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日前，禾賽科技正式發(fā)布了一款面向ADAS前裝量產(chǎn)市場(chǎng)的車規(guī)級(jí)超薄遠(yuǎn)距激光雷達(dá)——ET25，其機(jī)身高度僅有25mm。

由于其纖小的機(jī)身，車企在設(shè)計(jì)車型的時(shí)候可以將其置于前擋風(fēng)玻璃后，而不必再放在車頂或前保險(xiǎn)杠內(nèi)。不過(guò)放置在前擋風(fēng)玻璃后面也需要考慮擋風(fēng)玻璃對(duì)于光線反射的問(wèn)題，如果處理不當(dāng)，激光雷達(dá)的效果可能會(huì)大打折扣。

禾賽科技也考慮到了這一點(diǎn)，特地和福耀玻璃定制開(kāi)發(fā)了一款專用的擋風(fēng)玻璃，可以讓安裝在擋風(fēng)玻璃后側(cè)的激光雷達(dá)性能“不打折扣”。

通過(guò)這樣巧妙的設(shè)計(jì)，禾賽科技和福耀玻璃給了激光雷達(dá)上車的更多選擇。而隨著這一產(chǎn)品的逐步量產(chǎn)，智能汽車在設(shè)計(jì)上也將會(huì)有更多想象空間。

一、體積小 但性能依然強(qiáng)悍

ET25的名字組成也非常有意思，ET意為Extremely Thin（極致的薄），25則是取自機(jī)身高度數(shù)據(jù)。

這一產(chǎn)品相比禾賽的旗艦產(chǎn)品AT128薄了將近一半，但在性能上卻并沒(méi)有犧牲，反而還更加突出。

ET25 的 FOV 為 120° (H) x 25° (V)，測(cè)距在無(wú)擋風(fēng)玻璃時(shí)達(dá)250米，擋風(fēng)玻璃后也可達(dá)225米，使用透過(guò)率85%以上的特制擋風(fēng)玻璃，取雷達(dá)視場(chǎng)角中間區(qū)域數(shù)值；量產(chǎn)版本產(chǎn)品參數(shù)可能會(huì)改變；可根據(jù)客戶需求定制，點(diǎn)頻超過(guò)300萬(wàn)每秒，最小分辨率僅為0.05° x 0.05°。

▲ET25核心參數(shù)對(duì)比

這主要得益于禾賽全新自研的收發(fā)芯片，更先進(jìn)的激光收發(fā)模塊使ET25接收芯片靈敏度有數(shù)倍的提升，從而針對(duì)10%反射率的物體，將905nm激光雷達(dá)的測(cè)距能力提升到250m以上。

▲ET25有著更遠(yuǎn)的探測(cè)距離

比較重要的是，ET25的功率只有12W，散熱表現(xiàn)非常出色，即使是在酷熱的暑天，也可以長(zhǎng)時(shí)間地在艙內(nèi)持續(xù)工作，不會(huì)出現(xiàn)明顯的問(wèn)題。

▲不同功率下激光雷達(dá)的工作溫度

這樣能夠降低汽車的功耗情況，從而為純電動(dòng)汽車提供更長(zhǎng)的續(xù)航里程。

此外，雖然激光雷達(dá)安裝在了車內(nèi)，但是產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中卻并不會(huì)產(chǎn)太大的噪聲。據(jù)禾賽方面介紹，ET25在艙內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪聲只有不到25分貝，比安靜圖書館內(nèi)的噪聲值還要低。

二、牽手福耀 開(kāi)發(fā)專用玻璃

將激光雷達(dá)安裝到車內(nèi)雖然看上去非常完美，但是激光雷達(dá)畢竟是一個(gè)光學(xué)元器件，擋風(fēng)玻璃對(duì)于光線的反射也會(huì)影響到激光雷達(dá)的效果。

傳統(tǒng)的汽車玻璃會(huì)導(dǎo)致激光雷達(dá)發(fā)射出的近紅外激光在遇到玻璃時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重的信號(hào)衰減，無(wú)法滿足對(duì)測(cè)距和分辨率的需求。

為此，禾賽科技找到福耀玻璃，雙方一拍即合，福耀玻璃生產(chǎn)了一種經(jīng)過(guò)特殊處理的近紅外增透玻璃，就能讓安裝在擋風(fēng)玻璃后側(cè)的激光雷達(dá)性能“不打折扣”，點(diǎn)云效果依然出色。

▲不同玻璃對(duì)于激光雷達(dá)點(diǎn)云的反射情況

另一方面，所有集成于座艙上方的傳感器都需要與擋風(fēng)玻璃之間留有一定的空間，稱為Keep Out Zone (KOZ)。而傳感器的厚度越大，其所需要的KOZ也越大，比如25mm厚的ET25，與45mm厚的其他遠(yuǎn)距激光雷達(dá)相比，其KOZ要小一半以上。更小的KOZ能夠更少地占用座艙空間，有效降低對(duì)駕駛員視野的影響。

但要保證KOZ縮小，也需要一定的技術(shù)能力，福耀玻璃汽車玻璃行業(yè)擁有豐富的設(shè)計(jì)及量產(chǎn)供貨經(jīng)驗(yàn)，可以滿足不同車企的定制化要求，具備多功能前擋集成總成設(shè)計(jì)能力，不僅能夠滿足禾賽ET25的上車需求，還能實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)雷達(dá)與現(xiàn)有ADAS系統(tǒng)的融合。

在合作開(kāi)發(fā)了這一產(chǎn)品后，禾賽科技還將會(huì)繼續(xù)結(jié)合各自的產(chǎn)業(yè)資源和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，攜手推進(jìn)艙內(nèi)激光雷達(dá)安裝方案的量產(chǎn)上車。

結(jié)語(yǔ)：禾賽科技更新激光雷達(dá)上車姿勢(shì)

激光雷達(dá)上車已經(jīng)成了大勢(shì)所趨，但激光雷達(dá)怎么才能合理的安排的汽車上則又成為了行業(yè)內(nèi)都頭疼的事情。

目前行業(yè)內(nèi)主要有兩種做法，一是安裝在車輛頂部，雖然掃描的范圍更大，但是卻影響了美觀；二是集成到前保險(xiǎn)杠的位置，雖然不降低車輛顏值，但是掃描的范圍不夠大，并且還容易損壞。

因此禾賽的ET25可以集成到前擋風(fēng)玻璃內(nèi)無(wú)疑是又提供了一種新的思路，但這種設(shè)計(jì)其實(shí)也存在一定的問(wèn)題，那就是需要對(duì)車輛內(nèi)部的線束進(jìn)行重新調(diào)整，而且這一位置一般還會(huì)安裝有攝像頭和行車記錄儀等，對(duì)于其集成化也有新的要求。

不過(guò)從效果來(lái)看，將激光雷達(dá)集成到前擋風(fēng)玻璃下可能是最符合當(dāng)下審美的一種設(shè)計(jì)，只要車企有需求，那么距離量產(chǎn)應(yīng)該就不會(huì)太遠(yuǎn)。