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       由于激光具有相干性強、亮度高、方向性好等優(yōu)點,所以通常用于主動光學探測系統(tǒng)，激光測距傳感器就是它的一大應用。激光傳感器一般是由激光發(fā)生器、光學零件和光電器件所構成的，它能把被測物理量（如距離、流量、速度等）轉換成光信號，然后應用光電轉換器把光信號變成電信號，通過相應電路的過濾、放大和整流得到輸出信號，從而算出被測量。測距過程：采用向目標發(fā)射波束（通常為紅外或可見光），波束到達目標被反射回來產(chǎn)生回波信號，接收與信號處理系統(tǒng)通過接收和分析回波信號，主要是時間差，從而獲得距離信息。為了提高車輛寬高超限檢測工作的效率、減輕超限工作人員的工作強度，實現(xiàn)超限檢測的自動化，可以采用雙脈沖技術的二維激光脈沖測距傳感器對動態(tài)車輛進行寬高檢測。利用PC工控機和可視化編程軟件VB的網(wǎng)絡內(nèi)核與傳感器進行數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理，設計出界面友好的上位機控制軟件，這是一個不錯的選擇。
      脈沖激光測距在很久之前就已經(jīng)得到廣泛應用，如用于地形測量、地球到月球距離測量等等。激光測距傳感器通常具有結構簡單可靠、抗干擾能力強、非機械接觸、分辨率高、精度高、示值誤差小、穩(wěn)定性好，非常適合于需要快速測量距離的場合。目前國家對治超工作越來越重視，無論是從效率還是精準度來說，智能化的超限檢測工具應當是首要選擇。下面說下車輛寬高超限檢測的原理：    
      第一步，傳感器上傳測量到的傳感器到被測車輛的不同點的極坐標的極半徑（ρ1，ρ2，ρ3，……，ρn）和對應的極角（θ1，θ2，θ3，……，θn）；
      第二步，通過坐標系的變換將被測點的極坐標轉換為平面直角坐標，即（x1=ρ1•cosθ1，y1=ρ1t•sinθ1）（x2=ρ2•cosθ2，y2  =ρ2•simθ2）（x3=ρ3•c∞θ3，y3=ρ3•sinθ3）……（xn=ρn•cosθn，yn=ρn•sinθn）；
      第三步，分別比較y1，y2，y3，……，yn，取最小的y值ymin；再分別比較x1，x2，x3，……，xn取掃描到的被測車輛的最左邊的x值xmin和最右邊的x值xmax；計算單次掃描的車輛的最大高度Height=H-ymin和最大寬度Width=xmax-xmin（H為傳感器距離地面的高度）。將備單次測量所得的寬度與高度進行比較，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化曲線來判斷進車與出車。
    然后，通過比較各單次測量的車輛的寬度和高度信息進行逐次比較，計算車輛的最大高度Height和最大寬度Width。最后，將得出的過往車輛的最大寬度和最大高度，與國家規(guī)定的車輛寬高限制值相比較，從而判斷過往車輛是否超寬超高，比較的結果通過工控機的顯示器顯示出來，同時保存測量結果到SQL數(shù)據(jù)庫。如果車輛超寬超高的話，工控機還會產(chǎn)生聲光報警，以提醒治超人員和超限車輛的司機出現(xiàn)了超限問題。
    該方案把激光測距傳感器和控制系統(tǒng)很好的結合起來，充分利用自動控制技術，實現(xiàn)對車輛寬高超限檢測，極大的提高了工作效率和檢測精度，具有很大的市場推廣價值。