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4 驅(qū)動(dòng)程序（梯形圖）設(shè)計(jì)

　　4.1 總程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　手動(dòng)、自動(dòng)、單步、車(chē)螺紋程序的選擇采用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)。圖3是總程序結(jié)構(gòu)框圖。若合上X12（X13、X14、X15斷開(kāi)），其常閉斷開(kāi)，執(zhí)行手動(dòng)程序;若X12斷開(kāi)，X13全上，程序跳過(guò)手動(dòng)程序，指針到P0處，執(zhí)行自動(dòng)程序。

　　圖3 總程序框圖

　　4.2 手動(dòng)程序梯形圖設(shè)計(jì)

　　手動(dòng)程序、自動(dòng)程序需根據(jù)具體零件設(shè)計(jì)，這里僅以Z向快進(jìn)、工進(jìn)、快退的動(dòng)作為例加以說(shuō)明。其梯形圖如圖4所示。

　　圖4 Z向手動(dòng)程序梯形圖

　　在執(zhí)行手動(dòng)程序狀態(tài)下，按X0，Y1接通，作好起動(dòng)準(zhǔn)備。按X2，輔助繼電器M0接通。通過(guò)T63計(jì)時(shí)及Y2觸點(diǎn)組合，產(chǎn)生頻率為103/2i的脈沖信號(hào)（i為計(jì)時(shí)時(shí)間，根據(jù)需要設(shè)定，單位為ms），驅(qū)動(dòng)Z向快進(jìn)。當(dāng)按下X3時(shí)（M0斷開(kāi)），M1接通，M1與定時(shí)器T32組合使Y2產(chǎn)生頻率為103/2j的脈沖（j》i），由Y2輸出，實(shí)現(xiàn)工進(jìn)。按下X4時(shí)，M0、Y3同時(shí)接通，電機(jī)快速反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快退。限于篇幅，其它程序梯形圖略。［2］

5 結(jié)束語(yǔ)

　　數(shù)控車(chē)床在我國(guó)機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用正在迅速發(fā)展，但高精度數(shù)控機(jī)床價(jià)格昂貴，而且在實(shí)際生產(chǎn)中有大量形狀不太復(fù)雜、精度要求一般的零件，這就需要精度一般的數(shù)控車(chē)床加工。同時(shí)，我國(guó)現(xiàn)有大量可用的普通車(chē)床，對(duì)這些車(chē)床進(jìn)行數(shù)控化改造是用少的投資來(lái)提高生產(chǎn)效率、提高效益的有效途徑。以前車(chē)床數(shù)控化改造用的是Z80、8031芯片作數(shù)控系統(tǒng)的核心部件，它的價(jià)格較貴且系統(tǒng)較復(fù)雜。用PLC作為車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)，有成本低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，必將會(huì)得到廣泛應(yīng)用。