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 從2012年12月開始，意大利公益團(tuán)隊(duì)WASP（World's Advanced Saving Project）就一直致力于開發(fā)能夠使用粘土做打印材料的3D打印機(jī)。 除了其原有比較知名的PowerWasp EVO 3D桌面打印機(jī)，WASP還開發(fā)了一系列應(yīng)合各種需求的Delta式3D打印機(jī)，比如：

PicoWASP，最大打印尺寸：100x100x100mm

DeltaWASP，最大打印尺寸：200x200x200mm

MegaWASP，最大打印尺寸：400x400x400mm

GigaWASP（又名 Big Delta），最大打印尺寸：800x800x800mm

TeraWASP，最大打印尺寸：2000x2000x2000mm

WASP團(tuán)隊(duì)在Massimo Moretti的帶領(lǐng)下，還一直在努力開發(fā)可以打印房屋的大型3D打印機(jī)，這就是他們一直在進(jìn)行的WasProject研究項(xiàng)目。Moretti的最終目標(biāo)是希望設(shè)計(jì)出一臺(tái)能夠使用粘土和天然材料打印房屋的巨大打印機(jī)，它應(yīng)該廉價(jià)而且環(huán)保。

2013年WASP團(tuán)隊(duì)推出了BigDelta，這是一款打印量非常大的Delta 3D打印機(jī)。同年，該團(tuán)隊(duì)在倫敦3D打印展（3D Printshow）上獲得了著名的3D環(huán)保獎(jiǎng)（3D Green Award）和羅馬創(chuàng)客嘉年華（Maker Faire）上的五項(xiàng)榮譽(yù)創(chuàng)客獎(jiǎng)。

來自3D打印愛好者群體的積極反饋鼓舞著團(tuán)隊(duì)繼續(xù)進(jìn)行研發(fā)。他們的目標(biāo)是把BigDelta Wasp的尺寸擴(kuò)大一倍和建造5米高的Bigbig DeltaWasp。這只是一個(gè)更具挑戰(zhàn)性目標(biāo)的第一步：用一個(gè)更大的3D打印機(jī)打印房子。據(jù)了解，他們還對(duì)粘土和復(fù)合材料展開了大量研究，試圖找出最佳的可打印建筑材料。

2014年3月，Wasp團(tuán)隊(duì)作為技術(shù)合作伙伴參加了在摩洛哥Marakech舉行的非洲Fabbers項(xiàng)目。Moretti和他的團(tuán)隊(duì)研究了這一地區(qū)用土坯搭建的房屋和當(dāng)?shù)厝松w房使用的材料。他們從地上把泥土挖出來，然后混合其他材料制成可打印材料，送入他們帶來的BigDelta Wasp 3D打印機(jī)。

 “這種材料的研究是我們這個(gè)項(xiàng)目非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。”Wasp團(tuán)隊(duì)的Davide Neri說：“實(shí)際上我們需要獲得該混合材料的最佳流動(dòng)性，還要避免擠出時(shí)材料塌陷。”

在這次研究過程中，團(tuán)隊(duì)還與米蘭都靈理工大學(xué)化學(xué)與材料工程系建立了伙伴關(guān)系。“我們共同對(duì)與3D打印相關(guān)的新材料進(jìn)行研究，主要集中在粘土復(fù)合材料方面。”Davide稱：“如今我們非常有信心，我們已經(jīng)找到了正確的配方可以提供所需要的功能，我們現(xiàn)在使用的是下列成分的混合物：粘土、水、酒精、油和紙。”

Wasp團(tuán)隊(duì)的最終目標(biāo)是能夠使用他們的3D打印技術(shù)和材料為發(fā)展中國家打印房屋。該團(tuán)隊(duì)一直在生產(chǎn)和銷售消費(fèi)級(jí)3D打印機(jī)以為他們的WasProject項(xiàng)目籌集資金。他們?cè)瓉淼腜owerWasp EVO 3D桌面打印機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)變成了一種多功能加工設(shè)備，可以打印、磨、切、甚至擠出不同的材料。今年5月Wasp團(tuán)隊(duì)還展出了一臺(tái)可以擠出鋁氧化物（氧化鋁）的PowerWasp 3D打印機(jī)，鋁氧化物是一種生物相容性陶瓷材料，多年來一直被用作牙科修復(fù)材料。