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測試測量

激光測距儀助谷歌無人駕駛

星之球激光 來源:激光網(wǎng)2012-03-28 我要評論(0 )   

北京時間12月15日,美國專利商標局向谷歌授予了一項無人駕駛汽車專利,專利號為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態(tài)和無人駕駛狀態(tài)之間切...

  •   北京時間12月15日,美國專利商標局向谷歌授予了一項無人駕駛汽車專利,專利號為8,078,349。專利文件中提到了一種混合模式汽車,可以在有人駕駛狀態(tài)和無人駕駛狀態(tài)之間切換。

    圖1 激光測距儀應用于無人駕駛汽車

    圖2 無人駕駛系統(tǒng)組成

      谷歌的無人駕駛汽車通過自身的傳感器對周圍的環(huán)境和道路進行識別,車頂裝置一臺快速旋轉的激光測距儀,它可以對各個方位進行超過60米距離的掃描,隨時獲得精確的三維地圖,并上傳到車載電腦中;車身周圍有4個雷達感應器,用來探測遠距離的障礙物,設計成前3后1的布局;負責定位的位置評估器,可以監(jiān)測車輛是否行駛在GPS地圖中設定好的線路,他被谷歌的工程師安裝在左后輪上;汽車的“眼睛”在車內后視鏡旁邊,這個攝像頭可以“看懂”交通信號燈,監(jiān)測行人、自行車等移動障礙物。汽車收集的周圍地形相關的大量信息全部交給谷歌的數(shù)據(jù)中心來處理,并且數(shù)據(jù)中心精確地儲存了每條公路的限速標準以及出口位置,如果車輛處于司機的駕駛中,數(shù)據(jù)中心會通過揚聲器給出“接近十字路口”、“小心行人”等語音指令。

      總結:

      無人駕駛能夠減輕駕駛員的負擔,反應比人快,能夠降低交通事故,寶馬、通用、沃爾沃等公司都推出過類似系統(tǒng)。但是智能車仍會帶來一定的問題,比如事故責任的界定,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性等問題。

 

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