從原理方面來講,激光雷達通過向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、甚至形狀等參數(shù)。
對于機器人而言,激光雷達就相當于“眼睛”,其作用至關重要。可以這樣說,如果沒有激光雷達,機器人將無法感知周圍環(huán)境,也無法對環(huán)境變化做出相應反應?;谠诙ㄎ?、探測、識別及跟蹤目標等方面的優(yōu)勢,激光雷達廣泛應用于智能機器人、無人機、無人駕駛、智能倉儲和物流、智能安防等領域。
我國激光雷達產業(yè)現(xiàn)狀分析
從發(fā)展歷程來看,我國在激光雷達方面起步很早,早在上世紀60年代末就開始激光雷達相關研究,當時更多的是科研院所。之后隨著技術不斷發(fā)展,激光雷達也逐漸開啟了商用化之路。目前,激光雷達已經廣泛應用于大氣探測、礦物勘探、城市規(guī)劃、國防軍工、交通探測等領域。在此期間,激光雷達商用化逐漸成熟,國內企業(yè)也開始嘗試將激光雷達民用化。
近幾年間,在制造業(yè)轉型升級的大背景下,機器人產業(yè)在國內快速發(fā)展普及,廣泛應用于工業(yè)、物流、倉儲、商業(yè)、服務、教育等諸多領域。據(jù)IDC數(shù)據(jù)統(tǒng)計,預計2020年全球機器人市場規(guī)模將達8800億元。作為機器人必不可少的核心部件,在機器人產業(yè)快速發(fā)展的浪潮下,激光雷達也進一步加快了民用化進程。為此,國內也涌現(xiàn)出了一批激光雷達創(chuàng)業(yè)公司,如成都微光云科技有限公司。
TOF系列360°激光雷達
成立于2014年10月,僅僅三年時間,微光云已經推出了TOF系列360°激光雷達、WS-ROBOT SLAM機器人開發(fā)平臺和K-Light T50輕量級激光測距傳感器產品,可以滿足機器人定位與導航、UAV定高與避障、AGV 智能倉儲與物流、SLAM建圖與定位、輕量級無人駕駛、服務型機器人開發(fā)、安防測距、智能交通(車輛分離檢測)等應用需求。
軟硬件結合突破激光雷達難題
我們都知道,雖然激光雷達看似簡單,但是卻包括了電子、光學、機械結構及軟件算法等多個學科,是一個典型的跨領域高科技產品。目前,在室內移動機器人領域,主要采用2D激光測距雷達。和3D激光測距雷達相比,2D激光測距雷達只能在平面上掃描,結構相對簡單,測距速度快。然而,由于先天性的結構限制,在復雜或不平坦的地形環(huán)境下,2D激光測距雷達普遍面臨著靈敏度和精確度等方面考驗,而這也是代表一個企業(yè)核心競爭的體現(xiàn)。
實測云圖
在公司成立前,公司核心人員一直從事IC技術開發(fā),尤其是對TOF測量方面的IC有著深入的研究和應用,微光云憑借核心團隊在TOF測距領域超過十年的經驗積累,以及多項發(fā)明專利技術,進入激光雷達領域之后,經過不斷技術攻關,從硬件設計,光學結構和軟件算法方面不斷優(yōu)化,攻克了2D激光雷達普遍存在的技術難題,例如環(huán)境溫度影響,不同物體顏色反光率影響,盲區(qū)探測等問題。公司推出的TOF系列360°激光雷達采用905nm激光,探測距離0-80m,測量頻率最高可達22KHz,探測精度達到±3cm,掃描頻率為5-20Hz,在測量頻率和探測靈敏度方面均優(yōu)先于同類型企業(yè)的產品。
實測三維云圖
據(jù)了解,從2015年,微光云先后在上海、深圳、浙江、武漢、成都等地,服務了超10家知名企業(yè)。其中定制TOF解決方案超過10家,TOF測距產品購買超過100家。目前,TOF系列360°激光雷達已經實現(xiàn)小批量生產,正在洽談和存在意向企業(yè)訂單超過20家。后期將對大部分客戶免費提供樣機測試。為此,微光云也即將開啟新的一輪融資計劃,從而進一步加大激光雷達產品研發(fā)力度和擴大產能,以滿足即將到來的客戶需求。
激光雷達市場規(guī)模及趨勢分析
目前,無人駕駛正成為全球共同話題,包括科技巨頭,傳統(tǒng)車企,通信企業(yè)及創(chuàng)業(yè)公司都在持續(xù)發(fā)力。在眾多技術路線中,激光雷達也被認為是必備的傳感器件。可以預見的是,無人駕駛將使得激光雷達進入又一個藍海市場。據(jù)高盛數(shù)據(jù)統(tǒng)計,2020年全球激光雷達市場規(guī)模將達到120億元,2025年達700億元。雖然具有很好的發(fā)展前景,但是激光雷達普及率并不是很高。
其中一個重要原因就是價格過高。近幾年,激光雷達雖然進展迅速,但是還沒有形成規(guī)?;a,從而導致價格居高不下,限制了下游應用的發(fā)展。另一方面,之前的激光雷達主要采用機械式旋轉掃描結構,體積過大,不利于下游應用集成。為此,激光雷達企業(yè)紛紛將目光轉向了固態(tài)激光雷達產品。
對此,微光云創(chuàng)始人﹠CEO郭忠華認為:“未來無人駕駛汽車要實現(xiàn)量產,全固態(tài)激光雷達是唯一選擇,微光云已經開始多線激光雷達和固體雷達的研究,以保證技術的領先性。”
“激光雷達將朝著小型化、量產化、固態(tài)化、低成本及高可靠性方向發(fā)展。” 郭忠華補充道:“目前我們主要的目標領域是服務類機器人、無人機、VR等距離傳感捕捉方面。接下來,我們將重點推進現(xiàn)有產品量產,擴大生產線,為客戶提供定制化的產品。在無人駕駛方面,也會持續(xù)關注,現(xiàn)階段重點在于技術積累及市場拓展。”
小結:
從全球范圍來看,除了老牌的激光雷達企業(yè)以外,更多的初創(chuàng)企業(yè)還處于技術研發(fā)階段。種種跡象顯示,激光雷達產業(yè)已經處于爆發(fā)前夜。誰能夠率先實現(xiàn)突破,誰就掌握了主動權。激光雷達市場看似光鮮,實則依舊競爭激烈。
目前,微光云已經實現(xiàn)了技術和產品布局,激光雷達產品也即將進入量產階段。除此之外,固態(tài)雷達等新產品開發(fā)已經提上日程,微光云正在向下一個高地進發(fā)!
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