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物美價廉。一位行業(yè)內(nèi)人士評價 Livox 的激光雷達(dá)時這樣說道。

在激光雷達(dá)乃至自動駕駛行業(yè)中，Livox 作為「后浪」，名頭不算響亮。但就是這樣一個行業(yè)新入局者，2020 年初亮相就令人驚艷。

年初的 CES 國際消費(fèi)電子展，Livox 正式推出了兩款激光雷達(dá) Horizon 和 Tele-15，價格分別為 6499 和 8999 元，直接將動輒上萬美元的激光雷達(dá)拉到了 1 萬人民幣水平以下。

2016 年成立的 Livox，在激光雷達(dá)行業(yè)中起步并不早。在看起來沒有大優(yōu)勢的情況下，Livox 還能如何破局？答案隱約指向了它背后的公司——大疆。

Livox 是由大疆內(nèi)部孵化，之后獨(dú)立運(yùn)營的公司。顯然，大疆并不想造車，但是激光雷達(dá)產(chǎn)品似乎也能暴露出它對汽車行業(yè)的野心。比資金支持更重要的是，大疆有自己的方式，讓 Livox 復(fù)制它的成功之路。

「非主流」技術(shù)

「機(jī)械式激光雷達(dá)已經(jīng)是過去式了?！筁ivox 全球市場商務(wù)總監(jiān)鄧睿豪給出了一個激進(jìn)的觀點。

激光雷達(dá)大致分為幾個類型：機(jī)械式、MEMS 微振鏡式、旋鏡式和 OPA 光學(xué)相控陣激光雷達(dá)。其中 OPA 屬于純固態(tài)激光雷達(dá)，也許是未來自動駕駛的終極解決方案，但目前受技術(shù)成熟度等問題影響，真正落地還需要一段時間。

機(jī)械式激光雷達(dá)是當(dāng)前自動駕駛汽車應(yīng)用最主流的產(chǎn)品，通過旋轉(zhuǎn)的方式獲取 360° 的環(huán)境數(shù)據(jù)，因為個頭大又必須「看得清」車身周圍，放在車頂上是唯一合適的方式。一般在進(jìn)行路測的 Robotaxi（自動駕駛出租車）車頂上安裝的類圓柱型的產(chǎn)品就是激光雷達(dá)。

Livox 的產(chǎn)品則屬于「旋鏡式激光雷達(dá)」，可以說是一種「非主流」的技術(shù)，在原理上靠近 MEMS，二者都屬于類固態(tài)激光雷達(dá)，是目前各家都在嘗試的技術(shù)。這兩種產(chǎn)品都是將光源部分的電子元器件固定下來，只將部分機(jī)械部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動或振動以掃描，可靠性和成本比機(jī)械式激光雷達(dá)克制了許多。

既不是新技術(shù)，也偏小眾，Livox 為什么會做出這樣的選擇？

尋找差異化路線可能是一個很重要的原因。另外，旋鏡式激光雷達(dá)技術(shù)也有跡可循，搭載在新款奧迪 A8 上的法雷奧 SCALA，就采用了旋鏡式技術(shù)，同時它也是目前全世界唯一一款量產(chǎn)的車規(guī)級激光雷達(dá)。也許車規(guī)級的「誘惑」擺在前面，Livox 的發(fā)展也比較有目標(biāo)性。

值得一提的是，Livox 的產(chǎn)品采用了非重復(fù)掃描技術(shù)，增加了傳感器視場角內(nèi)探測到物體和其他細(xì)節(jié)的可能性。「這樣的好處在于可以減小視場內(nèi)物體被漏檢的概率，有助于探測視場中的更多細(xì)節(jié)?！灌囶：捞貏e指出。在最近開售的 Tele-15 中，官方稱其等效時間內(nèi)的點云密度可以超過市面上主流的 128 線機(jī)械式激光雷達(dá)。

行業(yè)「史低價」

除了產(chǎn)品和技術(shù)上的獨(dú)特性，Livox 的亮點還在遠(yuǎn)低于行業(yè)主流產(chǎn)品的價錢。

6 月 18 日，Tele-15 正式上架 Livox 官方商城，售價 8999 元。另一款產(chǎn)品 Horizon 6499 元。

Tele-15 在 6 月剛剛開售，可直接購買現(xiàn)貨 | 大疆官方商城

這大概是首次把價格壓到千元級的激光雷達(dá)。作為參考，最近剛剛官宣借殼上市的「激光雷達(dá)第一股」Velodyne，64 線激光雷達(dá)價格在 6-7 萬美金，即便在車頂上安裝一圈 Horizon，整體價格也只有 Velodyne 的幾分之一而已。當(dāng)然，Velodyne 做的是機(jī)械式激光雷達(dá)，二者并不能完全放在一起比較。

「Livox 在遠(yuǎn)距離檢測效果更好，近距離盲區(qū)有點大?！挂晃恍袠I(yè)資深人士在測試過 Livox 產(chǎn)品后表示。但他認(rèn)為這并不是一個大問題，「整體來看，Livox 可能會對行業(yè)造成很大沖擊?！?/p>

如此低的價格，行業(yè)也對 Livox 的產(chǎn)品有著不少疑問。另一位從事自動駕駛相關(guān)工作的人士告訴極客公園，Livox 旗下兩款針對自動駕駛的產(chǎn)品想替代的不是傳統(tǒng)激光雷達(dá)，而是車內(nèi)搭載的另一個傳感器，毫米波雷達(dá)。

毫米波雷達(dá)是目前自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)中不可缺少的傳感器之一。它與攝像頭在目標(biāo)物識別上可以互補(bǔ)，毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)檢測車輛前方有沒有物體，攝像頭則幫忙看清楚物體是什么。這套方案是輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的標(biāo)配，幾乎所有搭載 ADAS 的新車都配備了攝像頭和毫米波雷達(dá)。

這套方案最大的優(yōu)勢是便宜。極客公園曾在之前的文章中提到過，「一個攝像頭+一個毫米波雷達(dá)」的硬件成本在 2000 元左右。特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng) Autopilot 就采用了毫米波雷達(dá)與攝像頭的組合，馬斯克一直認(rèn)為使用激光雷達(dá)的方案「很蠢」。

所以，Livox 會不會有希望取代毫米波雷達(dá)的位置？

「從性能上講，沒有一個傳感器能夠完全替代另外一個?！灌囶：澜o出了自己的看法。

在他看來，現(xiàn)有的 ADAS 已經(jīng)在私家車上做到了 80% 的成熟度，但還有 20% 的安全隱患。如果能有其他傳感器進(jìn)入幫助其無限接近 100 分，以一種低成本的方式來優(yōu)化自動駕駛的體驗，解決安全問題，那么車企和消費(fèi)者不在乎到底用哪一個傳感器來完成。

從這個角度看，越復(fù)雜的場景越需要依賴不同的傳感器融合提供給決策層盡可能豐富的數(shù)據(jù)，這是自動駕駛未來發(fā)展的大趨勢。

憑借大疆的品牌背書、差異化的技術(shù)優(yōu)勢以及絕對的價格優(yōu)勢，2019 年在沒有任何市場推廣的情況下，Livox 獲得了超過 1000 個客戶。目前，Livox 已經(jīng)和部分 Tier 1、主機(jī)廠以及整體解決方案商進(jìn)行了合作：L4 級乘用車選擇了 AutoX，L4 級商用車方面，Livox 和希迪智駕進(jìn)行了相關(guān)合作，在低速無人駕駛機(jī)器人，Livox 與深度戰(zhàn)略合作伙伴高仙機(jī)器人達(dá)成逾萬臺激光雷達(dá)的采購合作。

背后的科技巨頭

激光雷達(dá)并不是一個全新的行業(yè)，大疆進(jìn)入顯然不只是想蹭個熱點、博博眼球，它的目標(biāo)顯然很直接：利用過往在無人機(jī)行業(yè)深耕的經(jīng)驗，顛覆它改變它。

據(jù)介紹，Livox 成立的起因是大疆希望可以自研在行業(yè)無人機(jī)上搭載的激光雷達(dá)，于是成立一支團(tuán)隊專門研發(fā)。但在研究的過程當(dāng)中，團(tuán)隊發(fā)現(xiàn)自動駕駛行業(yè)顯然是一個更廣闊的市場，于是車載激光雷達(dá)成為 Livox 現(xiàn)在的研究主線。

激光雷達(dá)本質(zhì)是一場關(guān)于技術(shù)、生產(chǎn)以及銷售的多元戰(zhàn)爭，在這場市場搶奪戰(zhàn)中，生產(chǎn)是重中之重的環(huán)節(jié)。如何將大疆的生產(chǎn)優(yōu)勢進(jìn)行遷移，如何實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，Livox 在設(shè)計之初就充分考慮了這些問題。

技術(shù)「非主流」但產(chǎn)品方向是行業(yè)共識，大疆早就做好了要做一條鯰魚的準(zhǔn)備。

鄧睿豪表示，Livox 在采購、供應(yīng)鏈、生產(chǎn)包括售后等部分都與大疆共享一個體系，借用了大疆集團(tuán)比較成熟的資源和能力。其中 Livox 使用的大疆工廠、生產(chǎn)體系和流程，都是大疆在過去十幾年在電子行業(yè)供應(yīng)鏈積累的優(yōu)勢做支撐。這也是 Livox 產(chǎn)品得以快速量產(chǎn)出貨的重要原因：團(tuán)隊主攻技術(shù)與營銷，至于其他方面可以減少消耗許多不必要的精力。

Livox 的快速發(fā)展，與它背后的大疆有很大關(guān)系 | Livox

包括具體的生產(chǎn)制造，包括大疆作為一家創(chuàng)新型企業(yè)在思維上的經(jīng)驗，都是可以向 Livox 注入的資源。

如果回頭看大疆最初創(chuàng)立的幾年，這家公司把無人機(jī)做到了極致，無論從產(chǎn)品技術(shù)還是價格。大疆出現(xiàn)之前，無人機(jī)都是幾萬甚至幾十萬元的航模產(chǎn)品，現(xiàn)在 2000 塊就能買到一款非常不錯的無人機(jī)，大大降低了消費(fèi)者進(jìn)入的門檻。這背后，大疆實際上改造了行業(yè)采購和技術(shù)開發(fā)等一系列產(chǎn)業(yè)上的痛點。更重要的是，其產(chǎn)品能力與性價比壓制了技術(shù)全球所有的競爭對手，坐穩(wěn)行業(yè)龍頭。

回到激光雷達(dá)行業(yè)，高技術(shù)壁壘注定了這個領(lǐng)域玩家不會太多，而 Livox 使用小眾的技術(shù)路徑、成本壓至極低范圍內(nèi)，并在短短幾年內(nèi)快速成長，也都與大疆當(dāng)年的產(chǎn)品體系非常類似。

不止大疆，激光雷達(dá)行業(yè)，巨頭正在集體入場。谷歌旗下自動駕駛公司 Waymo 自研激光雷達(dá) Honeycomb，依靠在自動駕駛領(lǐng)域深耕多年的理解，最近還宣稱拿了不少車企的訂單；華為在成為 Tier1 的道路上繼續(xù)埋頭苦干，宣布在研發(fā)激光雷達(dá)已有兩年時間，但還未見到真正產(chǎn)品，似乎在憋「大招」。雖然巨頭起步晚，但都紛紛迎頭趕上。

不過，和無人機(jī)這種針對 C 端消費(fèi)者略有不同，Livox 的產(chǎn)品并不是一個新品類，面向的也不是消費(fèi)端市場。作為汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的一部分，Livox 也要和主機(jī)廠等合作伙伴共同定義產(chǎn)品，這是拿到入場門票之后，Livox 接下來面臨的更大的挑戰(zhàn)。

值得一提的是，在自動駕駛行業(yè)中，只靠激光雷達(dá)一個傳感器并不能解決根本問題。如果說成本、單傳感器的性能都有進(jìn)一步下探或上升的空間，那么從一輛車的角度看，如何將不同傳感器更好地融合，如何做到讓自動駕駛比人開車更安全，這不僅是激光雷達(dá)走入量產(chǎn)面臨的痛點，也是自動駕駛在未來很多年會長期持續(xù)下去的討論。