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數(shù)控機(jī)床

FANUC系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備電氣和機(jī)械故障舉例

星之球激光 來(lái)源:FANUC2012-01-16 我要評(píng)論(0 )   

日本FANUC系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備的幾例報(bào)警內(nèi)容與其實(shí)際故障原因不符或出現(xiàn)的故障現(xiàn)象與其真正產(chǎn)生的原因不符例子及處理情況說(shuō)明如下: 1FANUC-6ME系統(tǒng)TH6350加工中心,在工作...

日本FANUC系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備的幾例報(bào)警內(nèi)容與其實(shí)際故障原因不符或出現(xiàn)的故障現(xiàn)象與其真正產(chǎn)生的原因不符例子及處理情況說(shuō)明如下:

  1FANUC-6ME系統(tǒng)TH6350加工中心,在工作中出現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)在700r/min,主軸及變帶箱等處有異常聲音,并伴有振動(dòng)現(xiàn)象,觀察功率表發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的輸出功率不穩(wěn)定。但使用1000r/min異常聲音又消失,根據(jù)檢查到的現(xiàn)象,引起該故障的原因可能有主軸控制器失控;機(jī)械變速器或電動(dòng)機(jī)上的原因也不能排除。但感覺(jué)主軸控制器出問(wèn)題的可能性較大。根據(jù)先電氣、后機(jī)械的維修原因,我們對(duì)電氣部分的主軸控制器進(jìn)行了檢查,首先檢查了控制器的各參數(shù),再檢查控制板,都無(wú)異常。經(jīng)查看電路板較臟,按要求對(duì)電路板進(jìn)行了清洗,但裝上開(kāi)機(jī)后故障照舊。因此主軸控制器部分出故障問(wèn)題可以排除。為了確定故障在電機(jī)部分還是在機(jī)械部分,必需將電動(dòng)機(jī)和機(jī)械部分分開(kāi)。脫離后開(kāi)機(jī)試車發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在接近500r/min時(shí)開(kāi)始出現(xiàn)不間斷的聲音,但給定800r/min,聲音又消失,我們對(duì)主軸部分進(jìn)行了分析,原來(lái)低速時(shí)給定的500r/rain和高速時(shí)的2100r/min給出的指令是一樣的。只是由于低速時(shí)通過(guò)齒輪進(jìn)行了減速,所以確定故障在電動(dòng)機(jī)上。我們分析異常聲音可能出現(xiàn)在電動(dòng)機(jī)的軸承上。將電動(dòng)機(jī)卸開(kāi)檢查,發(fā)現(xiàn)軸承確實(shí)已壞,在高速時(shí)軸承被卡造成負(fù)載增大使功率表擺動(dòng)不定,一出現(xiàn)偏轉(zhuǎn),更換軸承后故障消失。

  2FANUC0-M系統(tǒng)加工中心,出現(xiàn)主軸定位故障,現(xiàn)象是當(dāng)主軸定位時(shí),出現(xiàn)來(lái)回不停地?cái)[動(dòng),開(kāi)始我們認(rèn)為是主軸定向電路及定向傳感器出現(xiàn)了問(wèn)題,通過(guò)更換元器件,證明不是定向電路和傳感器的問(wèn)題。進(jìn)一步檢查,發(fā)現(xiàn)用手扭動(dòng)主軸有一間隙,而這一間隙正好是主軸定向擺動(dòng)的幅度。經(jīng)分析,認(rèn)為問(wèn)題是主軸電機(jī)與其連接器之間出現(xiàn)了問(wèn)題。卸下主軸電機(jī),發(fā)現(xiàn)主軸電機(jī)與主軸聯(lián)接的減振橡膠圈全部脫落,由于沒(méi)有減振橡膠圈,主軸電機(jī)與主軸之間產(chǎn)生間隙,主軸定向時(shí),由于這個(gè)間隙的存在,定向傳感器發(fā)出定向到位信號(hào),通過(guò)控制器,主軸電機(jī)停轉(zhuǎn),由于慣性作用,主軸要繼續(xù)轉(zhuǎn),這時(shí)傳感器又發(fā)出信號(hào),電機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣主軸來(lái)回?cái)[動(dòng)。更換減振橡膠圈后,主軸定向穩(wěn)定。

  通過(guò)上述兩例,可看出,有時(shí)出現(xiàn)故障現(xiàn)象感覺(jué)象是電氣故障引起的,其實(shí)際是由于機(jī)械問(wèn)題引起。

 

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