電機伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅(qū)動設(shè)備—電機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)的電氣傳動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電機的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角,將電能轉(zhuǎn)換為機械能,實現(xiàn)運動機械 的運動要求。
具體在數(shù)控機床中,電機伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放大與調(diào)整后,由電機和機械傳動機構(gòu)驅(qū)動機床坐標軸、主軸帶動工作臺及刀架,通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機械運動,從而加工出用戶所需的工件。
作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu),電機伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進步,經(jīng)歷了許多發(fā)展歷程。
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