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最像人的機(jī)器人Atlas 激光雷達(dá)+立體視覺(jué)導(dǎo)航和避障

星之球激光 來(lái)源:中國(guó)科技網(wǎng)2016-02-25 我要評(píng)論(0 )   

  據(jù)外媒報(bào)道,1992年從麻省理工學(xué)院分離出來(lái)的波士頓動(dòng)力公司(已被谷歌收至麾下)相繼研發(fā)出能夠直立行走的軍事機(jī)器人Atlas(希臘神話中的大力神),以及四足全地形...

 
  據(jù)外媒報(bào)道,1992年從麻省理工學(xué)院分離出來(lái)的波士頓動(dòng)力公司(已被谷歌收至麾下)相繼研發(fā)出能夠直立行走的軍事機(jī)器人Atlas(希臘神話中的大力神),以及四足全地形機(jī)器人“大狗”、“機(jī)器貓”等,令人嘆為觀止。如今,波士頓動(dòng)力公司對(duì)機(jī)器人Atlas進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì),而新的版本無(wú)疑又是驚艷至極!據(jù)介紹,“下一代”Atlas依然是無(wú)線的,但體型會(huì)更小一些——5英尺9英寸,大約180磅,最初的版本是6英尺、330磅。
  借助于四肢和身軀的傳感器維持身體平衡,再加上頭部的激光雷達(dá)和立體視覺(jué)傳感器幫助導(dǎo)航和避障,Atlas已經(jīng)能夠適應(yīng)戶外和室內(nèi)的環(huán)境。它不僅被設(shè)計(jì)能夠行走、取物,并且能夠在戶外穿越嚴(yán)酷地形,使用手腳攀爬。不過(guò)很可惜,即使采用了這些先進(jìn)的技術(shù),Atlas在接受訓(xùn)練時(shí)還是“受盡了折磨”:被推倒、被打掉貨物、雪地滑倒……不過(guò),在人工智能的幫助下,Atlas還是能夠第一時(shí)間作出反應(yīng):爬起來(lái)、撿起來(lái),動(dòng)作反應(yīng)尤像正開(kāi)始認(rèn)識(shí)世界的嬰孩。真是呆到深處自然萌,萌到深處天然呆。
  即便如此,Atlas的應(yīng)變能力以及任務(wù)處理的水平已經(jīng)屬于機(jī)器人行列中的佼佼者。人工智能革命即將開(kāi)始,某些人類的生活也許反被獵殺。

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機(jī)器人激光雷達(dá)立體視覺(jué)
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