中國科學(xué)院自動化研究所近日發(fā)文宣布,國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目通過科技部驗(yàn)收。
據(jù)介紹,中國科學(xué)院自動化研究所景奉水課題組與中國科學(xué)院國家天文臺、貴州射電天文臺聯(lián)合研制的反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人作為其中一項(xiàng)標(biāo)志性成果,可高效完成激光靶標(biāo)的清潔、拆卸和換裝等任務(wù),成功實(shí)現(xiàn)了對FAST反射面上激光靶標(biāo)的全自動維護(hù),為“中國天眼”提供運(yùn)維保障。
五百米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(FAST)是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠(yuǎn)鏡。在FAST的反射面上分布了2225個激光靶標(biāo),是其控制系統(tǒng)的重要組成部分,宛如反射面的“眼睛”,需要定期維護(hù)和更換。
然而,反射面由厚度僅為1mm的鋁板構(gòu)成,難以承受一個正常成年人的重量,因此只能讓“微重力蜘蛛人”吊著氣球進(jìn)行人工維護(hù),聽起來有點(diǎn)像《中國太陽》的鏡面清潔工。
中國科學(xué)院自動化研究所表示,該機(jī)器人系統(tǒng)整體上由靶標(biāo)維護(hù)執(zhí)行系統(tǒng)、全向運(yùn)動平臺和導(dǎo)航系統(tǒng)組成,能夠進(jìn)行反射面全向行走、靶標(biāo)位姿的精確三維測量、舊靶標(biāo)拆卸抓取、新靶標(biāo)裝配擰緊等操作,可自主完成靶標(biāo)的更換和清洗任務(wù),開展全自動的靶標(biāo)維護(hù)工作。
500米口徑球面射電望遠(yuǎn)鏡(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope)利用貴州喀斯特地區(qū)的洼坑作為望遠(yuǎn)鏡臺址建造的,由我國天文學(xué)家南仁東于1994年提出構(gòu)想,歷時22年建成,于2016年9月25日落成啟用,是目前世界上口徑最大,靈敏度最高的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡,擁有30個標(biāo)準(zhǔn)足球場大的接收面積。
據(jù)IT之家此前報道,“中國天眼”已進(jìn)入成果爆發(fā)期,今年以來發(fā)布多個重要成果,包括發(fā)現(xiàn)軌道周期僅為53分鐘的脈沖星雙星系統(tǒng)、探測到納赫茲引力波存在的關(guān)鍵性證據(jù)等,繼續(xù)保持了我國在低頻射電天文學(xué)方面的國際領(lǐng)先地位。
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