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雷達

Waymo、特斯拉、百度力推的單車智能,為何繞不開激光雷達

星之球科技 來源:百家號2018-11-14 我要評論(0 )   

阿里巴巴認為單車智能的成本過高,所以選擇了車路協(xié)同的自動駕駛技術(shù)路線,而單車智能最重要的成本在于激光雷達,為什么繞不開激

  阿里巴巴認為單車智能的成本過高,所以選擇了車路協(xié)同的自動駕駛技術(shù)路線,而單車智能最重要的成本在于激光雷達,為什么繞不開激光雷達呢?這點還得從Waymo說起。
 
單車智能鼻祖——Waymo
 
在Waymo官方網(wǎng)站,首頁就寫著“我們正在打造世界上最有經(jīng)驗的司機”。這句話顯示的就是Waymo在自動駕駛技術(shù)的路線——單車智能。這也是目前科技巨頭、汽車巨頭、創(chuàng)業(yè)公司等進軍自動駕駛領(lǐng)域選擇最多的路線。
 
 
在單車智能中,不可缺少的三大塊:
 
1.高精地圖:必須構(gòu)建和維護高精地圖;2.硬件設(shè)備:設(shè)計并制造無人駕駛的激光雷達、攝像頭(超聲和視頻)、處理器(車載電腦)等;3.軟件系統(tǒng):自動駕駛的操作系統(tǒng),包括處理硬件設(shè)備數(shù)據(jù),并下達指令以及云端通信等。
 
在上述三大塊中,高精地圖不同于日常使用的地圖,需要精度更高的地圖,所以Waymo是不能共享谷歌地圖的,還得自己拍出汽車去采集數(shù)據(jù),當然了,數(shù)據(jù)采集只是其中很小的一部分,還需要處理數(shù)據(jù)并繪制高精地圖,并且要更新。
 
在單車智能中,需要的硬件設(shè)備,包括攝像頭(超聲和視頻)、激光雷達和車載電腦等,這里面成本最高的是激光雷達,這個用于感知汽車周邊環(huán)境的設(shè)備價格昂貴,在2009年,Waymo前身GoogleX實驗室無人駕駛汽車項目,使用的Velodyne制造的激光雷達產(chǎn)品,售價約為7.5萬美元一個,而一臺車還不止一個這樣的激光雷達。
 
 
至于軟件系統(tǒng),其成本和地圖成本都可以通過規(guī)?;瘉斫档蛦诬嚨氖褂贸杀荆鴨诬囍悄芩枰挠布O(shè)備,則那么容易通過規(guī)?;瘉泶蠓冉档统杀玖耍吘姑恳粋€的生產(chǎn)成本是必須的,要降低成本的難度不小。
 
按照Waymo首席執(zhí)行官JohnKrafcik的說法,最昂貴的激光雷達設(shè)備成本已經(jīng)下降了90%,目前還在努力削減中。即便是削減90%,單一價格還是高達7500美元,這個價格還是普通的車主難以承受的價格。這也是,為何Waymo要推出自動駕駛出租車服務(wù)的原因。
 
在Waymo的帶領(lǐng)下,特斯拉、Uber、百度Apollo、通用Cruise等互聯(lián)網(wǎng)巨頭、打車應(yīng)用平臺以及汽車制造商都紛紛往單車智能上發(fā)展。
 
同時,由于激光雷達的高昂,大公司和創(chuàng)業(yè)者想到了兩個解決方向:一是通過技術(shù)手段降低單一激光雷達的成本;而是研發(fā)替代激光雷達的技術(shù)方案。這兩個方面都不容易。
 
激光雷達成本降低不易激光雷達屬于高精密機械,對制作工藝要求極高,這也導致了其制作成本極高,尤其是對于多線雷達,有數(shù)據(jù)顯示,64線的產(chǎn)品要比32線的貴4萬美元左右,更不要提128線的激光雷達 。
自動駕駛汽車對激光雷達的需求量極高,這對降低成本的渴望也是激光,所以,吸引了大批的大公司和創(chuàng)業(yè)者投身到激光雷達中去,希望降低其成本。法雷奧、Velodyne、LeddarTech、Innoviz與Quanergy都在設(shè)法降低這類傳感器的成本。
 
方向之一是固態(tài)激光雷達,在移除光學機理(optical mechanisms)相關(guān)的活動部件后,其縮減了該傳感器的尺寸。但固態(tài)激光雷達的視野通常會受限,只有120度,而早前安裝于車頂?shù)募す饫走_的視野為360度全景。為產(chǎn)生全方位的視野,通常需要配置6個固態(tài)激光雷達傳感器。
 
替代方案可靠性存疑
 
替代激光雷達的方案包括計算機視覺技術(shù)方案,或者是毫米波雷達+計算機視覺的技術(shù)方案。在選擇方案的時候,最著名的事件,莫過于特斯拉和供應(yīng)商Mobileye分手。
 
激光雷達的優(yōu)勢在于能夠?qū)崿F(xiàn)精確測距和障礙物檢測,并進行空間定位,無論是毫米波雷達和計算機視覺方案,都無法做到足夠的精確度。這就讓這兩個替代方案顯得沒太大意義。
 
但是,人工智能繼續(xù)深入發(fā)展,使得計算機視覺技術(shù)足夠強大,也是可能完全取代激光雷達的,但是需要時間。不過,未來要實現(xiàn)真正的自動駕駛,多傳感器融合的方案才是最終的解決方案。
 
甚至,單車智能有可能會與車路協(xié)同共同發(fā)展,車路協(xié)同的基礎(chǔ)設(shè)施完善后,能降低單車智能的成本,這也是阿里巴巴做車路協(xié)同的初衷。

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