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技術(shù)前沿

應(yīng)用案例|激光雷達(dá)助力榆林莊船閘,提升京杭大運(yùn)河航運(yùn)效率

來(lái)源:鐳神智能激光雷達(dá)2024-03-01 我要評(píng)論(0 )   

案例背景:京杭大運(yùn)河是中國(guó)連接南北、溝通東西的黃金水道。北運(yùn)河榆林莊船閘作為京杭大運(yùn)河上的重要節(jié)點(diǎn),其通航效率直接關(guān)系到整個(gè)大運(yùn)河的物流速度和經(jīng)濟(jì)效益。然而...

案例背景:京杭大運(yùn)河是中國(guó)連接南北、溝通東西的黃金水道。北運(yùn)河榆林莊船閘作為京杭大運(yùn)河上的重要節(jié)點(diǎn),其通航效率直接關(guān)系到整個(gè)大運(yùn)河的物流速度和經(jīng)濟(jì)效益。然而,傳統(tǒng)的船閘管理方式往往存在著船只排隊(duì)時(shí)間長(zhǎng)、通航效率低等問(wèn)題?;A(chǔ)設(shè)施的落后不僅影響航運(yùn)效率,也致使航運(yùn)存在安全隱患。近年來(lái),船閘建設(shè)和船型標(biāo)準(zhǔn)化都得到比較好的改善,船閘效率問(wèn)題便成為推進(jìn)運(yùn)河航運(yùn)發(fā)展的重中之重。


為了解決效率問(wèn)題,榆林莊船閘引入“數(shù)字化管理”,實(shí)現(xiàn)感知信息化、運(yùn)行智慧化、三維數(shù)字化、少人值守式的水利工程運(yùn)行管理模式。

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該工程引入鐳神智能激光雷達(dá)技術(shù),將多線激光雷達(dá)布設(shè)在航道側(cè)邊和閘口處的監(jiān)測(cè)區(qū)域,船舶無(wú)需減速、停靠,激光雷達(dá)就能在船舶駛進(jìn)、待閘、進(jìn)閘、出閘的全過(guò)程,實(shí)時(shí)進(jìn)行三維動(dòng)態(tài)掃描,對(duì)船舶位置、長(zhǎng)寬高尺寸和速度等實(shí)時(shí)檢測(cè),其檢測(cè)結(jié)果與其他傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,最終與船閘控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),為船舶安全快速過(guò)閘的調(diào)度引導(dǎo)提供通航信息,支撐船舶過(guò)閘安全監(jiān)管。

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激光雷達(dá)掃描示意圖

該項(xiàng)目采用鐳神智能多臺(tái)混合固態(tài)120線激光雷達(dá)和機(jī)械式32線激光雷達(dá),技術(shù)優(yōu)勢(shì)在此應(yīng)用中得到有效的發(fā)揮:

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  • 探測(cè)遠(yuǎn)

激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn),對(duì)遠(yuǎn)方駛進(jìn)的船舶可進(jìn)行超前感知,為船舶過(guò)閘調(diào)度引導(dǎo)預(yù)留充分時(shí)間。

  • 高精度三維建模、識(shí)別定位

單臺(tái)激光雷達(dá)具備高精度測(cè)量能力,可對(duì)船舶進(jìn)行三維建模,準(zhǔn)確識(shí)別和跟蹤船只。而在此基礎(chǔ)上項(xiàng)目設(shè)計(jì)又實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)激光雷達(dá)感知融合、多激光協(xié)同點(diǎn)云構(gòu)圖,使得識(shí)別定位的精度更上層樓,同時(shí)有效消除掃描死角,大大減少了誤判和漏判的情況。

  • 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描

激光雷達(dá)的實(shí)時(shí)掃描能夠及時(shí)更新通航情況,讓后臺(tái)隨時(shí)掌握船只的通航情況,及時(shí)做出調(diào)整和優(yōu)化。

  • 全天時(shí)全天候適用

鐳神智能激光雷達(dá)具有優(yōu)異的雨霧灰塵過(guò)濾功能,適應(yīng)極端惡劣天氣,同時(shí)抗強(qiáng)光干擾能力能,全天時(shí)可用。

綜上可見(jiàn),激光雷達(dá)在智慧船閘應(yīng)用的作用不可忽視,它與其他組件協(xié)同工作,共同推動(dòng)船閘的智能化、自動(dòng)化作業(yè)。而鐳神智能憑借高性能高穩(wěn)定的激光雷達(dá)產(chǎn)品,助力提高船舶過(guò)閘效率及過(guò)閘體檢,提升京杭大運(yùn)河航運(yùn)效率。

當(dāng)前,當(dāng)前京杭大運(yùn)河的北運(yùn)河已經(jīng)通航,不僅為沿河地區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展注入了新活力,也為游客提供了一個(gè)欣賞沿途美景的新選擇。這是運(yùn)河“數(shù)字化智慧化管理”后的成果,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,激光雷達(dá)將在智慧航運(yùn)領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用,為航運(yùn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的活力。未來(lái),我司將繼續(xù)深化激光雷達(dá)技術(shù)在航運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用研究,推動(dòng)航運(yùn)智能化、綠色化發(fā)展。同時(shí),我們也期待與更多合作伙伴攜手合作,共同推動(dòng)航運(yùn)事業(yè)的繁榮與發(fā)展。


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