伺服電機的工作原理,直流伺服電機的工作原理有哪些?哪里有伺服電機維修的,伺服驅(qū)動器的選擇有哪些標準?
直流電機電機伺服驅(qū)動器SolidMotion SA3610是專為直流有刷伺服電機設(shè)計的伺服運動控制器。將運動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體,提供高至1000W的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大),配合直流電機和光學(xué)增量式編碼器即可構(gòu)成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機伺服驅(qū)動器,SolidMotion SA系列伺服驅(qū)動器的理想應(yīng)用領(lǐng)域是:
輪式、履帶式機器人的行走驅(qū)動部分
小型工業(yè)機器人的高精度運動關(guān)節(jié)
對重量和體積敏感、又需要高精度運動控制的其他小型設(shè)備
SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動器可以配置為開環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學(xué)編碼器接口,RS232通訊接口。具備脈沖控制,步進運動方式;也可直接接收航模遙控器信號控制,此時其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致,與普通調(diào)速器不同的是,DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器,還可作為閉環(huán)調(diào)速器。
SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動器通過RS232接口與用戶的上位機通訊,具有一個兼容FAULHABER電機集團公司MCDC2805驅(qū)動器所用的指令集,因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager軟件,像配置MCDC2805驅(qū)動器一樣配置和調(diào)試SolidMotion SA3610??梢赃M行位置、速度、加速度設(shè)定,加速模式選擇,位置、速度伺服模式切換,PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護及狀態(tài)報告功能。
SolidMotion系列伺服驅(qū)動器具備電流監(jiān)測,過流保護,過壓保護,欠壓報警(保護),過熱保護。值得一提的是,SolidMotion系列伺服驅(qū)動器還具有過沖保護的功能,如外力強制使得電機停轉(zhuǎn),而后又突然釋放,電機不會直接產(chǎn)生過沖,造成“飛車”假象,而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運動狀態(tài),這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。
對于伺服電機的選擇,首先要考慮的是用途,不一樣的生產(chǎn)車間,應(yīng)當選擇不一樣的伺服電機,要想設(shè)備處在最優(yōu)化的工作狀態(tài),伺服的選擇非常重要。
轉(zhuǎn)載請注明出處。