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　1.3 驅動控制系統(tǒng)結構和原理

　　相信大家在看了上一章節(jié)的刀架控制系統(tǒng)后一定會注意到這樣的一個器件：驅動器。這就是我們這一章節(jié)重點介紹的驅動控制系統(tǒng)的一個主要元器件。驅動器可以將控制器輸入的低電壓轉化為步進電機需要的高電壓輸出，它的作用是接收控制器CNC4320的控制指令即脈沖信號驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。

　　驅動器Q2BYG2245AM的實物圖如圖1.3.1所示。
 

圖1.3.1 驅動器的正視和俯視實物圖

　　驅動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.3.2所示。
 

圖1.3.2 驅動控制系統(tǒng)的原理圖

　　CNC4320控制器有關驅動器的指令有很多部分如下表1.3-a。

　　表1.3-a
 

　　其實大部分指令都與驅動器有關，因為是它驅動刀架臺在X，Z 軸的前后左右的運動。

　　1.4輔助控制系統(tǒng)結構和原理

　　整個車床控制系統(tǒng)的內部結構如上所述，但是任何的機器都會有過熱，過渡磨損的情況，車床一旦過渡磨損就會降低其加工精度，甚至提前報廢，同樣車床一旦過熱，就會燒壞元器件，降低其加工精度，嚴重的，也會導致其提前退役。為了保證車床的正常運轉,減少磨損,延長使用壽命,提高加工精度，普遍的做法是當其過熱時，給它噴灑上冷卻機油，當它過渡磨損時，給它注入潤滑油。這些在車床控制系統(tǒng)中都是由控制器自動控制的，這就是這章的重點：輔助控制系統(tǒng)。

　　輔助控制系統(tǒng)原理圖如下圖1.4.1所示：

圖1.4.1 輔助控制系統(tǒng)原理圖

　　輔助控制系統(tǒng)由4個部分組成：控制器CNC4320，冷卻液噴頭，針閥滴油油杯，繼電器。

　　繼電器是這一章中著重介紹的輔助控制系統(tǒng)的重要元器件。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。故在電路中起著自動調節(jié)、安全保護、轉換電路等作用。

　　其實物圖如圖1.4.2所示。

圖1.4.2 繼電器前視與后視圖

　　1—常閉觸電 2—接入點 3—常開觸電 4 —電磁鐵電源接線柱

　　此種電磁式繼電器原理是：它一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。

　　CNC4320通過繼電器控制冷卻液噴頭/針閥滴油油杯的開與關自動實現(xiàn)電機的冷卻與潤滑。

　　控制器中有關輔助控制系統(tǒng)的指令有1.7 冷卻液控制 M08、M09

　　指令格式：

　　M08 或 M8;

　　M09 或 M9;

　　指令功能：

　　M08：冷卻泵開;

　　M09：冷卻泵關。

　　系統(tǒng)上電后，M09 有效，即 M08 輸出無效。執(zhí)行 M08，M08 輸出有效，冷卻泵開;執(zhí)行 M09，取消M08 輸出，冷卻泵關。

　　1.10 潤滑液控制 M32、M33

　　指令格式：

　　M32;M33;

　　指令功能：

　　M32：潤滑泵開;

　　M33：潤滑泵關。

　　系統(tǒng)上電后，M33有效，即 M32 輸出無效。執(zhí)行 M32，M32 輸出有效，潤滑泵開;執(zhí)行M33，取消M32輸出，潤滑泵關。

　　車床控制系統(tǒng)的整個控制系統(tǒng)的電路原理圖如圖1.4.3所示：

圖1.4.3 控制系統(tǒng)的電路原理圖

　　1.5 指令與功能實現(xiàn)

　　車床控制系統(tǒng)中的控制器CNC4320的界面如下圖1.5.1所示：

1—鍵盤 2—菜單 3—控制面板
圖1.5.1 CNC4320的界面

　　其機床面板上面的按鍵的含義如表1.5-a所示：
 

　　表1.5-a 機床面板上面的按鍵的含義

　　下面是加工舉例如下：

　　加工下圖1.5.2所示工件，棒料尺寸為Φ135×178 mm 。

圖1.5.1.1 工件坐標系

　　用 4 把刀加工，具體如下
 

　　1.5.1 案例

　　根據(jù)機械加工工藝及本說明書的指令解釋，建立圖1.5.1.1 所示的工件坐標系，編輯程序如下：
 

　　1.6 結論

　　ADT-CNC4320兩軸運動控制器成功的實現(xiàn)了對于車床的高精度控制，性能良好的控制器+性能良好的步進驅動器+性能良好的步進電機使得整個系統(tǒng)性能優(yōu)良，所以每一個部分對于系統(tǒng)性能同樣重要。控制器當然對于這個車床控制系統(tǒng)來說是最為重要的，它是系統(tǒng)的核心，穩(wěn)定性和精度較高的控制器才能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。通過USB接口可以傳輸文件，程序給CNC4320，這樣使得我們可以在PC機上利用專門的CAM或者CAD軟件事先編號程序，并且轉化為NC代碼，然后再傳輸?shù)娇刂破魃线\行，也可以在控制器上即興編程，比傳統(tǒng)的數(shù)控設備方便的多。

　　ADT-CNC4320運動控制器在生產(chǎn)實踐中得到廣泛的應用，經(jīng)過實踐，該車床系統(tǒng)在很大程度上提高了車床的生產(chǎn)效率。