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解決方案

高速線激光傳感器在輪胎制造中的應(yīng)用指南

星之球科技 來(lái)源:榮格2017-08-29 我要評(píng)論(0 )   

大約在2000年,百特威斯測(cè)量系統(tǒng)公司(現(xiàn)在的施泰力-百特威斯公司)和其它幾個(gè)志同道合的公司,開(kāi)始開(kāi)發(fā)線激光傳感器。線激光器有許多其它的名字,如“片光”、“激光條...

大約在2000年,百特威斯測(cè)量系統(tǒng)公司(現(xiàn)在的施泰力-百特威斯公司)和其它幾個(gè)志同道合的公司,開(kāi)始開(kāi)發(fā)線激光傳感器。線激光器有許多其它的名字,如“片光”、“激光條紋”和“光切”。這些傳感器項(xiàng)目以精細(xì)激光線橫穿輪廓外形,以一定角度拍一張照片,并轉(zhuǎn)換圖像數(shù)據(jù)為可用于測(cè)量的幾何值。這在輪胎工業(yè)中的應(yīng)用得以立即顯現(xiàn),標(biāo)志著新檢測(cè)產(chǎn)品的誕生。
 
圖1、根據(jù)幾個(gè)幾何參數(shù)設(shè)計(jì)的線激光傳感器
 
回顧過(guò)去的15年,我們可以看到,線激光傳感器的應(yīng)用已迅速取代了現(xiàn)有技術(shù)成為全球范圍所接受的方法。本文是線激光傳感器在輪胎工業(yè)中應(yīng)用旅程的15 年回顧,并把重點(diǎn)放在高速傳感器的應(yīng)用上。
 
圖2、超過(guò)3,300個(gè)線激光傳感器正在應(yīng)用于輪胎鼓包和凹陷測(cè)量系統(tǒng)
 
基本的傳感器設(shè)計(jì)參數(shù)
 
傳感器是圍繞幾何參數(shù)和元件參數(shù)設(shè)計(jì)的。幾何參數(shù)包括靶距、景深、線寬、扇形角度、三角測(cè)量角度和傳感器自身尺寸。當(dāng)激光線變寬,扇形角度變大,傳感器更傾向吸收極度寬度。同樣,當(dāng)三角測(cè)量角度變大,三角測(cè)量吸收增加,傳感器則很少能夠看到凹進(jìn)的輪廓特征。隨著靶距的增加,反射回探測(cè)器的光量會(huì)以距離的平方降低,隨之功率就需要量增加。但額定功率等級(jí)是重要的,依照眼安全法規(guī)要求會(huì)需要增加防護(hù)級(jí)別,同時(shí)還要遵守安全標(biāo)簽和操作實(shí)務(wù)。
 
元件參數(shù)包括那些有關(guān)激光二極管、照相機(jī)檢測(cè)器和光學(xué)器件。激光二極管依據(jù)波長(zhǎng)、功率、線寬和散度來(lái)選擇。探測(cè)器最流行的兩種類(lèi)型包括電荷耦合器件 (CCD)和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)。CCD探測(cè)器最適合應(yīng)用低頻的連續(xù)二維輪廓(通常限于50 Hz)。CMOS探測(cè)器最適合于3D表面掃描,最大頻率在800到8,000Hz范圍內(nèi),然而這一性能以更高成本為代價(jià)。在這兩種情況下,像素陣列數(shù)確定原始數(shù)據(jù)的分辨率。通過(guò)應(yīng)用程序的各種方法,子像素處理增強(qiáng)了分辨率。子像素閾值轉(zhuǎn)換法可兩倍地提高分辨率,重心算法可以提高分辨率,甚至超過(guò)基本像素?cái)?shù)的10倍。
 
數(shù)據(jù)變換和多傳感器陣列
 
線激光傳感器的基本價(jià)值是它能夠?qū)D像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成幾何數(shù)據(jù)。此種轉(zhuǎn)換,從灰度級(jí)像素?cái)?shù)到標(biāo)刻度的x,y,z坐標(biāo)空間,使用數(shù)字集合數(shù)學(xué)工具使復(fù)雜的測(cè)量變?yōu)榭赡?。使用微米?jí)校準(zhǔn)裝置做此校準(zhǔn)轉(zhuǎn)換,增加跨越傳感器視野 (FoV) 的實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證目標(biāo),以繪制到探測(cè)器像素的空間坐標(biāo)。一旦校準(zhǔn),傳感器表達(dá)的每個(gè)像素當(dāng)作傳感器坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)值。
 
圖3、輪胎成型機(jī)可以裝備線激光傳感器對(duì)帶束層、胎面中心和拼接處進(jìn)行檢測(cè)
 
許多產(chǎn)品利用多傳感器組合成復(fù)雜的陣列,如c幀或o幀。使用我們稱(chēng)之為“注冊(cè)”的處理方法,將每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)集整合在一起。采用實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證測(cè)量塊規(guī)陣列來(lái)設(shè)置傳感器之間的偏移量以完成注冊(cè)。使用專(zhuān)利方法將偏移量放在三軸上,包括寬度和高度偏移,再加上一個(gè)旋轉(zhuǎn)偏移。
 
側(cè)壁凸起和凹陷測(cè)量
 
截至2000年,輪胎均勻性機(jī)和專(zhuān)用的幾何測(cè)量站使用需要非??拷喬?lái)進(jìn)行測(cè)量的電容探針來(lái)測(cè)試凸起(鼓包)、凹陷和徑向跳動(dòng),但時(shí)常會(huì)撞到輪胎,造成生產(chǎn)中斷。定點(diǎn)激光器獲得市場(chǎng)份額,因?yàn)樗鼈兡茉谂c輪胎更大的距離,并可改變位置測(cè)量多個(gè)軌道,盡管在額外周期時(shí)間需更的高成本。高速線激光傳感器提供一個(gè)大靶距、胎側(cè)壁覆蓋面寬廣和周向分辨率高的強(qiáng)大功能集。整個(gè)側(cè)壁外形可以捕獲并以一個(gè)更完整的評(píng)估呈現(xiàn)出來(lái)。整個(gè)行業(yè)全線采用這種技術(shù)只花了幾年的時(shí)間。此應(yīng)用的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)得益于傳感器分辨率和線性度、系統(tǒng)周期時(shí)間和可靠性,以及軟件分析功能。
 
3D輪胎數(shù)字化
 
通過(guò)將多個(gè)傳感器組合成一個(gè)c幀,我們可以高速度數(shù)字化捕獲輪胎外表面輪廓(從左胎唇到右胎唇的胎面形狀),并在少于10秒獲得完全充氣輪胎的1億點(diǎn)數(shù)據(jù)集。這使輪胎試驗(yàn)中心實(shí)現(xiàn)為輪胎的截面寬度、截面高度、冠半徑、肩半徑、刻紋周長(zhǎng)和位置以及磨耗指標(biāo)高度等參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)化的日常測(cè)試。這個(gè)數(shù)字化的平臺(tái)也可以用于模具更改后做的首件檢查。完整的輪胎數(shù)字化提供具保存價(jià)值的檔案記錄,即使輪胎已離開(kāi)工廠很久后也可以追蹤索查。
 
輪胎成型機(jī)械測(cè)量
 
綠色輪胎可以與硫化輪胎使用高速傳感器完全相同的方式進(jìn)行掃描和測(cè)量??梢詾槌尚尉G色輪胎的徑向跳動(dòng)、橫向跳動(dòng)、周長(zhǎng)和胎面接口鼓包進(jìn)行評(píng)估。這些都與成型效果一起,是硫化輪胎均勻性和平衡性的影響因素。傳感器可用于每個(gè)成型鼓檢查每層寬度位置和接口。系統(tǒng)也被工業(yè)化應(yīng)用于胎體鼓檢查內(nèi)襯層和胎體重疊拼接層,在帶束上的胎面鼓檢查帶束寬度、軸心和拼接對(duì)齊方式。
 
離線胎面擠出測(cè)量
 
高速度傳感器也用于掃描胎面樣本,用于測(cè)量模具優(yōu)化和質(zhì)量記錄的斷點(diǎn)。相對(duì)于單定點(diǎn)激光掃描,3D輪廓曲線儀獲取500條數(shù)據(jù)并壓縮它們以提供更具代表性的樣本。
 
大趨勢(shì)
 
很難看到輪胎行業(yè)每年的很大變化,然而,當(dāng)我們回頭看著超過(guò)15年的變化時(shí),整個(gè)輪胎材料、施工、設(shè)備、工藝、測(cè)試和性能的進(jìn)步無(wú)疑是顯著的。許多輪胎制造商通過(guò)投資于新工廠和研發(fā)中心,正在向十大巨頭挑戰(zhàn)。橫跨所有這些,還有日益成長(zhǎng)的數(shù)據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)和開(kāi)發(fā)測(cè)量技術(shù)的工業(yè)4.0方案。

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高速線激光傳感器輪胎制造
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