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Pavel Mihaylov就是這個(gè)軟機(jī)器人的開(kāi)發(fā)者，他是愛(ài)丁堡大學(xué)電子和電氣工程專業(yè)的學(xué)生，平時(shí)也非常喜歡做一些DIY項(xiàng)目。

“好吧，它并非全部都是軟的，但它有一些軟的部分，比如熱膠棒。”Mihaylov表示。“這些熱膠棒在整個(gè)設(shè)計(jì)中起到了核心的作用，它們構(gòu)成了軟機(jī)器人的主體，而且由于有一定的彈性，它還起到了彈簧的作用，以此驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向前移動(dòng)。”

Mihaylov說(shuō)這個(gè)設(shè)計(jì)巧妙的機(jī)器人之所以能夠移動(dòng)，因?yàn)槠湮捕嗽谙蛞粋€(gè)方向上移動(dòng)時(shí)與地面產(chǎn)生的摩擦力很小，而向另一個(gè)方向移動(dòng)時(shí)，尾端與地面的摩擦力卻變得很大。

“尾端是被兩根繩子拉著向前走的”Mihaylov表示，“然后，它們放開(kāi)，并借助膠棒的彈性向前移動(dòng)，這個(gè)時(shí)候尾端是撐在地上的。”

他說(shuō)，只是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的機(jī)器人，只需幾根尼龍繩和熱膠棒、一個(gè)或兩個(gè)伺服、一塊 Arduino Uno或任何能夠驅(qū)動(dòng)伺服和電池的微控制器。

當(dāng)把所有的零件都準(zhǔn)備好之后，只需將伺服連到微控制器和電源上。為了提供更多的功率，Mihaylov用了兩個(gè)伺服電機(jī)，您也可以根據(jù)自己的需要使用使用更多或更少的伺服。Mihaylov寫了一個(gè)詳細(xì)的制作教程放在了開(kāi)源社區(qū)instructables上（點(diǎn)擊瀏覽）。如果您不太懂Arduino或微控制器的編程也沒(méi)關(guān)系，Mihaylov還編寫了一段可用的代碼放在了教程里。

剩下的就是3D打印一個(gè)合適的外殼將微控制器、電池和伺服連接起來(lái)，然后參考Mihaylov提供的圖紙，將各個(gè)部件組裝起來(lái)，這樣一個(gè)不知疲倦的爬行機(jī)器人就完成了。

“它能夠爬過(guò)草坪、光滑的塑料和崎嶇的地形，”Mihaylov表示。“在經(jīng)過(guò)草地的時(shí)候我不得不在其尾部加一些釘子，使其摩擦變大。這不是什么高精尖，但是它很酷。”