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光纖激光器

光纖激光機器人切割焊接系統(tǒng)

星之球激光 來源:佳工機電網(wǎng)2011-08-18 我要評論(0 )   

1 系統(tǒng)的特點 激光機器人切割焊接系統(tǒng)是在上海團結(jié)普瑞瑪激光設(shè)備有限公司承接的國家863重點研究課題--汽車白車身激光切割焊接生產(chǎn)線基礎(chǔ)上開發(fā)出的一款集三維六軸聯(lián)動...

光纖激光機器人切割焊接系統(tǒng)

1 系統(tǒng)的特點

激光機器人切割焊接系統(tǒng)是在上海團結(jié)普瑞瑪激光設(shè)備有限公司承接的國家863重點研究課題--汽車白車身激光切割焊接生產(chǎn)線基礎(chǔ)上開發(fā)出的一款集三維六軸聯(lián)動、高柔性、低成本于一體的智能化光機電產(chǎn)品。該產(chǎn)品主要采用激光焊接技術(shù)進行車身零件的空間焊接、雙件組焊,多件套焊,從而取代傳統(tǒng)的電阻焊、弧焊;同時,可換用激光切割頭對白車身沖壓件進行三維修邊、切孔、分離,取代傳統(tǒng)的模具加工。激光機器人切割焊接系統(tǒng),憑借高度柔性化設(shè)計,使其在汽車領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

1.1 高柔性,高速度,高精度,高配置

⑴ 系統(tǒng)主機采用ABB—IRB4400六軸聯(lián)動機器人,該機器人運行速度快,精度高,同時支持外部軸,這為三維空間零件的焊接切割提供了有力的保證;

⑵ 系統(tǒng)同時配備了采用光纖傳導(dǎo)的IPG4000W光纖激光器,該激光器結(jié)構(gòu)緊湊,性能卓越,可配備20—200m的加工光纖,同時支持兩路(可以選配四路或六路)光閘,這為激光的柔性加工提供了可能;

⑶ 控制系統(tǒng)為SIEMENS S7—300 PLC,同時配備了SIEMENS多功能觸摸屏—SIMATIC MULTI PANEL,該控制系統(tǒng)支持串口、網(wǎng)絡(luò)接口、遠程I/O和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式,能夠方便地實現(xiàn)與大型工廠自動化系統(tǒng)的集成;

⑷ 光纖可與激光器、激光加工頭進行插拔式連接,免調(diào)光路,光路穩(wěn)定;

⑸ 配有專用的CAD/CAM自動編程軟件,該項軟件是在SolidWorks平臺上利用數(shù)字模型進行的二次開發(fā),他能自動識別激光頭的法線方向,并且自動生成加工路徑,這就為激光加工的質(zhì)量奠定了可靠的基礎(chǔ);

1.2 功能多,操作性佳,安全系數(shù)高

⑴ 利用機器人的空間運動優(yōu)勢以及光纖激光的柔性傳輸,該系統(tǒng)可以滿足三維空間零件的激光加工需求;

⑵ 該系統(tǒng)支持外部軸,可與機器人進行配合聯(lián)動,實現(xiàn)一些復(fù)雜零件的特殊加工需求;

⑶ 該系統(tǒng)支持兩路光閘,可以同時滿足兩工位的不同加工需求;

⑷ 該系統(tǒng)支持在線編程(示教編程)和離線編程兩種編程方式。其中,在線編程主要是利用機器人示教器對加工路徑進行現(xiàn)場示教模擬;而離線編程主要是在PC上,利用數(shù)字模型進行離線編程模擬;

⑸ 該系統(tǒng)所有氣路元件全部進口,設(shè)計先進,可同時裝有四種不同氣體且可自動切換,可以進行壓力控制和流量控制,這樣大大減少了輔助時間,不僅提高了工作效率,而且改善了加工質(zhì)量;

⑹ 該系統(tǒng)采用了SIEMENS先進的人機交互界面,通過該界面,操作員不僅可以很方便地選擇氣體的種類,設(shè)定氣體壓力和激光功率,同時還可以對系統(tǒng)的各個功能模塊進行全程監(jiān)控;

⑺ 該系統(tǒng)的激光加工頭采用了防撞保護設(shè)計,一旦激光加工頭與工件發(fā)生干涉碰撞時,系統(tǒng)將關(guān)光關(guān)電,第一時間確保操作員的人身安全;

⑻ 該系統(tǒng)采用了INTERFACE安全互鎖設(shè)計,即激光器、機器人、控制系統(tǒng)任何一方出現(xiàn)異常情況時,整個系統(tǒng)將無法正常啟動。

2系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)主要包括以下幾個部分:

ABB機器人系統(tǒng)

IPG 光纖激光器

PRECITEC YW50焊接頭

工裝夾具一套

穩(wěn)壓電源一套

水冷機組一套

冷干系統(tǒng)一套

氣路及電控系統(tǒng)一套

離線自動編程軟件一套

3 系統(tǒng)的主要參數(shù)

工作半徑 1960mm

光纖最大傳輸距離 2x105mm

TCP最大速度 2200mm/s

TCP重復(fù)定位精度 0.07-0.1mm

最高激光功率 4000w

 

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