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       配備ABB集成力控技術(shù)的機(jī)器人能根據(jù)觸覺(jué)傳感器的實(shí)時(shí)回饋應(yīng)對(duì)制造中的不確定因素，靈敏度堪比人手，編程時(shí)間也可縮短多達(dá)70%。

無(wú)論是在機(jī)加工領(lǐng)域，還是小零件組裝行業(yè)，廠家無(wú)不渴求能靈活操作工件與工裝的機(jī)械“巧手”。制造過(guò)程中一些微小變化可能關(guān)系到產(chǎn)品的成功與失敗。為解決這一難題，ABB成功開發(fā)了讓機(jī)器人變得更“聰明”的集成力控技術(shù)。配備該技術(shù)的機(jī)器人能根據(jù)外部實(shí)時(shí)回饋信號(hào)應(yīng)對(duì)制造過(guò)程中的細(xì)微變化，像人類一樣拿捏易碎物品或執(zhí)行精密作業(yè)。

ABB力控傳感器與ABB軟硬件無(wú)縫集成，提供過(guò)載保護(hù)和EMC保護(hù)，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65；采用緊湊化、輕量化設(shè)計(jì)，是高精度機(jī)器人應(yīng)用的理想之選。ABB提供3種集成式傳感器，兼容IRB 140到IRB 6700的大部分工業(yè)機(jī)器人。傳感器容量范圍為165 N/15 Nm至2500 N/400 Nm。

 “集成力控技術(shù)將傳統(tǒng)機(jī)器人自動(dòng)化的應(yīng)用范圍拓展到了以往無(wú)法企及的領(lǐng)域。”ABB產(chǎn)品經(jīng)理Andreas Eriksson指出，“與昂貴的剛性自動(dòng)化相比，配備集成式傳感器的機(jī)器人解決方案成本更低，靈活性卻更強(qiáng)。”

傳統(tǒng)機(jī)器人解決方案都是以預(yù)先編定的路徑與速度實(shí)施運(yùn)行控制；而ABB 集成力控機(jī)器人能針對(duì)環(huán)境變化隨時(shí)作出回應(yīng)，并根據(jù)力傳感器的回饋信號(hào)調(diào)整其程控路徑或速度。以前只能仰仗熟練工和高級(jí)剛性自動(dòng)化設(shè)備的復(fù)雜作業(yè)，如今已能全面實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。

“與‘ABB集成視覺(jué)’之類的視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)相結(jié)合，ABB 集成力控技術(shù)將使機(jī)器人釋放無(wú)窮潛能，在過(guò)去只能依賴熟練工的作業(yè)環(huán)節(jié)中充分發(fā)揮自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)。”Eriksson補(bǔ)充道。