RPLIDAR A3已經(jīng)上線一段時間了今天開始陸陸續(xù)續(xù)收到熱心網(wǎng)友們的測評，下面就開始RPLIDAR A3測評第一彈看看這位熱心網(wǎng)友是怎么說的。
我對激光雷達(dá)的使用主要還是自己開發(fā)的導(dǎo)航小車，之前實驗室不僅用過思嵐的A1、A2，也用過鐳神、EAI、北陽和西克。
先簡單開機測試下，看看效果。16K模式的點確實要密集好多?。?/div>
總的感覺還是不錯的，雷達(dá)實際最多能測到27米左右。遠(yuǎn)距離下精度上看也能接受，一般建圖定位是沒有問題的。
從實際截圖看起來，街對面的墻面距離22－28m，可以看到墻面完整度不高，中間一塊缺口，后來想想可能是環(huán)境中的電線桿和樹干擋住了部分雷達(dá)視野導(dǎo)致，總的來說在陽光下的RPLidar A3，沒有出現(xiàn)干擾，并且測距也能測量到20多米以上。這算是個好消息，三角測距雷達(dá)總算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外導(dǎo)航避障啥的應(yīng)該夠用。
以前一直覺得用的雷達(dá)測不到黑色的大衣和褲子，特地找了兩件來看看……
2月1日，思嵐科技推出最新的激光雷達(dá)RPLIDAR A3，我有幸成為第一批樣品試用者，因此也獲得了為期一個月的使用體驗機會。
話說，從申請到收到樣品，思嵐的整個流程還是要給個大大的贊，2．1發(fā)布，當(dāng)天晚上我申請的樣品評測，2．3就收到貨了，真心覺得他們是有備而來的啊。
開箱什么的就不寫了，連接電腦配置啥的跟A2是差不多，只是A3的外觀換成了紫色的，剛好手里有個A2，拍了下實物對比圖：
我對激光雷達(dá)的使用主要還是自己開發(fā)的導(dǎo)航小車，之前實驗室不僅用過思嵐的A1、A2，也用過鐳神、EAI、北陽和西克。
思嵐在官網(wǎng)上放的主要參數(shù)是25米測量半徑、16000次采樣頻率和室內(nèi)外均可使用。這個配置的確很驚艷，也令我很好奇，是否真能達(dá)到他們宣稱的效果么？
先簡單開機測試下，看看效果。16K模式的點確實要密集好多?。?/div>
官方宣傳A3能測量到25米，室內(nèi)要找到那么空曠的不容易，特地找了個走廊看了下。畢竟我們做激光導(dǎo)航得最怕長走廊了：
總的感覺還是不錯的，雷達(dá)實際最多能測到27米左右。遠(yuǎn)距離下精度上看也能接受，一般建圖定位是沒有問題的。
官方宣傳這款雷達(dá)還能在室外工作，這倒令我很好奇，之前嘗試了很多三角測距雷達(dá)，在室外都沒法好好干活。不是有干擾就是索性啥都看不到了。
正好已經(jīng)中下午，趁著有陽光，找了塊空地是測一下：
掃描效果圖如下：
從實際截圖看起來，街對面的墻面距離22－28m，可以看到墻面完整度不高，中間一塊缺口，后來想想可能是環(huán)境中的電線桿和樹干擋住了部分雷達(dá)視野導(dǎo)致，總的來說在陽光下的RPLidar A3，沒有出現(xiàn)干擾，并且測距也能測量到20多米以上。這算是個好消息，三角測距雷達(dá)總算有一款可以在室外也能使用的了，做做室外導(dǎo)航避障啥的應(yīng)該夠用。
激光雷達(dá)除了陽光干擾問題外還有個令人頭疼的困擾，關(guān)于使用場景中的黑色物體，相信大家對這個問題也感到很尷尬，很多雷達(dá)距離一遠(yuǎn)就測不到了。為此我特地測試了一下A3測試黑色物體的能力。
以前一直覺得用的雷達(dá)測不到黑色的大衣和褲子，特地找了兩件來看看……
結(jié)果還是比較驚喜的，在10m左右距離測到黑色物體毫無壓力，輪廓也是相當(dāng)清晰，更遠(yuǎn)距離就沒法測拉，房間也就那么大。
接下來隨便放幾張在不同掃描頻率下的不等距離的掃描圖：
好的，以上就是拿到A3的初體驗，參數(shù)還是靠譜的，25米測量距離，16K采樣率和室內(nèi)外均可使用，而且實際感覺似乎還能測的更遠(yuǎn)一些。
對于不是可以隨便用日本和德國制造的我來說確實是個實用又靠譜的好產(chǎn)品，大家也都多多支持國產(chǎn)??！
轉(zhuǎn)載請注明出處。
免責(zé)聲明
① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品，版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng)，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使
用，并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片，均轉(zhuǎn)載自其它媒體，轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息，并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)，版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認(rèn)為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益，請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知，并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細(xì)侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后，將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。
相關(guān)文章網(wǎng)友點評
0 條相關(guān)評論
熱門資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
