星之球激光 來源：自動化網(wǎng)2012-03-29
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換刀機(jī)械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。 單臂雙爪式機(jī)械手是目前加工中心上用的...
換刀機(jī)械手是自動換刀裝置中交換刀具的主要工具，它擔(dān)負(fù)著把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過的刀具返回刀庫上的任務(wù)。
單臂雙爪式機(jī)械手是目前加工中心上用的較多的一種。這種機(jī)械手的拔刀、插刀動作，大都由液壓缸來完成。根據(jù)數(shù)控沖床結(jié)構(gòu)要求，可以采取液壓缸動，活塞固定；或活塞動，液壓缸固定的結(jié)構(gòu)形式。而手臂的回轉(zhuǎn)動作，則通過活塞的運(yùn)動帶動齒條齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂的不同回轉(zhuǎn)角度，是由話塞的可調(diào)行程來保證。
這種機(jī)械手采用了液壓裝置，既要保持不漏油，又要保證機(jī)械手動作靈活。而且每個動作結(jié)束之前均必須設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，以保證機(jī)械手的工作平穩(wěn)、可靠。
單臂雙爪且手臂回轉(zhuǎn)軸與主軸成45。換刀動作可靠，換刀時間短。刀庫夾爪既起著刀套的作用，又起著手爪的作用。
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