艾伯特·愛因斯坦說過:“做任何事情都應該盡量簡單,但不可簡化。”針對機床領域,人們或許可以說:一個工件的加工應該盡可能快,但不可過快。
對于高速加工機床所設定的目標而言,必須在生產(chǎn)效率、精度和質量之間達到一種均可接受的妥協(xié)。在這方面,CNC就起到重要的作用(圖1)。NUM數(shù)控系統(tǒng)不僅具有平滑而緊湊的CNC程序,同時還擁有很多其他功能,可對設備實現(xiàn)最優(yōu)化調節(jié):如為加工段做準備的Look ahead功能;自動識別待加工工件外形功能;限制振動的速度控制(累進加速坡度)功能;無拖動間距條件下進行輪廓跟蹤的功能。
如果已經(jīng)具備了一臺驅動系統(tǒng)與電機匹配得很好,軸的運行強勁而穩(wěn)定,同時其他所有部件也都設計優(yōu)良的機床,那還有必要應用CNC的這些參數(shù)嗎?
圖1 高速加工需要一種能協(xié)調生產(chǎn)效率、精度和質量之間關系,同時具備很多功能的數(shù)控系統(tǒng)
一臺機床就如同一輛汽車。人們可以購買世界上最好的汽車,但是,車輛的行駛速度和乘坐舒適度首先要取決于司機的素質、道路的狀況和交通的情況。在CNC與汽車控制系統(tǒng)之間當然還有其他一些可類比的東西,接下來就通過對NUM數(shù)控系統(tǒng)的各種HSC功能的描述來加以闡明。
為加工做準備
如果一輛跑車或一臺機床只是在直行的時候需要快的速度,那么事情就會變得簡單多了。速度方面的問題往往在于需要在道路上或在待加工輪廓上保持速度。賽車手需要事先對道路中的彎道有所了解,他要知道何時需要換檔和何時存在彎道而需要減速。如果他到達了彎道時才開始減速的話,那就已經(jīng)太遲而會被甩出跑道了。描述待加工工件的ISO程序可為CNC提供道路曲線的情況說明,以實現(xiàn)加工前所需的模擬。在開始加工工件之前,CNC必須能夠重新識別和記憶工件,比如它究竟是一種外形柔和的直線型長件,還是一種帶有銳角的短件。與賽車手所不同的是,CNC無法在好幾天之前就記住道路曲線的程序。它必須隨著加工進展的同時,執(zhí)行準備工作步驟。因此,它把一部分計算工作消耗在了對加工段的分析上,并確定出在何種動態(tài)條件下來執(zhí)行程序段。
CNC可自動對編好的進給量所需的加工段數(shù)量做出分析,沒有調節(jié)參數(shù)可用。當然,如果CNC操作者能夠了解這種計算背后的物理關系就更好了。動能轉換等于力所作的功。若起始速度為零,在恒加速推移下,則跑完的路程(L)、達到的速度(V)和加速度(γ)之間的關系為:
L=V2/2γ
這個公式適用于所有的機床。汽車司機往往會熟悉這樣一種關系:為了能夠加速,人們需要一條空暢的跑道,同時也務必知道,制動行程長短與速度的平方成正比。對于CNC來說,這意味著它必須計算出足夠的加工長度,以便達到和保持所編定的進給速度。
設定在加速度為5m/s2時,為了達到60m/min的進給量,需要的長度為100mm。對于形狀復雜的工件,經(jīng)常需要以3D的方式和依據(jù)小的線性加工段的先后順序進行編程。精度要求越高,則接受編程的加工段就越小。例如,要對半徑為10mm、精度為1μm的圓進行描述,那么就需要用到200多個均小于0.3mm的片段。針對快速加工的場合,CNC就必須具備在每一秒鐘里準備出大量加工段的能力。從這個意義上說,NUM數(shù)控系統(tǒng)具有很強的能力。它能自動與計算需求相匹配,并在每一個掃描周期內(nèi)準備并執(zhí)行多個加工段。
對輪廓面難點的自動識別
如同賽車手一樣,CNC也知道如何處理各種不同的輪廓面。它識別角和彎道,在出現(xiàn)連續(xù)性的彎道時,也知道曲率變化。如果是一件多形式組合或是非均勻曲線曲面的加工段,CNC即會在待加工件的整個長度上對輪廓面作出分析。
CNC在整個加工行程中依據(jù)所設定的精度目標,調整其進給速度。根據(jù)預加工和精加工階段的實際需要,人們還可以任意更改目標精度值。也就是說,在生產(chǎn)效率和精度之間的配合,完全可由操作者自己掌握。
在加速或更改方向時,設備總存在著一個從零加速到某個速度的點。當達到目標速度后,設備則由加速狀態(tài)轉換到恒速狀態(tài)。這種加速變更會造成一種振動并減弱設備的生產(chǎn)能力。為了盡可能把振動減小,就必須應用CNC振動限定功能。NUM數(shù)控系統(tǒng)可以以拋物線的方式調節(jié)加速度的梯度,即通過加速的方式實現(xiàn)對沖擊的限定(可控的抑制)。如果與汽車作比較的話,這就好像是通過緩慢操控油門和腳剎的辦法來控制參數(shù),使乘車人不會感到瞬間變速而不舒適一樣。為了能夠更方便地調節(jié)步階式加速,NUM公司決定采用臨時性參數(shù):加速時間和沖擊控制時間。研究結果表明,當加速時間等同于設備主導柔性模式周期時,振動就得到極大衰減。
輪廓跟蹤實現(xiàn)高輪廓精度
在工作準備階段,可以確保按照Look-ahead所確定的速度對工件進行加工。由于CNC事先都已經(jīng)顧及到了各種物理限定因素,因此沒有必要再另外使用過濾器。通過“高輪廓精度”功能,可以彌補由驅動引起的動態(tài)誤差,從而達到極微小的輪廓瑕疵。
針對較高表面質量的ISO程序平整
NUM-Coss是一種平整和壓縮的軟件,它可以改進ISO程序,提高加工工件的質量。CNC結果程序便是CAD/CAM工藝的成果:通過CAD的3D模型設計,通過CAM系統(tǒng)的刀具行程計算,通過后處理程序生成ISO功能塊并與設備相匹配。遺憾的是,在每一個步驟中與原始模型產(chǎn)生的幾何偏差都很小。特別是在制定加工策略時,輪廓的質量會受到CAM程序的影響,例如涉及CAD模型表面變動的點云斑。這是設備遇到問題或需要二次加工的最常見原因。
CAM程序確定的刀具行程要受到離散參數(shù)的制約。若選擇的離散參數(shù)較差,則CNC就會出現(xiàn)問題并影響到加工狀態(tài)。通過采用NUM-Coss來制定ISO程序,則不僅可獲得較短和較平滑的程序,同時也可實現(xiàn)較快的加工速度和較好的表面質量(圖2)。
圖2 經(jīng)NUM-Coss優(yōu)化了的CNC程序可以顯著提高工件的表面質量(上)
如果操作者沒有任何技能和訣竅,就算使用再好的數(shù)控系統(tǒng)也無濟于事。因此在加工時,需要在速度和精度之間找到一個好的平衡點。NUM數(shù)控系統(tǒng)的HSC功能可以同時改善這兩種參數(shù)。但是,在眾多的因素中,只能針對某一個方面對HSC進行優(yōu)化,這時操作者就需要發(fā)揮主要的作用。操作者應該把握好CNC中的HSC參數(shù),以便他在各個不同的加工階段,能夠把參數(shù)相應地調整到最好。在對各工件加工質量的評判和使設備及控制系統(tǒng)達到最佳運行狀態(tài)上,操作者的工作經(jīng)驗是無可替代的
轉載請注明出處。