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機(jī)器人

BAHR工業(yè)機(jī)器人在太陽(yáng)能領(lǐng)域的應(yīng)用

星之球激光 來源:上海眾拓機(jī)器人技術(shù)2012-03-27 我要評(píng)論(0 )   

技術(shù)要求 1X軸行程2980mm,Y軸行程2257mm,精度:0.01mm 2 環(huán)境對(duì)產(chǎn)品要求:1)抗腐蝕2)抗氧化3)防紫外線 4)通風(fēng)良好 3 工業(yè)機(jī)器人完成動(dòng)作:在有效行程內(nèi),在60S內(nèi)...

技術(shù)要求
1.X軸行程2980mm, Y軸行程2257mm,精度:0.01mm

2環(huán)境對(duì)產(chǎn)品要求:1)抗腐蝕2)抗氧化3)防紫外線 4)通風(fēng)良好

3.工業(yè)機(jī)器人完成動(dòng)作:在有效行程內(nèi),在60S內(nèi)檢測(cè)350個(gè)點(diǎn)的位置,檢測(cè)紫外線的強(qiáng)度

動(dòng)作簡(jiǎn)述:

該產(chǎn)品系上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司與美國(guó)公司合作的太陽(yáng)能硅片板檢測(cè)裝置,用于無錫尚德的紫外線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室,主要檢測(cè)太陽(yáng)能硅片在紫外線照射下的性能。由于紫外線輻射強(qiáng)烈,要求工業(yè)機(jī)器人要在該環(huán)境中防紫外線,抗氧化。

整體設(shè)計(jì):

該產(chǎn)品由三部分組成

1)    運(yùn)動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人

2)    負(fù)荷托盤

3)    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制單元

選型:

1)德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌

運(yùn)動(dòng)方式是二維運(yùn)動(dòng),所以在環(huán)境要求下,選擇品質(zhì)優(yōu)異的德國(guó)BAHR直線軌道

 

型號(hào)

行程mm

總長(zhǎng)

精度

速度

X軸

QLZ60

2980

3250

0.01mm

1m/s

Y軸

DLZ60

2257

2500

0.01mm

1m/s

皮帶

德國(guó)BAHR

防紫外線照射

 

 

 

2)電氣控制部分

 

名稱

型號(hào)

品牌

產(chǎn)地

控制部分

PLC

6路輸出,16點(diǎn)I/O口

西門子

德國(guó)

運(yùn)動(dòng)部分

伺服電機(jī)

0.75kw

LUST

德國(guó)

顯示部分

觸摸屏

5.7寸

西門子

德國(guó)

電控箱

電控箱

標(biāo)準(zhǔn)

施耐德

法國(guó)

 

 

 

 

 


                             

    整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用西門子CAN總線控制系統(tǒng),通過CANBus控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)。各個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)采用帶CANBus總線控制功能的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)軸所配的行星減速機(jī)為德國(guó)Neugart公司的PLE系列精密行星減速機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)采用2個(gè)PLE系列精密行星減速機(jī)和2臺(tái)德國(guó)LUST伺服電機(jī),主控電箱內(nèi)部產(chǎn)品采用法國(guó)施耐德產(chǎn)品,性能穩(wěn)定可靠。

 

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