4軸步進(jìn)/伺服控制
采用ARM7處理器技術(shù)
32M數(shù)據(jù)儲存空間
任意2-4軸直線插補
直線加/減速
30路DI、16路DO、4路PWM輸出
支持U盤功能
USB / RS232通訊
嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)
C/C++(ARM)軟件支持
應(yīng)用環(huán)境
供電電源:85~265VAC,45~65Hz
工作溫度:0~60℃
儲存溫度:-20~80℃
工作濕度:20%-95%
儲存濕度:0%-95%
編程環(huán)境:C語言
脈沖輸出
4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出,差動接法,也可共陽極,最高脈沖頻率2MHz
AB相脈沖輸入4軸AB相脈沖輸入,32位計數(shù),最高計數(shù)頻率4MHz,和8路開關(guān)量輸入信號共用輸入通道
開關(guān)量輸入
32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道,輸入電壓5~12V,NPN方式,低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開關(guān)量輸出
16路NPN集電極開路輸出,全部光偶隔離,5-24VDC,最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出,軟件選擇輸出方式
DA輸出
1路8位DA輸出,0~10VDC。
PWM輸出
2路PWM輸出,全部光偶隔離,輸出頻率20---20KHZ,NPN集電極開路,5-24VDC,最大電流100mA。和2路開關(guān)量輸出信號共用輸出通道,軟件選擇輸出方式。
運動控制
二軸直線插補、三軸直線插補、四軸直線插補、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點(可實現(xiàn)提前減速)
存儲空間
8MB的SDRAM是程序運行空間,1MB的Flash可以存儲漢字庫和程序的圖形數(shù)據(jù),16MB的DOM是程序和數(shù)據(jù)的保存空間
暫無資料。
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