國產(chǎn)的LiDAR也有,由中科院光電所研制的,由于它的特性,它的用途非常廣。我們?yōu)槭裁匆劶す鈷呙韬蛿z影測量結(jié)合。從這張圖片可以看到這是2004年LiDAR記錄的報告,里面談到高程精度在1200米可以達到15公分,3000米可以達到30公分,我們可以估計這是在8000米,水平的記錄達到4000米,也就是從高程精度的話可以高到平面精度4倍,由于激光光斑不能全部、甚至不可能(例如房角點、房屋的邊緣)直接發(fā)射到空間上。LiDAR的處理方式,這是一個流程圖,在這邊可以看到它主要的點處理方法,為了清晰我分為兩個部分,一個是影像數(shù)據(jù),激光數(shù)據(jù)等等,這是投影鏈,第一個處理成為首次回波,剛才談到激光掃描器可以多次回波,由原始數(shù)據(jù)處理到首次回波。我們要的DSM也好,是地面而不是房頂,更不是樹上。第二次就是DSM末次回波,一次回波假設(shè)沒有穿透的時候,二次回波要分為地面點和非地面點,這樣才有可能分出來地面點。這塊就是對應(yīng)的DSM。激光掃描流程中沒有可能正射影像的生成。這個數(shù)據(jù)處理里面要把地面點和非地面點分開的話,這里面有很多區(qū)別。我想簡單給大家看看它怎么分類,非地面點包括樹頂,它首先就是講我在地面上面,假設(shè)我不可能有這么大的房子,是100米X100米,如果沒有這樣的地面的話可能會選高。這是一個斷面圖,斷面圖紅線是虛實面,白點是光的掃描點,不斷擴充的過程中間,由于房屋上面的高度不滿足剛才講的區(qū)別條件,擴展作為條件,根據(jù)角度,在擴展的過程中間如果碰到房子的高度不滿足條件,在這種情況下會凈化成擴展,這里可以看到它慢慢的擴展完以后,大家可以看到這時候它會把整個的連接去掉,這就是我們講的點面濾波。到目前為止激光掃描看起來很好,很漂亮,但是在生產(chǎn)過程中間可能60%的工作量還在那邊做人工編輯。這次我們江蘇省用到基礎(chǔ)測繪全省1:1萬的數(shù)據(jù)模型,包括我聽說河南省、山西省都在做全省的掃描。這是從化市做全市LiDAR的掃描,不僅僅用在工程上面,包括三維建模,特別值得一提的我覺得激光掃描有一個非常重要的另外的優(yōu)點,也就是它不排水,最新的激光掃描,如果說紅外波段機關(guān)掃描不可能穿透水面,藍(lán)綠波有可能穿過水體,可以知道海底的地形,這是攝影測量無法達到的。當(dāng)然我們也談到它有它的特點,它的平面精度低于高程精度。
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