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       我們都知道，我們運(yùn)動(dòng)控制器不僅能控制其自帶的一些模塊，如Q172LX、Q172EX　、Q173PX，還能管理輸入輸出模塊、模擬量模塊、中斷模塊，輸入輸出模塊的使用比較簡(jiǎn)單，我們這里就不再贅述。模擬量模塊在運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)中的使用一直是一個(gè)使用的難點(diǎn)，同時(shí)，它又有更多的實(shí)際意義，例如，我們需要一個(gè)模擬量輸入來(lái)改變軸的運(yùn)行速度，需要輸出一個(gè)模擬量來(lái)監(jiān)控電機(jī)的速度扭矩等。

　　這里我們就來(lái)一下面這個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)明一下模擬量輸入輸出模塊的使用。我們需要使用模擬量輸入來(lái)改變電機(jī)的速度，同時(shí)把電機(jī)的實(shí)時(shí)速度以模擬量形式輸出出去。

　　1．我們?cè)?span id="hhhhh5h" class="hrefStyle">PLC配置中把AD、DA　模塊分配給MOTION　CPU管理；

　　2．在motion　cpu的系統(tǒng)設(shè)置中詳細(xì)設(shè)置這些模塊的信息，同時(shí)配置伺服系統(tǒng)。

　　3．下面就是編程方面的問(wèn)題了。我們用到指令是motion　里的FROM、TO指令。

　　它們的指令格式如下：

　　TO　　（D1）　?。―2）　　（S）　?。╪）

　　其中：（D1）　智能模塊/特殊功能模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）

　?。―2）　寫(xiě)入數(shù)據(jù)的緩存的起始地址。

　?。⊿） 　存儲(chǔ)寫(xiě)入數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)

　?。╪）　　要寫(xiě)入的字?jǐn)?shù)（1到256）

　　FROM　　（D）　?。⊿1）　?。⊿2）　?。╪）

　　其中：

        （D）　　存儲(chǔ)讀取數(shù)據(jù)的起始軟元件號(hào)

　?。⊿1）　智能模塊/特殊模塊的起始I/O號(hào)（000H到FF0H）

　　（S2）　將被讀取的緩存的起始地址

　?。╪） 　　要讀取的字?jǐn)?shù)（1到256）

　　示例程序如下：