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      RJ07A激光加工機器人屬五自由度直角坐標型通用工業(yè)機器人，最大工作負荷7公斤,重復定位精度±0.05 mm?？捎糜诩す夂附?、切割、打孔、表面硬化和熔覆等場合。該機器人采用交流伺服驅動技術以及高精度、高剛性的一體化密封導軌和小型RV減速機，具有良好的低速穩(wěn)定性、高速動態(tài)響應和高精度的軌跡控制，并可實現(xiàn)免維護功能。RJ07A激光加工機器人采用SIASUN-GRC-CAN高性能機器人控制器，其控制軸數(shù)可以擴展至12軸。采用大屏幕的漢字編程示教盒，基于軟鍵菜單操作的友好的人機交互界面，具有編程簡單、操作方便的特點。SIASUN-GRC-CAN高性能機器人控制器具有豐富的聯(lián)網(wǎng)功能，如串口和現(xiàn)場總線CAN接口等，可實現(xiàn)對機器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理。SIASUN-GRC-CAN高性能機器人控制器也可以提供上位機離線編程模塊，可進行機器人程序的上傳和下載以及機器人程序的仿真運行。