據(jù)麥姆斯咨詢報道，現(xiàn)如今雷達(dá)（RADAR）和激光雷達(dá)（LiDAR）技術(shù)在自動駕駛汽車領(lǐng)域獲得了巨大的市場需求，隨著其技術(shù)的進(jìn)步，周界監(jiān)視領(lǐng)域所受到的影響也非常明顯，在該領(lǐng)域中，這兩種技術(shù)作為周界探測的可行性替代方案或增強(qiáng)方案得到了迅猛發(fā)展。
為了進(jìn)一步地了解這兩種技術(shù)及其應(yīng)用，SecurityDealer ＆ Integrator（SD＆I）雜志社專門采訪了安全領(lǐng)域技術(shù)大師Steve Surfaro和Magos Systems 美國區(qū)總經(jīng)理Yaron Zussman，闡述了該兩種技術(shù)在“技術(shù)對決”中各自的優(yōu)勢。哪一款更適合您客戶的需求，由您來決定！
技術(shù)定義
RADAR源于Radio Detection and Ranging的縮寫，意思為“無線電探測和測距”，也就是利用射頻波來探測目標(biāo)。雷達(dá)的核心是物體探測傳感器，利用無線電波來確定物體的距離、高度、方向和速度等。“這意味著雷達(dá)可以探測到大到降落機(jī)場航站樓的飛機(jī)，小到靠近發(fā)電站警戒線的人的任何情況。”Zussman說，“地面雷達(dá)解決方案可為任何受保護(hù)的場所提供一周7天，一天24小時，360度的全面覆蓋，從而在各種天氣和照明條件下實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效而又大面積的周界保護(hù)。”
LiDAR（Light Detection and Ranging）使用脈沖激光以與雷達(dá)類似的方式測量距離。“激光雷達(dá)發(fā)射激光束，通過測量光線打到物體或表面再反射回來所需要的時間，來計算激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離并形成數(shù)據(jù)點(diǎn)，”Surfaro說道，“獲得的數(shù)百萬個數(shù)據(jù)點(diǎn)，稱為‘點(diǎn)云’，通過處理，幾秒鐘內(nèi)就可呈現(xiàn)出精確的三維立體可視圖像，而這些運(yùn)行過程完全沒有用到視頻監(jiān)控攝像頭。與雷達(dá)或聲波不同，激光雷達(dá)發(fā)射的激光在傳輸回其掃描儀時不會消散。”
一般而言，激光雷達(dá)的成本高于普通地面雷達(dá)系統(tǒng)。這兩種技術(shù)都可以輕松地安裝到現(xiàn)有結(jié)構(gòu)上，無需挖掘溝槽或鋪設(shè)多余的布線。同時，雷達(dá)也可以是低功耗設(shè)備，甚至有些還可以用太陽能供電。
遠(yuǎn)程探測
正如Zussman闡述的那樣，單個地面雷達(dá)可以達(dá)到100度的方位角和30度的仰角。這種擴(kuò)展的方位角和仰角能力可以使單個雷達(dá)在無其它額外設(shè)備的情況下，覆蓋整個具有地形變化的區(qū)域。“在需要12臺固定監(jiān)視攝像頭來保護(hù)工業(yè)設(shè)施的地方，同樣的覆蓋范圍，現(xiàn)在可以通過使用單個雷達(dá)單元來實(shí)現(xiàn)。”Zussman說，“天氣和環(huán)境條件，如雨、雪或霧，這些通常困擾視頻監(jiān)控系統(tǒng)的狀況，并不會影響雷達(dá)運(yùn)行。”
雷達(dá)技術(shù)的另一明顯特征是其遠(yuǎn)程探測能力，即可以進(jìn)行早期探測和警報。當(dāng)將雷達(dá)部署在設(shè)施周邊時，則可以自動探測到靠近的嫌疑人，隨后遠(yuǎn)在他們到達(dá)警戒線之前，安保人員就會收到警報。“商用雷達(dá)已經(jīng)開始滲透到安防市場，提供了超過半英里的強(qiáng)大目標(biāo)探測能力。”Zussman說。
由于雷達(dá)的無線電波在接觸物體時比激光雷達(dá)的光波吸收更少，這意味著他們可以在更遠(yuǎn)的距離運(yùn)行，因此常用于飛機(jī)和戰(zhàn)艦中以探測隱藏在霧、雨、雪和揚(yáng)塵等惡劣天氣狀況下的潛在威脅。事實(shí)上，Zusmman說，激光雷達(dá)和雷達(dá)之間最大的區(qū)別，在惡劣天氣條件下進(jìn)行野外部署時表現(xiàn)得最明顯。
“激光雷達(dá)很容易受到霧、雨、甚至揚(yáng)塵的影響。”Zussman說，“激光雷達(dá)光波的波長很短，確切地說，不到百萬分之一米，這意味著他們很容易被空氣中的水滴吸收。而另一方面，無線電波的波長高達(dá)約5厘米，這意味著他們可以輕松穿過霧、雨、雪，甚至沙塵中的水滴。”
Surfaro說，在可能出現(xiàn)水滴問題的情況下，激光雷達(dá)應(yīng)該與其它輔助傳感器一起使用，如攝像頭和超聲波傳感器等。
集成 vs． 獨(dú)立
為了創(chuàng)建有效的周界入侵探測解決方案，雷達(dá)通常與視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合。“雷達(dá)的主要優(yōu)勢在于他可以與其他安全和傳感技術(shù)無縫對接，創(chuàng)建縮短響應(yīng)時間的全周界解決方案。”Zussman說，“通過將雷達(dá)與視頻監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，雷達(dá)可以自動將PTZ（Pan／Tilt／Zoom）攝像頭定位到入侵者的位置，提供該入侵者的直觀可視化驗(yàn)證，并允許安保人員在其移動時進(jìn)行跟蹤監(jiān)視。隨后，VMS視頻管理平臺可以將入侵者的行動軌跡呈現(xiàn)在區(qū)域平面圖上，從而提供更高的態(tài)勢感知能力。將這兩者結(jié)合在一起，安保人員可以實(shí)時監(jiān)視和跟蹤入侵者，并能夠及時進(jìn)行干預(yù)。”
Surfaro同意并補(bǔ)充說道，使用雷達(dá)來引導(dǎo)PTZ攝像機(jī)系統(tǒng)可以減少監(jiān)控站點(diǎn)所需的相機(jī)數(shù)量，從而顯著降低安防成本。他說：“這種方法也覆蓋了大面積區(qū)域，在多數(shù)情況下消除了視頻分析軟件的許可成本。”
另一方面，激光雷達(dá)傳感器系統(tǒng)則不需要監(jiān)控攝像頭來識別物體以及他們面對的方向和他們的軌跡。“因?yàn)槔走_(dá)只會呈現(xiàn)一個點(diǎn)或極少不易識別的‘斑點(diǎn)’及其移動方向，所以需要視頻監(jiān)控攝像頭確認(rèn)物體的類型。”Surfaro說。
精度和定義
據(jù)Surfaro稱，雷達(dá)的角度精度不如激光雷達(dá)，因?yàn)槿绻鄠€探測對象彼此靠得很近，雷達(dá)在彎道上會丟失目標(biāo)，從而有可能出現(xiàn)識別困難。“例如，雷達(dá)可能會將附近的兩輛小型汽車視為一輛大型車輛，從而發(fā)出錯誤的接近信號。”他說。
“大多數(shù)激光雷達(dá)圖像都具有有意義的顏色梯度，來表明物體的高度以及三維的最高細(xì)節(jié)，這對識別目標(biāo)非常有用。”Surfaro補(bǔ)充道，“相比之下，典型的雷達(dá)圖像只是將單色渲染物體呈現(xiàn)為相似色調(diào)的‘斑點(diǎn)’。”
在安防領(lǐng)域中，系統(tǒng)集成商和客戶通常需要負(fù)責(zé)探測或降低人們破壞周界環(huán)境并造成傷害的威脅。激光雷達(dá)不僅可以探測到在開闊地區(qū)或十字路口行走的人，還可以辨別他們正面對的方向。“激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)非常詳細(xì)和準(zhǔn)確，安全操作員能夠準(zhǔn)確地預(yù)測人員行走或車輛行駛的方向，或者無人機(jī)盤旋在周邊的距離。”Surfaro說，“這種高水平的（細(xì)節(jié)）讓用戶甚至可以看到像竊取高價值精銅庫存或持有大型自動武器的人一樣的細(xì)節(jié)。”
Surfaro補(bǔ)充道，在晴朗的夜晚，固定或移動的激光雷達(dá)設(shè)備，即使在相距兩個足球場的距離，也可以非常精確地看到這些細(xì)節(jié)。
利用這種精度，激光雷達(dá)已被用于拉斯維加斯（Las Vegas）最近的智慧城市測試計劃中，用來幫助保護(hù)行人、司機(jī)和道路工作者的安全。當(dāng)交通信號發(fā)生變化時，行人進(jìn)入人行橫道，或者車輛卡在十字路口中會導(dǎo)致所有方向的交通自動停止。“Waymo的激光雷達(dá)系統(tǒng)不僅可以探測行人，還可以辨別他們面對的方向。”Surfaro說，“因此，激光雷達(dá)使周界保護(hù)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地預(yù)測小偷可能會在何處突破受保護(hù)的空間，或行人會往哪里行走等。”
實(shí)現(xiàn)人工智能
雷達(dá)和激光雷達(dá)都有助于進(jìn)一步利用人工智能和對周界探測系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)。
激光雷達(dá)的細(xì)節(jié)和精度使得總部位于加拿大的Geo－Plus公司，得以構(gòu)建人工智能并將其結(jié)合到其功能中。事實(shí)上，該公司的VisionLidar點(diǎn)云軟件包括了物體識別工具，可以自動探測和識別物體的幾何形狀。
“許多解決方案供應(yīng)商已經(jīng)成功地使用人工智能來‘學(xué)習(xí)’幾乎任何物體，這使得激光雷達(dá)設(shè)備在許多情況下比當(dāng)前使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭的視頻分析更快、更準(zhǔn)確、成本更低。”Surfaro說。
Surfaro補(bǔ)充道，激光雷達(dá)的另一重要特征是，物體可以在保持公共空間隱私的同時進(jìn)行目標(biāo)的可視化和識別，這是需要遵守新GDPR（通用數(shù)據(jù)保護(hù)規(guī)范）的客戶所要考慮的關(guān)鍵因素。“考慮到視頻剪輯中‘編輯’或模糊面部特征和車輛牌照的成本很高，通常需要8小時來處理一分鐘的監(jiān)控視頻，因而激光雷達(dá)的處理成本更低。”
雷達(dá)還配備了先進(jìn)的人工智能和深度學(xué)習(xí)軟件，可實(shí)現(xiàn)精確的物體分類和降低虛假警報。“當(dāng)今的先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)是通過板載信號處理和分析技術(shù)構(gòu)建的，他們能夠使用視頻監(jiān)控系統(tǒng)來確定移動物體是威脅還僅僅只是動物。”Zussman解釋說，“這種識別能力大大降低了虛假警報的風(fēng)險。”
3D映射
您將如何處理激光雷達(dá)捕獲的上百億個三維地理定位數(shù)據(jù)點(diǎn)？構(gòu)建數(shù)字高程模型（DEM）或數(shù)字表面模型（DSM）！這些3D模型非常受歡迎，它們是激光雷達(dá)的獨(dú)特之處，現(xiàn)在有一些公共成像庫可供需要對設(shè)施周邊區(qū)域進(jìn)行3D繪圖的用戶使用。
“許多龐大校園的設(shè)施管理人員以及區(qū)域機(jī)場管理人員經(jīng)常發(fā)現(xiàn)，他們需要折中安全設(shè)計，以利于開發(fā)‘最低需求’的安防規(guī)劃。”Surfaro說，“從建筑工地到繪制洪水災(zāi)區(qū)地圖，激光雷達(dá)傳感器可以安裝在警車上，隨車而來，提供3D圖像。”
激光雷達(dá)設(shè)備通過安裝在飛機(jī)、無人機(jī)、車輛、船只甚至背包上的系統(tǒng)來生成測量級數(shù)據(jù)。設(shè)施周邊的建筑物高度和低洼（等級）都根據(jù)物體的高度在圖示中呈現(xiàn)并重點(diǎn)著色。使用這些3D地圖，系統(tǒng)集成商可以更好地了解監(jiān)視攝像頭可以或應(yīng)該安裝在哪里。3D地圖還可用于查明需要醫(yī)療護(hù)理的人員的警報信息或具體位置。
目標(biāo)市場
最后，由于雷達(dá)和激光雷達(dá)都能提供類似的結(jié)果，這兩個技術(shù)的目標(biāo)市場幾乎完全相同。潛在的監(jiān)測場景包括：
機(jī)場、橋梁、商業(yè)設(shè)施、建筑、城市交通、防御性反導(dǎo)彈系統(tǒng)、數(shù)據(jù)中心、政府設(shè)施、物流配送中心、核電站、住宅小區(qū)、K－12（大學(xué)前的基礎(chǔ)教育）和高等教育周邊、無人機(jī)防護(hù)、公用變電站
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