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嫦娥六號(hào)著陸器和上升器組合體北京時(shí)間6月2日早晨成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預(yù)選著陸區(qū)，成功跨過(guò)充滿挑戰(zhàn)的落月難關(guān)。記者從中國(guó)科學(xué)院獲悉，這一過(guò)程中，中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所(上海技物所)研制的激光測(cè)距測(cè)速敏感器和激光三維成像敏感器表現(xiàn)出色，守護(hù)著嫦娥六號(hào)輕盈落月背。

中國(guó)科學(xué)院上海技物所介紹說(shuō)，自主軟著陸的避障技術(shù)是國(guó)際上深空探測(cè)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，嫦娥六號(hào)將實(shí)現(xiàn)人類首次月球背面自動(dòng)采樣返回，相比月球正面，月球背面地形更為崎嶇，尤其是月球背面的南極-艾特肯盆地區(qū)域整體地勢(shì)較低且撞擊坑分布更多，光照和測(cè)控更易受到地形遮擋影響，這些因素都給安全落月帶來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

該所研制的激光測(cè)距測(cè)速敏感器、激光三維成像敏感器是嫦娥六號(hào)姿態(tài)控制(GNC)分系統(tǒng)的重要單機(jī)，安裝在著陸上升組合體上，在著陸下降段開(kāi)始工作，持續(xù)為著陸導(dǎo)航分系統(tǒng)提供相對(duì)于月面的距離、速度信息，以及著陸器的高精度三維圖像信息，保證探測(cè)器安全可靠著陸。

其中，激光測(cè)距測(cè)速敏感器為著陸器動(dòng)力下降和懸停避障提供實(shí)時(shí)距離和速度信息：激光測(cè)距敏感器在主減速發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前開(kāi)機(jī)，首次測(cè)量便準(zhǔn)確獲取了著陸器相對(duì)于月面的距離，持續(xù)提供高精度測(cè)距信息；激光測(cè)速敏感器，在著陸器轉(zhuǎn)垂直緩降后首次測(cè)量便獲得了穩(wěn)定的多普勒測(cè)速數(shù)據(jù)。

激光三維成像敏感器工作于風(fēng)險(xiǎn)最高的懸停避障階段，掃描預(yù)選著陸區(qū)，快速完成三維成像，成像水平分辨率優(yōu)，測(cè)距精度高。導(dǎo)航分系統(tǒng)依據(jù)三維點(diǎn)云實(shí)時(shí)修正預(yù)定落點(diǎn)，引導(dǎo)著陸器平移并準(zhǔn)確落至安全著陸區(qū)。

本次任務(wù)中，激光測(cè)距測(cè)速敏感器在嫦娥六號(hào)探測(cè)器軟著陸過(guò)程中表現(xiàn)穩(wěn)定，全過(guò)程數(shù)據(jù)變化趨勢(shì)平穩(wěn)；激光三維成像敏感器保障著陸器落地傾角平穩(wěn)，為后續(xù)取樣與返回任務(wù)提供了完美的平臺(tái)姿態(tài)，這也再次證明中國(guó)具備在月面實(shí)現(xiàn)著陸器精確避障能力。(完)