人機協(xié)作機器人是一種新型的機器人，它能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離。人機協(xié)作機器人有望填補全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的差距。過去人們常說的是機器人代替人類勞動，而現(xiàn)在機器人更多地被認(rèn)為是輔助工具。一成不變的自動化和手動勞動之間的嚴(yán)格界限正在逐漸取消。高效的傳感器、智能的控制技術(shù)和最先進(jìn)的軟件技術(shù)集成在機器人上，確保了人和機器人之間無需防護(hù)欄可安全合作，也可以不限定地點和任務(wù)靈活地應(yīng)用。通過這種方案，員工可以根據(jù)要求的件數(shù)在不同的生產(chǎn)位置和出于不同的目的使用所需數(shù)量的機器人。
因此，這種靈敏的機器人例如可以作為靈活的生產(chǎn)助手用于生產(chǎn)制造中，并通過承擔(dān)以前無法自動化且不符合人體工程學(xué)的手動工作步驟來減輕員工的負(fù)擔(dān)。例如通過承接頭頂上方的工作或搬運重物可以大大減輕員工的負(fù)擔(dān)。可重復(fù)的過程可以極高質(zhì)量地進(jìn)行，而無需根據(jù)類型或工件進(jìn)行投資。
代表產(chǎn)品介紹
1.ABB首款人機協(xié)作機器人YuMi
abb首款人機協(xié)作機器人14軸機器人YuMi在2015年9月22日被UL（Underwriters Laboratories）宣告獲得UL安全認(rèn)證，突顯其具備人機協(xié)作能力的關(guān)鍵安全設(shè)計。UL表示，ABB首款強調(diào)人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi獲得UL頒發(fā)機器人安全認(rèn)證，不單位機器人邁向人機互動帶來指標(biāo)性的意義，也點燃產(chǎn)業(yè)動能，為機器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展與普及應(yīng)用注入強心針。
UL臺灣總經(jīng)理湯家德表示，“人機協(xié)作且軸度多的機器人認(rèn)證過程復(fù)雜，以YuMi的雙臂14軸為例，就有14種的平移與旋轉(zhuǎn)動作自由度，相互搭配產(chǎn)生更多且具速度性的動作，UL憑藉在安全上的專業(yè)經(jīng)驗，針對機器人不同的應(yīng)用，模擬多種失效場景進(jìn)行評估，確保機器人能在每一次每一種情境下，不僅能與人流暢互動，也要能夠自我偵測，維持安全性與可靠度。”
ABB臺灣工業(yè)機器人部門協(xié)理蔡景淳表示，“ANSI/UL1740機器人與自動化設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，不僅是商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更是美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會（ANSI）采認(rèn)的國家標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)由具有全球公信力的UL認(rèn)證，象徵YuMi的安全設(shè)計經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)而客觀的評估與測試，能夠引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)真正邁入工業(yè)4.0/先進(jìn)制造。”
2.優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）靈活、安全全系列協(xié)作機器人家族
優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）是一家引領(lǐng)協(xié)作機器人全新細(xì)分市場的先驅(qū)企業(yè)，該公司關(guān)注機器人的用戶可操作性和靈活度。在2015年8月26日至28日亮相上海國際汽車制造裝配展上，優(yōu)傲機器人公司旗下全系列協(xié)作機器人家族亮相。
UR機器人的“人機協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動限制接觸時產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機器人就會自動停止工作。但也可以調(diào)整為：一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外，UR機器人具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說，簡單的安裝、調(diào)試、編程無需專業(yè)的技術(shù)背景或?qū)I(yè)的編程經(jīng)驗即能完成。這些獨特優(yōu)勢，使得UR機器人獲得全球多家汽車制造商的青睞。
優(yōu)傲機器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機器人——UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。三款機器人均以編程的簡易性、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽業(yè)內(nèi)。
據(jù)悉，UR機器人還具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。
3.發(fā)那科負(fù)載最大協(xié)作機器人CR-35iA
CR-35iA機器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運動可達(dá)半徑1813mm，作為一款協(xié)作機器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個空間工作。卓越的設(shè)計也使CR-35iA獲得了由國務(wù)院副總理馬凱親自頒發(fā)的本屆工博會的工業(yè)設(shè)計金獎。
CR-35iA還可像其他fanuc機器人一樣搭載包括iRVision視覺技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能。
4.瑞士格&庫卡AIP（Auromated Item Pick）機器人揀選技術(shù)
在2015年的盛會CeMAT亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會上，同為機器人行業(yè)焦點的兩大企業(yè)瑞士格和庫卡聯(lián)手開發(fā)出AIP（Auromated ItemPick）機器人揀選技術(shù)，將人與機器人協(xié)同作業(yè)的概念引入未來的自動化智能倉庫設(shè)計中。
AIP機器人揀選技術(shù)系統(tǒng)操作時可以在不需要護(hù)欄的情況下實現(xiàn)機器人與人的協(xié)作，不僅如此，它還具有高度的可靠性與安全性。
5.新松多關(guān)節(jié)機器人
在2015年工博會上，以機器人及自動化技術(shù)為核心，致力于科學(xué)化高端智能裝備的高技術(shù)企業(yè)新松，重點發(fā)布的了新松柔性多關(guān)節(jié)機器人是國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機器人，這個機器人具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢，滿足用戶對于投資回報周期短及機器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機協(xié)作性方面的需求。
新松公司上海機器人創(chuàng)新與應(yīng)用促進(jìn)中心副主任田勁松博士表示，新松柔性多關(guān)節(jié)機器人特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業(yè)操作需要。相較于市場上出現(xiàn)的同類七自由度協(xié)作機器人產(chǎn)品，基于自主研發(fā)技術(shù)，新松七自由度協(xié)作機器人在負(fù)載或成本上都優(yōu)于同類產(chǎn)品。其極高的靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，引領(lǐng)人機協(xié)作新時代。
6.Rethink Robotics公司智能協(xié)作機器人Sawyer
Rethink Robotics公司智能協(xié)作型機器人Baxter和Sawyer在中國國際工業(yè)博覽會（CIIF）上正式亮相，這是Sawyer在美國以外的海外市場首發(fā)。這一首發(fā)將助力其進(jìn)一步拓展亞太市場。
作為協(xié)作型機器人市場的先驅(qū)，Rethink Robotics公司設(shè)計的智能機器人性能獨特，它可以在多變的制造環(huán)境中與人協(xié)作，能夠在即使沒有電腦程序員的情況下，在幾分鐘內(nèi)切換任務(wù)。
如今協(xié)作機器人的大幕已開啟，發(fā)揮人和機器人各自的優(yōu)勢，提升生產(chǎn)系統(tǒng)效率是大勢所趨。這些工業(yè)機器人制造的領(lǐng)導(dǎo)者們，一定會不斷推動工業(yè)機器人在更廣泛領(lǐng)域中的應(yīng)用，并以面向未來的創(chuàng)新理念、助力中國制造走向成功。
7.IRobot&思科視頻協(xié)作機器人iRobotAva500
在2013年舉辦的Info Comm展會上，IRobot攜手思科共同開發(fā)的視頻協(xié)作機器人iRobot Ava500亮相。
iRobot在其Ava移動機器人平臺中采用了思科的網(wǎng)真EX60個人視頻終端。該款終端過去一直用作桌面解決方案，在全球擁有數(shù)千名用戶。通過在移動機器人平臺上安裝EX60的21.5英寸高清屏幕，Ava500顯著提升了網(wǎng)真的價值，將“面對面溝通的力量”擴(kuò)展到固定位置平臺之外，讓遠(yuǎn)程用戶能夠設(shè)置系統(tǒng)自如移動到指定位置，以改善溝通，增進(jìn)協(xié)作。
該款機器人產(chǎn)品將iRobot的自主導(dǎo)航技術(shù)與思科網(wǎng)真產(chǎn)品無縫結(jié)合在一起，能夠直立行走，自行移動到指定位置，讓客戶無論身處何地，都能夠高效參與各種會議，流暢運行演示交流。此外，該款全新機器人還將能夠移動到制造工廠、實驗室、客戶體驗中心和供應(yīng)鏈中的其他遠(yuǎn)程設(shè)施，為客戶提供具備移動性的可視化交流服務(wù)。
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