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汽車制造

蘋果新款自動駕駛測試車曝光:激光雷達設(shè)備升級

來源:網(wǎng)易智能2017-08-28 我要評論(0 )   

上周五有報告稱,蘋果自動駕駛測試車的升級版出現(xiàn)在硅谷路上,車頂部安裝了一個巨大的激光雷達陣列,集成了攝像頭、GPS和其他設(shè)備。

上周五有報告稱,蘋果自動駕駛測試車的升級版出現(xiàn)在硅谷路上,車頂部安裝了一個巨大的激光雷達陣列,集成了攝像頭、GPS和其他設(shè)備。

有人看到,汽車經(jīng)常停在加州森尼維爾市的蘋果辦公室外。2015年,美國科技網(wǎng)站“蘋果內(nèi)幕”發(fā)現(xiàn)了科技巨頭谷歌無人駕駛汽車項目的所在地,該公司的員工從事從硬件工程到軟件開發(fā)等各個領(lǐng)域的工作。從今天的照片中看到,這款車是2016-2017雷克薩斯RX450h,也是一款新版本的SUV,蘋果一直在使用它作為其自動駕駛測試器(AVT)項目。

今年4月,該公司提交了一份許可證,申請使用2015雷克薩斯RX450h的suv進行自主測試,并獲得批準(zhǔn)。隨后有人在硅谷見到了這些車。

位于新款suv車頂上的是一種超級先進的集成傳感器陣列,有可能成為最初測試臺上部署的下一代設(shè)備。這一新裝備沒有將激光雷達、GPS和雷達硬件安裝在不同的位置,而是將這些必要的設(shè)備整合到一起,置于體積相對較小的車頂包裹中。

由于外部是定制的包裝外殼,我們很難確定其中的每一個零部件,但蘋果似乎使用的是威利登(美國激光雷達公司)生產(chǎn)的一種新型定標(biāo)器激光雷達傳感器,有16個通道單元,在100米的范圍內(nèi)每秒記錄能達到30萬點。

汽車周圍有14個光標(biāo)定位器,四個朝前,兩個在后,每個角各兩個。相機鏡頭安裝在專門的車頂行李架上,還有GPS天線和無線電通訊設(shè)備。還有五個黃蓋的傳感器,與中央傳感器陣列分離,可能是小型雷達陣列。蘋果的舊測試臺的雷達傳感器全部安裝在四個角。最后,SUV的左后輪上安裝了一個類似于距離測量儀的設(shè)備。

蘋果的自動駕駛汽車項目是“泰坦”計劃下打造品牌自動駕駛汽車的努力的延續(xù)。蘋果一度有超過1000名員工參與各種項目,但遭遇了一些障礙,最終在2016年年底被擱置。

“泰坦計劃”最初由前蘋果高管Steve Zadesky提出,隨后傳給了硬件工程公司的高級副總裁Dan Riccio,最后又落到長期高管Bob Mansfield肩上。在Mansfield的領(lǐng)導(dǎo)下,該團隊力量減弱,又重新專注于自動駕駛軟件和硬件支持工作。

本周早些時候,有報道稱,蘋果計劃將自動駕駛技術(shù)運用于道路上,作為無人駕駛巴士試驗的一部分。無人駕駛巴士使得員工可以在硅谷的蘋果園區(qū)往來。

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蘋果汽車自動駕駛激光雷達
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