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熱錢還在不斷涌入自動(dòng)駕駛行業(yè)，一場(chǎng)合縱連橫后的大戰(zhàn)爆發(fā)在即。

無(wú)論是通用-本田-Cruise、豐田-Uber，還是大眾-福特-Argo、現(xiàn)代起亞-亞馬遜-Aurora、Waymo-雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟或是百度，都有希望在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中稱王。而激光雷達(dá)公司，將有望成為這些巨頭們背后最大的「兵工廠」。

自 2007 年以來(lái)，Velodyne 開(kāi)始為全球大大小小的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目提供激光雷達(dá)。

截止今年 3 月的數(shù)據(jù)，Velodyne 激光雷達(dá)銷量已經(jīng)突破 3 萬(wàn)臺(tái)，銷售額達(dá)到 5 億美元（約合 34.5 億人民幣）——這個(gè)銷量，在全球范圍內(nèi)超過(guò)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的出貨量總和，覆蓋的應(yīng)用范圍主要包括自動(dòng)駕駛、測(cè)繪、工業(yè)港口、物流和安防等領(lǐng)域。

然而，這還不是激光雷達(dá)最大的金礦。

多數(shù)主流車企表示，在 2025-2030 年間，他們能夠承受的激光雷達(dá)價(jià)格在 1000 美金之內(nèi)。

全球范圍內(nèi)的激光雷達(dá)公司，正在朝這一目標(biāo)推進(jìn)。

一個(gè)趨勢(shì)是，不少激光雷達(dá)公司在為自動(dòng)駕駛公司提供解決方案的同時(shí)，也開(kāi)始部署更多 ADAS 功能，試圖成為 L2/L3 級(jí)自動(dòng)駕駛方案中的補(bǔ)償選項(xiàng)。

一直以來(lái)，特斯拉 CEO Elon Musk 都將激光雷達(dá)當(dāng)成「異端」。他甚至直言：激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛而言是徒勞無(wú)益的；激光雷達(dá)是一種又貴又沒(méi)必要的產(chǎn)品。

果真如此嗎？

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武在一篇名為：《ADAS 漫談：為什么自動(dòng)駕駛必須用激光雷達(dá)》的文章中，解釋了以攝像頭為核心的 ADAS 和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有諸多局限：

首先，視場(chǎng)角（Field of View，F(xiàn)OV） 角度過(guò)大導(dǎo)致車輛有非常明顯的盲區(qū)。

FOV 一般是越大越好，但要考慮到畸變的問(wèn)題。一般 CMOS 傳感器鏡頭 FOV 不超過(guò) 76 度。超過(guò) 76 度是廣角鏡頭，廣角鏡頭在近處有明顯失真；超過(guò) 120 度則是魚(yú)眼鏡頭，圖像邊緣有嚴(yán)重失真。

了解上述背景后，我們才能理解激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中所扮演的角色，才會(huì)明白為什么汽車行業(yè)總強(qiáng)調(diào)：

做到 99% 的識(shí)別率還不夠，我們需要達(dá)到 99.99999……% ——而激光雷達(dá)就是小數(shù)點(diǎn)后幾位的最強(qiáng)保障。

在這種情況下，激光雷達(dá)的首要價(jià)值，便是作為攝像頭和毫米波雷達(dá)之外的安全冗余。

2017 年，奧迪推出號(hào)稱全球首款 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛車型奧迪 A8，這款車型也讓行業(yè)關(guān)注到全球第一款為量產(chǎn)車準(zhǔn)備的激光雷達(dá)——法雷奧 ScaLa。

目前業(yè)內(nèi)主流的 ADAS 方案使用的是 Mobileye 提供的視覺(jué)芯片。

過(guò)去，Mobileye 的 ADAS 系統(tǒng)依賴攝像頭，但現(xiàn)在包括車企、科技巨頭等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司更偏好使用激光雷達(dá)。因?yàn)榧す饫走_(dá)能在任何光照條件下準(zhǔn)確繪制出汽車運(yùn)行的區(qū)域，結(jié)合攝像頭和雷達(dá)，自動(dòng)駕駛汽車就能清楚了解實(shí)時(shí)路況。

「市場(chǎng)正在發(fā)生改變，我們現(xiàn)在要將一部分精力分給 ADAS 終端?！菇衲?3 月，Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 對(duì)外界表示。

在今年的 CES 上，Velodyne 發(fā)布近距離激光雷達(dá)產(chǎn)品 VelaDome。這款產(chǎn)品可以覆蓋車輛整個(gè)側(cè)面的近距離范圍，對(duì)車輛近距離/死角處的行人或者自行車檢測(cè)效果顯著。

Luminar CEO Austin Russell 對(duì)現(xiàn)在的激光雷達(dá)也有自己的判斷。今年 6 月，Luminar 推出了一個(gè)整合硬件和軟件的激光雷達(dá)平臺(tái) Iris（虹膜）。

為了打造這套解決方案，Luminar 調(diào)動(dòng)了 60 位軟件工程師進(jìn)行配合研發(fā)。Luminar 的車載激光雷達(dá)和軟件將于 2022 年開(kāi)始大規(guī)模交付，其中新款激光雷達(dá)體積只有現(xiàn)在產(chǎn)品三分之一，而且能無(wú)縫整合進(jìn)量產(chǎn)車前格柵、車頂或車頭大燈中。

激光雷達(dá)本質(zhì)是 3D 傳感器

通過(guò)加入激光雷達(dá)來(lái)提高 ADAS 系統(tǒng)的安全冗余——這就引申出激光雷達(dá)的出路：足夠便宜，能進(jìn)入前裝。如此，激光雷達(dá)就能獲得寶貴的裝車機(jī)會(huì)。

今天，無(wú)論是高校、車企、Tier1、科技公司、新創(chuàng)公司在進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)探索和研發(fā)時(shí)，都愿意為這個(gè)傳感器買單。

但這給外界留下了一個(gè)刻板的烙?。赫J(rèn)為激光雷達(dá)就是專門為高級(jí)別自動(dòng)駕駛打造的傳感器。

事實(shí)上，激光雷達(dá)并不專屬于 L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛。從今天看來(lái)，我們可以有新的理解：激光雷達(dá)是為智能駕駛、主動(dòng)安全而生的 3D 傳感器。