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控制系統(tǒng)

伺服控制器的基本要求

星之球激光 來源:工控網(wǎng)2012-10-17 我要評論(0 )   

伺服控制器給系統(tǒng)的要求: 1、快速響應(yīng),無超調(diào) 2、調(diào)速范圍寬 3、定位精度高 4、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精...

 

伺服控制器給系統(tǒng)的要求:

  

1、快速響應(yīng),無超調(diào)

  

2、調(diào)速范圍寬

  

3、定位精度高

  

4、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

  

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,]還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

  

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強

  

一般來說,伺服控制器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

  

6、可靠性高

  

要求數(shù)控機床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。

  

伺服控制器對電機的要求:

  

1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

  

2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

  

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

  

4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。  

 

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