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純固態(tài)芯片級(jí)激光雷達(dá)研發(fā)企業(yè)洛微科技（Luminwave） 近日宣布獲得數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資，由中科創(chuàng)星領(lǐng)投，峰瑞資本跟投。融資資金將主要用于基于硅光子的純固態(tài)成像級(jí)LiDAR芯片和LiDAR模組開(kāi)發(fā)。

洛微科技創(chuàng)立于2018年，總部位于杭州，并在西安、美國(guó)洛杉磯等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)。該公司將光相控陣（OPA）、連續(xù)波調(diào)頻（FMCW）和晶圓級(jí)微納光學(xué)等的技術(shù)應(yīng)用到LiDAR領(lǐng)域，自主研發(fā)了純固態(tài)成像級(jí)激光雷達(dá)（Imaging Grade LiDAR）以及實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的系統(tǒng)級(jí)封裝（SiP）的微激光雷達(dá)（MicroLiDAR）。目前，公司第一代的純固態(tài)成像級(jí)LiDAR已經(jīng)初步完成樣品，計(jì)劃于下個(gè)月正式發(fā)布，Micro LiDAR已經(jīng)進(jìn)入量產(chǎn)，開(kāi)始為多家客戶供貨。

在激光雷達(dá)領(lǐng)域，固態(tài)化是實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)規(guī)模化普及的業(yè)內(nèi)公認(rèn)的產(chǎn)品方案，其中包括Flash、MEMS、OPA等主流固態(tài)技術(shù)。其中Flash探測(cè)距離較短，難以適應(yīng)自動(dòng)駕駛的需求，而MEMS掃描控制難度大，器件成本仍然較高。

OPA的方案相對(duì)而言，產(chǎn)品量產(chǎn)一致性高，抗振性能好，成本更低，被認(rèn)為是固態(tài)激光雷達(dá)最佳方案，但仍有光信號(hào)覆蓋有限、環(huán)境光干擾、測(cè)距較短等技術(shù)成熟度不高的問(wèn)題。

洛微科技的OPA方案采取的硅光子芯片方案，即使用硅CMOS IC的生態(tài)（兼容的設(shè)計(jì)、材料、工藝等）制作的光子芯片，這個(gè)技術(shù)路線可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集成和低成本的量產(chǎn)。

LiDAR產(chǎn)品方面，洛微科技CTO告訴36氪，目前OPA激光雷達(dá)需要解決的最基本的兩個(gè)問(wèn)題就是如何實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的光信號(hào)覆蓋和高信噪比的測(cè)距。

針對(duì)此，洛微科技的解決方案是基于硅光子技術(shù)，相應(yīng)開(kāi)發(fā)了光相控陣掃描（OPA）芯片和相干探測(cè)芯片。OPA芯片依靠硅半導(dǎo)體工藝大量集成波長(zhǎng)尺度的光學(xué)功能，解決了高分辨率和大視場(chǎng)角的光信號(hào)覆蓋問(wèn)題。而基于連續(xù)波調(diào)頻（FMCW）的相干探測(cè)（Coherent Detection）芯片則解決了測(cè)距的問(wèn)題。其技術(shù)原理，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是利用產(chǎn)品內(nèi)部的預(yù)留的少量發(fā)射光對(duì)返回的信號(hào)進(jìn)行相干放大。這種相干放大，使得LiDAR可以使用人眼安全的低光功率探測(cè)更遠(yuǎn)的距離；另一方面這種放大只針對(duì)和本器件發(fā)射光波長(zhǎng)特性嚴(yán)格相同的信號(hào)光，即可以極大的排除環(huán)境光和其他LiDAR信號(hào)的干擾。

LuminWave發(fā)布的世界上最小的手勢(shì)識(shí)別LiDAR

具體到產(chǎn)品上，洛微第一代成像級(jí)LiDAR產(chǎn)品為200線產(chǎn)品，高于市面上的機(jī)械式掃描LiDAR產(chǎn)品（16/32/64線等），并通過(guò)自研芯片和光學(xué)方案可以非常好的控制成本。

此外，LuminWave自研了獨(dú)有的LuminScan光束控制技術(shù)使動(dòng)態(tài)選區(qū)掃描（ROI）和可編程分辨率成為可能，可以更加靈活地配合各類(lèi)傳感器融合的需要。

應(yīng)用上，據(jù)介紹，洛微科技的兩款產(chǎn)品都主要針對(duì)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，尤其是為一些特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛（如物流、清潔、販?zhǔn)?、裝載、擺渡、交通、家用等）做了從高分辨率、大視場(chǎng)角（FOV）、低成本等多個(gè)角度進(jìn)行了優(yōu)化，可廣泛應(yīng)用于輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、AGVs/AMRs、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)、智能制造、智慧城市、智能家居等場(chǎng)景。

其中，純固態(tài)成像級(jí)LiDAR可作為主傳感器或構(gòu)建多傳感器融合提供各類(lèi)自動(dòng)駕駛的感知和規(guī)劃方案。MicroLiDAR在毫米尺寸實(shí)現(xiàn)多像素高精度測(cè)距和內(nèi)嵌機(jī)器學(xué)習(xí)算法，可替代超聲波和毫米波做近距補(bǔ)盲和和建模，應(yīng)用于例如自動(dòng)趴車(chē)、換道盲區(qū)探測(cè)以及部分人機(jī)交互等場(chǎng)景

LuminWave推出的3D ToF 激光雷達(dá)傳感器

高性能、可量產(chǎn)、低成本、易用性強(qiáng)是激光雷達(dá)普及的必備要素。除了直接銷(xiāo)售銷(xiāo)售LiDAR產(chǎn)品，洛微科技也會(huì)為客戶提供定制的軟硬結(jié)合的細(xì)分場(chǎng)景解決方案，幫助客戶更好的進(jìn)行LiDAR與其他傳感器的融合，LiDAR數(shù)據(jù)的處理。

下一步洛微科技將逐代提高自研硅光子芯片的性能，不斷提高分辨率、信噪比等性能，同時(shí)，LiDAR產(chǎn)品將依托于自研芯片進(jìn)行相應(yīng)的升級(jí)，在不增加成本的基礎(chǔ)上不斷提高整體性能。目前洛微科技已經(jīng)開(kāi)啟A輪融資的窗口。