戀夜直播app官方正版下载_戀夜直播高品质美女在线视频互动社区_戀夜直播官方版

 自然界的魚蟲飛鳥等生靈，對于機器人開發(fā)者來說，都是最好的老師。據(jù)The Verge報道，德國一家名為Festo的公司模擬自然界中袋鼠的跳躍，設(shè)計制造了名作BionicKangaroo仿生袋鼠機器人——它擁有發(fā)達的后肢、前傾的身軀和一條用以平衡身體的長尾，神似一只在草原奔跑的袋鼠。

與袋鼠的運動原理相似，在機器袋鼠的后腿中，又有一塊“肌腱”，用以推動袋鼠向前跳躍，同時又在落地的瞬間，集聚勢能。機器人本身由氣動系統(tǒng)控制，通過落地時的作用力壓縮空氣存儲能量在“肌腱”中，釋放能量的同時模擬袋鼠向后蹬地的動作。在空中的時候，后腿會像前移，準備著地時能得到最大的受力，而后部的尾巴用來控制袋鼠身體的平衡。

這只仿生袋鼠的重量約為7千克，站立起來的高度為1米。它最高能跳至40厘米，活動半徑最遠為80厘米。從視頻中可以看出，BionicKangaroo在跳動的時候看起來還很笨拙。而用來控制這只袋鼠身姿，是由Thalmic labs出品的MYO臂環(huán)，這種臂環(huán)還可以用來控制小型飛行器，以及虛擬現(xiàn)實設(shè)備Oculus中的動作控制。在袋鼠背部安置著傳感器，它負責把每次的運動和能量數(shù)據(jù)傳輸給研發(fā)人員。

仿生袋鼠是Festo仿生學習網(wǎng)絡最新的實驗作品，這項演示試圖為現(xiàn)有的自動化機械，尋找新的改進方案。目前，仿生技術(shù)不止局限于機器人領(lǐng)域，它也被用在PingWest曾經(jīng)報道過的模擬神經(jīng)元的計算機芯片，與模擬母親子宮為早產(chǎn)兒設(shè)計的智能床墊設(shè)備中。