所謂獨立性的數(shù)字運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)就是在生產(chǎn)和加工時,脫離計算機或工控機的通訊操作控制,直接把控制程序合作要加工的程序下載到運動控制器本身所帶的FLASHROM里面。有設(shè)備的外圍觸發(fā)信號觸發(fā)程序就開始運行,以下是基于獨立性的數(shù)字運動控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成的結(jié)構(gòu)框圖:
上面框圖中的獨立型數(shù)字運動控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202,EURO205X,MC206,MC224 等獨立型的運動控制器,這些控制器采用工業(yè)專用的 32bit ,120MHz~150MHz 的最新微處理技術(shù),融合最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),可選用不同的控制器可控制 1~24 個軸??梢杂?0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制,來控制伺服電機。也可以控制步進電機,變頻器,氣動,液壓伺服,或者是這幾種的任意結(jié)合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據(jù)設(shè)備需要進行擴展 ( 最多 512 個 I/O) 。
交流伺服電機:也可以控制直線電機,直驅(qū)電機,陶瓷馬達等。
步進電機:只要步進驅(qū)動器能接受脈沖 + 方向信號,不管是差分信號還是集電極開路信號, Trio 控制器都可以控制。例如:德國百格拉步進電機
減速機:有的設(shè)備由于驅(qū)動的負(fù)載太大,選用的交流伺服電機不能驅(qū)動器負(fù)載,這是一般都需要增加減速機來提高電解的驅(qū)動能力。例如:德國的 Neugart,Motec ,美國的 Parker-Baisider,Apex 等
平臺,機器人:一般根據(jù)設(shè)備和加工工藝的要求,現(xiàn)在都采用導(dǎo)軌 + 滾珠絲桿組成的平臺或者直接采用成型的機器人來帶動工件,進行零件加工。
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