了開機診斷運行診斷通信診斷和專家診斷系統(tǒng)等故障自診斷技術,對故障進行自動查找分類、顯示及報警,以便于及時發(fā)現(xiàn)和排除系統(tǒng)的故障。


5、采用功能很強的可編程控制器。對于數(shù)控機床輔助功能的控制,以前都采用繼電器邏輯硬件電路,而且要由用戶設計制造?,F(xiàn)代數(shù)控機床廣泛采用內裝型或獨立型可編程控制器PC( Programmable Controller),它有專用的32位微處理器,基本指令執(zhí)行時間是0.2 us/step,有梯形語言程序16000tf以上,可以采用C語言或Pas語言來編制PC程序,程序容量為68-256KB,在PC與CNC之間有高速窗口。采用C語言編程時,可以在個人計算機的開發(fā)環(huán)境下工作。利用PC的高速處理功能,使CNC與PC有機地結合起來,而且可以利用梯形圖( Ladder)的監(jiān)控功能,使機床的故障診斷和維修更加方便。


6、機床的主機。數(shù)控機床的主機也有很多新的發(fā)展。表現(xiàn)如下:


(1)主運動部件不斷實現(xiàn)電氣化的高速化。為了提高主運動的速度和調速范圍,減少機械傳動鏈,除采用直流調速電動機和交流變頻調速電動機驅動主軸部件外,近年來更有采用內裝式主軸電動機的機床出現(xiàn),將主軸部件做在電機轉子上,從而大大提高了主軸轉速,主軸轉速最高可達10000-1000ymin,而且僅用1.8s即可從零升到最高轉速。


(2)增加加工功能。集中工序可以提高生產率和工件的形位精度。例如,采用自動換刀裝置、自動更換工件機構、數(shù)控夾具等,開發(fā)出銑鏜加工中心、車削加工中心等機床;采用轉位主軸頭架,形成五面加工能力。



(3)采用機電一體化和全封閉式結構。數(shù)控機床將過去與主機分離的數(shù)控裝置、強電控制裝置和液壓傳動油箱等設備全部與主機合為一體,使結構緊湊,減少管線,減小占地面積;零件加工區(qū)域完全封閉在可以窺視的罩殼內,并采用自動排屑裝置,改善了加工環(huán)境和條件;采用氣動、液壓機構以控制各種輔助運動機構,利用集中的壓縮空氣動力,以消除液壓泵的耗能、發(fā)熱和噪聲等缺陷。


(4)主機的大件采用焊接結構和合理的結構形式,可在減輕機床自重的情況下,獲得極高的結構剛度和抗震性。采用無級調速電動機,縮短機械傳動鏈的長度,減小噪聲,提高機械效率。采用低摩擦阻力的滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動導軌、靜壓導軌及貼塑導軌等傳動、導向元件,極大地提高了傳動剛度,減小了摩擦阻力,從而提高了進給運動的動態(tài)響應性能和低速運動的平穩(wěn)性能。


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數(shù)控機床傳動導軌電機
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