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自主創(chuàng)新破焊接“卡脖子”關(guān)

講述人：武漢華工激光工程有限責(zé)任公司智能裝備事業(yè)群焊接自動(dòng)化產(chǎn)品線總經(jīng)理、華工激光超高功率焊接技術(shù)總工 葉祖福

　　激光焊接是國(guó)內(nèi)新興應(yīng)用技術(shù)。2006年我進(jìn)入華工激光，正趕上公司涉足壓力容器激光焊接設(shè)備的自主研發(fā)。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)還沒有企業(yè)能夠獨(dú)立生產(chǎn)出這一設(shè)備，幾乎全部依賴進(jìn)口。

　　2007年，一家國(guó)企主動(dòng)找上門詢問：“這種設(shè)備，你們能做出來嗎？”這個(gè)問題回答起來實(shí)在不容易。買進(jìn)口設(shè)備，不僅價(jià)格昂貴，還有很多技術(shù)封鎖；而且維護(hù)起來相當(dāng)難，一旦設(shè)備出了問題，大都需要把設(shè)備發(fā)到國(guó)外返修或國(guó)外派人過來，一來一回最快也得三個(gè)月。時(shí)間對(duì)企業(yè)來說就是生命。

　　把技術(shù)牢牢攥在自己手上才能掌握企業(yè)的命門。我們認(rèn)真借鑒國(guó)外領(lǐng)先技術(shù)，和華中科技大學(xué)的教授團(tuán)隊(duì)成立聯(lián)合研發(fā)隊(duì)伍，經(jīng)過不斷改良、測(cè)試，歷時(shí)一年多最終做出了足以媲美進(jìn)口產(chǎn)品的壓力容器激光焊接設(shè)備。2008年，我們首次完成了這一設(shè)備的交付，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，也一舉打破了國(guó)外企業(yè)的壟斷。

　　最開始交付的產(chǎn)品顏色不純，沒有達(dá)到客戶滿意的效果。于是我們不停研究，生產(chǎn)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接保護(hù)氣盤，避免板材表面氧化，使顏色呈現(xiàn)金屬本色，可靠性更高。一直到現(xiàn)在，我們不斷改進(jìn)，已經(jīng)開發(fā)出第十代保護(hù)氣盤。

　　令人難忘的是，2015年，我們榮獲年度國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，次年1月，習(xí)近平總書記在人民大會(huì)堂親自給我們頒獎(jiǎng)。16年來，我?guī)ьI(lǐng)團(tuán)隊(duì)攻下一個(gè)個(gè)技術(shù)難題，在激光焊接領(lǐng)域確立了牢固的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　自主創(chuàng)新是企業(yè)的立身之本。多年的工作經(jīng)歷讓我明白，想要自主、自信便不能依賴他人，尤其不能依賴國(guó)外。目前華工激光的壓力容器激光焊接產(chǎn)品占據(jù)了國(guó)內(nèi)90%以上的市場(chǎng)份額，我們的設(shè)備性能和性價(jià)比都已遠(yuǎn)超國(guó)外對(duì)手。作為企業(yè)的研發(fā)人員，我們踏實(shí)向前，在升級(jí)迭代中不停優(yōu)化產(chǎn)品，開拓更多細(xì)分領(lǐng)域，滿足不同行業(yè)的客戶需求。

　　今年6月28日，習(xí)近平總書記來到公司考察，囑托我們：“要加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)攻關(guān)，掌握更多具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)，不斷延伸創(chuàng)新鏈、完善產(chǎn)業(yè)鏈，為推動(dòng)我國(guó)光電子信息產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展作出更大貢獻(xiàn)?！瘪雎牽倳浀年P(guān)心和激勵(lì)，我深受感動(dòng)，更感振奮。

　　如今，我不僅是一線研發(fā)人員，更肩負(fù)著帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開展協(xié)同研發(fā)攻關(guān)的重任。在今后的工作中，我們將始終牢記總書記的囑托，以更長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光看待創(chuàng)新對(duì)企業(yè)、對(duì)國(guó)家的重要意義，千方百計(jì)克服技術(shù)難題，為建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)貢獻(xiàn)力量。

為大國(guó)重器插上騰飛翅膀

講述人：廣西柳工機(jī)械股份有限公司副總工程師、全球研發(fā)中心智能研究院院長(zhǎng) 蔡登勝

　　1992年，我剛進(jìn)入柳工時(shí)，從事的是產(chǎn)品電氣的設(shè)計(jì)工作。那時(shí)候，產(chǎn)品電氣化水平低，設(shè)計(jì)開發(fā)技術(shù)方法也匱乏，唯一的參考書是一本電氣工程師手冊(cè)?？晌也]有氣餒，通過對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的了解，堅(jiān)信電氣化、電控化、自動(dòng)化是產(chǎn)品發(fā)展的方向。

　　2003年，柳工承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目“裝載機(jī)遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)與智能化挖掘機(jī)”項(xiàng)目，我有幸負(fù)責(zé)智能化挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)工作。在圓滿完成863項(xiàng)目后，利用該項(xiàng)目凝聚的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，我主持建立起完善的電磁兼容及環(huán)境應(yīng)力實(shí)驗(yàn)室，在此基礎(chǔ)上相繼開展了遠(yuǎn)程設(shè)備管理系統(tǒng)及T-BOX開發(fā)、PT300自動(dòng)變速控制系統(tǒng)開發(fā)工作，并開始研究裝載機(jī)自動(dòng)鏟裝。

　　2015年，全面智能化成為公司三大戰(zhàn)略之一，我?guī)ьI(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)全面轉(zhuǎn)入產(chǎn)品智能化研發(fā)工作，作為其主攻方向之一的柳工無人駕駛技術(shù)探索也就此開始。

　　無人駕駛設(shè)備可以在對(duì)人類不友好的環(huán)境下展開工作。而實(shí)現(xiàn)無人駕駛，關(guān)鍵要讓機(jī)器像人一樣思考。為此，我們團(tuán)隊(duì)對(duì)工程機(jī)械作業(yè)的感知、規(guī)劃、決策和執(zhí)行各個(gè)階段進(jìn)行了大量研究。

　　2021年11月26日，三款無人駕駛工程機(jī)械產(chǎn)品亮相，這是柳工在工程機(jī)械智能施工領(lǐng)域的又一重大突破。如今，柳工產(chǎn)品已銷售到全球170多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，研發(fā)技術(shù)水平躋身全球工程機(jī)械行業(yè)第一梯隊(duì)。依靠自主研發(fā)創(chuàng)新，柳工闖出了國(guó)產(chǎn)品牌挖掘機(jī)、裝載機(jī)的新天地。

　　這離不開公司高層的戰(zhàn)略遠(yuǎn)見和團(tuán)隊(duì)的共同努力。以前，產(chǎn)品的開發(fā)是“各自為政”，不僅效率低，而且驗(yàn)證不充分。2009年后，公司制訂并實(shí)施“柳工產(chǎn)品研發(fā)流程”，極大提升了效率和水平。產(chǎn)品在開發(fā)階段就得到充分驗(yàn)證，極大提升產(chǎn)品品質(zhì)，更好地滿足客戶需求。而我和團(tuán)隊(duì)做的就是在產(chǎn)品研發(fā)的一環(huán)，運(yùn)用智能技術(shù)，為各個(gè)產(chǎn)品插上智能化的翅膀。

　　機(jī)器工作機(jī)理的研究是智能化研發(fā)難點(diǎn)之一。以前是針對(duì)某個(gè)部件開發(fā)控制系統(tǒng)，內(nèi)在機(jī)理比較單一；智能化開發(fā)則是針對(duì)整機(jī)設(shè)備，追求的是整機(jī)的效率以及平順性、節(jié)能、穩(wěn)定性與舒適度等，需要系統(tǒng)的解決方案，工作機(jī)理涉及技術(shù)范圍更廣、更深。對(duì)這些基礎(chǔ)、前沿技術(shù)，則要多方合作開展研究。

　　產(chǎn)品的研發(fā)也并非一帆風(fēng)順。去年8月初，無人駕駛挖掘機(jī)已進(jìn)入最后測(cè)試階段，卻出現(xiàn)了嚴(yán)重的數(shù)據(jù)偏差。團(tuán)隊(duì)成員頂著烈日，抱著電腦，圍著設(shè)備，一遍遍討論、推翻、試錯(cuò)。一天下來，每個(gè)人的衣服上都結(jié)了一片片鹽漬。直到一周之后，問題才終于得到解決。

　　2021年4月26日，習(xí)近平總書記在廣西考察期間來到我們企業(yè)，語重心長(zhǎng)地說：“只有創(chuàng)新才能自強(qiáng)、才能爭(zhēng)先，要堅(jiān)定不移走自主創(chuàng)新道路，把創(chuàng)新發(fā)展主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在自己手中?！?/p>

　　每當(dāng)想到我們正在用智能技術(shù)為民族裝備制造業(yè)插上騰飛的翅膀，心里總有種時(shí)不我待、熱血激昂的感覺。面向未來，我們柳工人將堅(jiān)定不移走好自主創(chuàng)新路，一筆一畫繪出柳工高質(zhì)量發(fā)展新答卷。

小投影攻克科技大難題

講述人：極米系統(tǒng)設(shè)計(jì)總監(jiān)兼賽博實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 冉鵬

　　2017年，我加入了極米科技，當(dāng)時(shí)的投影智能化尚未達(dá)到最佳狀態(tài)。于是，我搭建了圖像處理和人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)，聚焦投影的智能化方向，創(chuàng)立了極米創(chuàng)新研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，從0到1構(gòu)筑了極米智能感知技術(shù)和算法核心能力，并在兩年內(nèi)做到了行業(yè)領(lǐng)先。2019年研發(fā)出的鷹眼感知系統(tǒng)，引領(lǐng)投影行業(yè)智能化發(fā)展，在易用性上也實(shí)現(xiàn)了對(duì)國(guó)外龍頭企業(yè)的彎道超車。至今，我已帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)申請(qǐng)了超過130件發(fā)明專利，其中50件已獲得授權(quán)。

　　帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在投影智能化的細(xì)分領(lǐng)域摸索前進(jìn)，遇到的困難非常多。沒有任何經(jīng)驗(yàn)可供參考，團(tuán)隊(duì)只能一次次實(shí)驗(yàn)探索。正如習(xí)近平總書記所說，“天上不會(huì)掉餡餅，一切成就都要通過我們共同拼搏來取得”。我們這支年輕的團(tuán)隊(duì)始終抱著這樣的信念，從算法、光機(jī)、結(jié)構(gòu)等多個(gè)維度協(xié)同突破，攻克了數(shù)個(gè)行業(yè)難題——

　　從單點(diǎn)對(duì)焦到全局對(duì)焦，速度從慢到快，首次推出了熱失焦動(dòng)態(tài)補(bǔ)償功能，讓用戶能夠時(shí)刻觀看到最清晰的畫面；

　　率先推出了六向全自動(dòng)梯形校正功能，而且做到了校正角度誤差小于0.5度的行業(yè)領(lǐng)先標(biāo)準(zhǔn)；

　　團(tuán)隊(duì)和各類用戶深入交流并模擬了大量用戶場(chǎng)景，最終能夠智能識(shí)別并避開壁畫、家具以及行業(yè)很難攻克的開關(guān)插座、白墻墻角，甚至能夠識(shí)別一枚小小的硬幣，樹立了行業(yè)標(biāo)桿；

　　為了實(shí)現(xiàn)畫幕對(duì)齊，光是實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的幕布種類就達(dá)到了幾十種，在不同角度、距離、亮度環(huán)境進(jìn)行測(cè)試分析，總共驗(yàn)證了超過10萬次，最終做到毫米級(jí)的幕布邊緣貼合精度。

　　不管是做出好產(chǎn)品，讓用戶體驗(yàn)更好；還是振興民族品牌，讓產(chǎn)品走出國(guó)門，對(duì)于研發(fā)人員來說，都是義不容辭的使命。我們始終精益求精、不懈努力。

　　上個(gè)月，總書記來公司考察時(shí)對(duì)我們說：“大家都是‘80后’‘90后’，正當(dāng)其時(shí)??！”身為“80后”的我，熱血沸騰。我們的工作與祖國(guó)發(fā)展、民族命運(yùn)緊緊聯(lián)系在一起。作為科技工作者，我們定會(huì)全力以赴，在科技強(qiáng)國(guó)路上投射美麗光影。

把國(guó)之重器的“根”牢牢扎實(shí)

講述人：中集來福士海洋工程有限公司戰(zhàn)略研發(fā)中心總監(jiān) 傅強(qiáng)

　　“國(guó)有企業(yè)特別是中央所屬國(guó)有企業(yè)，一定要加強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，研發(fā)和掌握更多的國(guó)之重器。”回想起4年前習(xí)近平總書記來到我們公司煙臺(tái)基地考察的場(chǎng)景，殷殷囑托猶在耳畔、催人奮進(jìn)。

　　4年來，我們以自主創(chuàng)新為引擎，搭建起了扎實(shí)且具有前瞻性的新業(yè)務(wù)框架，從傳統(tǒng)的鉆井業(yè)務(wù)不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，交出了一份沉甸甸的海洋資源綜合開發(fā)答卷：藍(lán)鯨系列平臺(tái)助力南海油氣大開發(fā)；“長(zhǎng)鯨一號(hào)”“耕海一號(hào)”“國(guó)鮑一號(hào)”“百箱計(jì)劃”等24座海洋牧場(chǎng)平臺(tái)相繼投放，推動(dòng)海洋漁業(yè)走向深遠(yuǎn)海；自主設(shè)計(jì)的3060系列海上風(fēng)電安裝船，助力國(guó)家早日實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)。

　　我們研發(fā)的3060系列海上風(fēng)電安裝船是具有100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高端海上風(fēng)電安裝平臺(tái)，可滿足未來5到10年國(guó)內(nèi)風(fēng)電安裝船整體安裝需求。在船型開發(fā)設(shè)計(jì)上，我們通過研究大型海上風(fēng)電安裝船的工藝流程，進(jìn)行總體尺度規(guī)劃、功能區(qū)塊劃分、系統(tǒng)布置規(guī)劃、設(shè)備參數(shù)落實(shí)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)等綜合設(shè)計(jì)，兼顧安裝船的作業(yè)功能、安全性、操作性、經(jīng)濟(jì)性等方面需求，產(chǎn)生合理優(yōu)化、具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的船型設(shè)計(jì)方案，形成建造訂單。

　　升降系統(tǒng)作為風(fēng)電安裝船最重要的核心系統(tǒng)，選型設(shè)計(jì)直接關(guān)系到安全性及經(jīng)濟(jì)性。我國(guó)沿海淤泥較深，風(fēng)電安裝船作業(yè)的時(shí)候，四條樁腿要通過預(yù)壓載，穩(wěn)穩(wěn)地扎進(jìn)海床，部分海域樁腿入泥會(huì)達(dá)三四十米深，大約十幾層樓的高度。扎得越深越穩(wěn)固，但怎樣快速拔出來則會(huì)直接影響風(fēng)電安裝船的作業(yè)效率。我們的連續(xù)沖樁系統(tǒng)只需要三四個(gè)小時(shí)便可以從海床拔出樁腿，普通安裝船則往往需要10個(gè)小時(shí)。

　　總書記為我們勾勒出了經(jīng)略海洋的行動(dòng)框架，給予了我們極大的信心和動(dòng)力。鑄造更多大國(guó)重器，我們將不負(fù)使命。