該事件還將自動駕駛相關的技術推到了風口浪尖之上,毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等技術現(xiàn)在處于怎樣的境況?對此,與非網記者最近采訪了德州儀器中國區(qū)嵌入式產品系統(tǒng)與應用總監(jiān)蔣宏。本期《與非觀察室》將會聊一聊自動駕駛技術和未來發(fā)展的那些事兒。
▲德州儀器中國區(qū)嵌入式產品系統(tǒng)與應用 總監(jiān) 蔣宏(上圖右)
1,關于最近大熱的Uber無人駕駛車禍事件,雖說行人一方也存在責任,但讓我們看到自動駕駛從LEVEL 3到LEVEL 4還有很多待克服的問題,從您的角度,還有哪些技術問題待攻關?
答:我們產業(yè)界也一直關注這件事,自動駕駛從LEVEL 3跨到LEVEL 4難度還是非常大的。2012年的時候,我們看到很多企業(yè)從ADAS轉到LEVEL 1、LEVEL 2、LEVEL 3。然而感知、決策、控制等這些環(huán)節(jié),是需要投入時間去進行更多的測試。當然,未來我們也需要從更多的案例中去測試、優(yōu)化更多場景。
2,其中毫米波雷達的作用有哪些,其安全性到底如何?目前衡量一款毫米波雷達的技術指標主要有哪些?這些技術指標的提升難點在哪兒?
答:各種傳感器都有自己的優(yōu)缺點,毫米波雷達的優(yōu)點顯而易見——穿透能力強、發(fā)射速度快、發(fā)射距離遠,其方位角參數也非常有優(yōu)勢。在無人駕駛產業(yè)下,毫米波雷達是非常有特點的一種傳感器。
不過激光雷達可以把水平角精度做到非常高,與其相比,毫米波雷達3發(fā)4收的產品也可以做到幾度的精度,用其做級聯(lián),也可以做到0.1度的精度。除此之外,毫米波雷達可以跟攝像頭等傳感器配合,也就是我們說的傳感器融合。
未來在汽車向LEVEL2、3、4等級發(fā)展的時候,將會用到更多組毫米波雷達。毫米波雷達也分中距離、長距離型。可以用于泊車等各種應用。
3,市面上有基于不同工藝的毫米波雷達,GaAs技術、SiGe技術和CMOS技術,它們之間有什么優(yōu)劣勢?有人認為從GaAs/SiGe工藝轉到標準CMOS工藝將會是一大趨勢,你是如何看待的?新興的RF CMOS技術有哪些優(yōu)勢和缺點?
答:在汽車領域,我們一直希望有成本競爭力的傳感器出現(xiàn)。當然,CMOS就承載了這個使命,畢竟CMOS集成度能做的很高。雖說CMOS 毫米波曾經發(fā)射功率不太好,當時有人質疑CMOS工藝的毫米波長距離能不能做?能做300米嗎?不過,TI的CMOS歷經多年磨一劍,現(xiàn)在已經有很多客戶開始用CMOS開發(fā)板來做產品,達到250米基本沒有什么問題。
GaAs技術、SiGe技術在原來的領域當然還會持續(xù)起主導作用,我們也看到CMOS的玩家變得越來越多。其中RF技術就是剛剛所講的發(fā)射功率,傳統(tǒng)的做法是低電壓小電流,在這里有點改進。
4.現(xiàn)在很多車廠都在開發(fā)基于激光雷達的自動駕駛技術,從德州儀器的角度,你們是否看好激光雷達在汽車領域的應用前景?激光雷達和毫米波雷達在自動駕駛領域是否是非此即彼的關系?他們將是直接競爭和相互替代的關系,還是會互補共存?
答:從激光雷達的性能上講,其空間角分辨率精度非常不錯,這也是為什么很多廠商選擇它的原因,不過它最大的挑戰(zhàn)就是成本,一個太貴的傳感器會導致很多車型用不起。
毫米波雷達的最大優(yōu)勢就是成本,其接下來的問題就是把分辨率做高,需要對其進行算法和芯片端的革新,當然,我們也有信心能夠看到毫米波雷達的劣勢能夠不斷被改進。其實,激光雷達的成本也在優(yōu)化,所以說,技術互相競爭才能帶來進步。
5.汽車電子市場的火熱,讓很多芯片廠商躍躍欲試,也產生了一些新機會,包括這幾年談論較多的Sensor Fusion產品,從德州儀器的角度,除上述毫米波雷達之外,還關注哪些汽車領域的新趨勢?
答:攝像頭、立體式的傳感器、環(huán)境感知、太赫茲技術都是汽車領域傳感器的發(fā)展新趨勢,我也相信會有更多的技術,畢竟自動駕駛給業(yè)內設立了一個很大的目標。每個技術都有演進過程,需要不斷的迭代。
關于傳感器融合,毫米波雷達和攝像頭互補性非常強,攝像頭在良好光線下,其細節(jié)、紋理、顏色、形狀、輪廓都非常優(yōu)秀。而毫米波雷達則提供距離、相對速度等一些信息,兩樣東西融合起來,對目標的感知更精確,這本身就是一種突破。很多客戶也在做這樣傳感器的突破,我們也看到今年或者明年,傳感器融合系統(tǒng)會做的非常好。
6,結合德州儀器與客戶合作的案列,談一談通往自動駕駛這條路,毫米波技術還需要哪些突破?
答:我們希望探測的物體能夠精益求精,做到幾個厘米的分辨率,角分辨率能做到幾度。我們現(xiàn)在是3發(fā)4收的產品,以后會出現(xiàn)更多多發(fā)多收的配置,其次是成本,人們希望成本更有優(yōu)勢??v觀整個生態(tài),客戶的難點一般存在于天線的設計、制造、良率還有測試上,當做的客戶變多,這塊就會慢慢變強。
7,你覺得自動駕駛來臨的節(jié)點在什么時候?中國復雜路段會不會使得中國的自動駕駛普及進程落后?無人駕駛技術是真需求嗎?
答:假設2020年是個節(jié)點,可能會有LEVEL3、4汽車的普及。在公路上,你可以手放開方向盤。不過在所有路況下做到無人駕駛,則需要很長時間,這不僅是一輛車的問題,還有頂層設計的問題,國家法規(guī)、路的規(guī)范等,這還是需要一些時間。
當然,無人駕駛在南京路上開,一天都開不出南京路,行人不讓你走,你就走不了。這也跟外部環(huán)境有關,不僅僅是技術,現(xiàn)在僅僅是路測階段,這背后還是要靠技術的演進和迭代。
關于需求一說,其實跟不同文化都有關系,如果投票的話,儒家可能會投左邊,別的投右邊,跟AI投票一個道理。我們看到很多美好的地方,從技術上來講,我們只需從技術上補強它,讓它盡早可以實行。
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