鄭州宇通客車股份有限公司創(chuàng)建于1963年，現(xiàn)逐步發(fā)展成為世界最大的客車制造商之一。如今宇通客車日產(chǎn)量逾340臺，出口至世界上130多個國家和地區(qū)。
制造商為了生產(chǎn)用于客車的多種金屬組件和車身部件，通常依靠傳統(tǒng)工藝，如沖壓、鉆孔和整邊；發(fā)展至近些年，機(jī)器人也僅用于如點(diǎn)焊和噴涂等對加工精度要求不高的應(yīng)用。
經(jīng)驗(yàn)表明，在汽車工業(yè)中，傳統(tǒng)機(jī)器人不具備在鈑金件上完美切割中等大小圓圈的精度。這些機(jī)器人軸控制能力弱，手臂運(yùn)行速度很慢，夾持工件時(shí)不能隨生產(chǎn)線快速移動。此外，輕量型機(jī)器人不夠穩(wěn)固結(jié)實(shí)，極易變形，因而也不能確保滿足完美的激光切割結(jié)果的精度要求。
提升精確性和生產(chǎn)力的高精度機(jī)器人
幸運(yùn)的是，這一趨勢已出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，激光切割機(jī)器人解決方案越來越受到汽車與客車制造商的青睞。早在2011年，宇通客車就開始將史陶比爾RX160L機(jī)器人集成到其生產(chǎn)線中。該款六軸機(jī)器人以吊裝的方式夾持著激光切割工具，能夠快速、精準(zhǔn)地切割由一個移動平臺進(jìn)行傳送的車門、減震器和其他鈑金件，加工出從最小的圓形剖面到更復(fù)雜的3D自由曲面的所有產(chǎn)品。
得益于中空鑄鐵構(gòu)造，RX160L機(jī)器人具有堅(jiān)固且緊湊的機(jī)身，確保了高等級的剛性。此外，由于使用航空用鋁材，機(jī)身不易彎曲變形。這些都使得機(jī)器人能夠完成超高精度的激光切割操作，從而達(dá)到制造商的嚴(yán)格質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
高效、高速、高精度
“我們經(jīng)過對比發(fā)現(xiàn)史陶比爾機(jī)器人本體質(zhì)量比較輕—同樣臂展的機(jī)器人基本上質(zhì)量是其他廠家機(jī)器人的一半，因此對于吊裝和柔性加工比較有優(yōu)勢。”某集成項(xiàng)目經(jīng)理說，“一些整車廠家對于設(shè)備的安全、加工效率的要求非常高。史陶比爾機(jī)器人的精度和速度更好一些，而且它的平臺相對開放，這也是我們選擇和史陶比爾合作的原因。”
相比于傳統(tǒng)的五軸切割機(jī)床，史陶比爾解決方案極大地節(jié)省了成本。 “RX160L機(jī)器人效率很高，可重復(fù)精度高達(dá)±0.05mm，一般機(jī)器人難以匹敵。運(yùn)行速度與傳統(tǒng)激光切割機(jī)器相當(dāng)，而成本大幅降低，用戶進(jìn)行產(chǎn)品切換也更靈活。”
憑借改進(jìn)的柔性，可靠的跟蹤技術(shù)，以及更高的生產(chǎn)量，這一機(jī)器人解決方案無疑成為全球汽車工業(yè)中激光切割應(yīng)用的最佳選擇。
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