地面三維激光掃描儀由三部分組成:掃描儀、控制器( 計(jì)算機(jī)) 和電源供應(yīng)系統(tǒng)。激光掃描儀本身主要包括激光測距系統(tǒng)和激光掃描系統(tǒng), 同時也集成CCD 和儀器內(nèi)部控制和校正系統(tǒng)等。
在儀器通過兩個同步反射鏡快速而有序地旋轉(zhuǎn), 將激光脈沖發(fā)射體發(fā)出的窄束激光脈沖依次掃過被測區(qū)域,測量每個激光脈沖從發(fā)出經(jīng)被測物表面再返回儀器所經(jīng)過的時間( 或者相位差) 來計(jì)算距離,同時掃描控塊控制和測量每個脈沖激光的角度,最后計(jì)算出激光點(diǎn)在被測物體上的3 維坐標(biāo)。
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