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　　1月16日，極客公園創(chuàng)新大會（GIF2016）繼續(xù)進行中，MIT計算機科學與人工智能實驗室總監(jiān)DanielaRus就“當我們在談論機器人時，我們到底在談什么？”的主題進行了演講。

　　DanielaRus認為，機器人必須包含三個要素：外部形態(tài)、大腦以及完成任務的能力。當前世界上已經有很多形態(tài)的機器人，人們在為機器人智能化在做很多努力，但還有另一個挑戰(zhàn)就是如何更加簡便的制造機器人？

　　傳統(tǒng)來講，制造一個機器人會非常復雜，但DanielaRus正在嘗試通過組裝模塊、融合3D打印等技術，快速的制作機器人，以為人們的生活提供便利的幫助。

　　DanielaRus認為，這種技術非常重要，因為只有當機器人的生產成本降低了，才能更好的融入日常生活。

　　最后DanielasRuS談論了如何管制機器人和政府對待機器人的態(tài)度問題，她認為盡管目前對于機器人的探索仍沒有具體答案，但是可以預見的是，“機器人也會不知不覺融入到生活當中，讓生活更加輕松、更加舒適”。就如同現(xiàn)在的互聯(lián)網一樣。

　　以下為DanielasRus講話實錄摘錄：

　　到底什么叫做機器人呢？

　　機器人的形態(tài)是各異的，同時做的事情也是非常豐富的。我?guī)痛蠹沂占艘恍C器人，可能是大家以前遇到過機器人的形象。

　　首先機器人必須要有一個能夠完成任務所需要的外部形態(tài)。在這種形態(tài)之外還要賦予一個大腦，這個大腦是可以控制外部形態(tài)來執(zhí)行人賦予的任務。

　　每一個機器人在生活當中一定要有一定完成任務的能力，同時還可以控制自己的外形，它就是非常好的平衡大腦和身體。
如何更加簡便的制造機器人？

　　制造一個機器人需要計算機的科學家來進行很多的研究，對機器進行編程需要耗費很長的時間。問題在于如何來改進，如何來使用新的技術創(chuàng)新和加速使用機器人的過程。

　　其中一個想法我是非常感興趣的，那就是來創(chuàng)建一種通用式的模塊對任何機器人進行制作，這就是我們所做的工作。我們一直在開發(fā)非常小的芯片，它可以成為一種通用的模塊。

　　有什么樣更加容易的方法來形狀的編程、可以做更新的東西呢？想象一下，你可以在里面撈沙子，你把什么東西方在里面呢？你放進去以后的材料可以出來同樣尺寸的工具。

　　我們第一步要做的就是智能的一粒一粒沙子的組合，然后需要組建大腦、需要一些算法，能夠在智能的顆粒之間進行組合。一旦形成一種形狀的話，就能夠創(chuàng)造另外一種可視化的物體。這就表明什么樣的算法能夠給你帶來什么樣的結果，以及什么樣物體的形狀。

　　我們可以用一些參數(shù)，可以實現(xiàn)擴模，可以形成不同的尺寸

　　我們可以想象假設一下，你對編輯說一下希望有一個機器人跟我下象棋。需要有三步：

　　第一是進行規(guī)格的設置。

　　第二是需要許多機械的元件。

　　第三是要確定行為組裝部件。

　　希望最后你的機器人可以跟你象棋，大概兩個小時后花了10美元的部件。當然并不是全自動來制作的機器人，許多步驟是自動化完成，但是有一些是手工完成的。如果你能夠有正確設計的話，就完全可以在兩小時之內制作一個機器人。

　　我們看一下有一個視頻片，想象一下我們能夠做什么。有各種各樣不同的機器人，一個數(shù)據庫有很多機器人的元件。如果你想制作一個昆蟲式的機器人希望有一雙腿，希望身體、大腦、傳感器都要配置得非常良好。我們通過掃描數(shù)據庫可以看到元件，可以看到一些參數(shù)和元件的尺寸。然后我們進行組裝，把這些部件整合起來形成最終的物體。然后編程、設計、裁剪、調整，然后有平面的紙可以來確定你的機器人身體的情況，當然也取決于能使用什么樣的技術，有些是需要手工完成的。
一旦折疊好之后，你就可以進入電腦嵌入了。你必須能夠控制這個機器人，所有這些進行得非常快，是定制式的。你可以有一個人，大概兩個小時就可以做到。我們一直想了解到底能做什么樣加速、加快呢？能加快到多大程度呢？比如說你看到一個機器人在這里，在火爐上進行烘焙，這是有多大的魔力、力量呢？我們必須要有三層的結構。

　　在上面是結構式的，在中間有特殊的材料預熱的時候可以收縮，這是一種典型的玩具式的中間層，通過把缺口和縫隙調節(jié)就可以實現(xiàn)不同的機器人了。大家看一下系統(tǒng)的圖片，通過這些圖片可以看到自然自然地創(chuàng)造一些不同的種類、形狀，然后通過折紙的做法實現(xiàn)你所需要的形狀，然后對機器人進行預熱。預熱后平面的紙會變成3D空間的物體。在這里有一種機器人可能利用這種系統(tǒng)，這叫做折紙式機器人，它可以站起來就走了，通過一張紙變成立體后就走了。你可以控制它游泳、行走，可以在一秒鐘走很遠，也可以攜帶一些物體進行運動。

　　我們控制的方法是在一個具有強力磁性環(huán)境下進行編程的話，可以在上面加入線圈使其具有選擇性功能。一旦有這樣的設計，可以讓機器人進行循環(huán)、回收，也就是說讓它再變回去。通過這種方法可以打印各種各樣的機器人，這個機器人是昆蟲式的。昆蟲式的機器人可以做很多事情，比如說沿著曲線進行運動。我們可以通過這種工藝制造很多種機器人，有昆蟲式、蟑螂式、六角機器人等等。

　　如果我們能制造如此多種的機器人，就能夠做到整個世界可以接觸到機器人，機器人可以幫助到很多方面，能夠改變我們的生活、游戲和工作。將來你的購物有可能是這種場景，早上起來讓你的機器人幫你的東西拿出來，你喜歡的早餐、想吃的新鮮的面包，或者是還有一些比較獨特的又非常好的餛飩，可以直接幫你拿過來?；蛘吣阆胱约旱降昀锩妫热缯f你的爸爸媽媽或祖父祖母，他們可以開無人駕駛的車。未來的世界將會由機器人占據了，有些機器人會幫助你直接到貨架上去取產品，或者有一些干脆通過物流來送一些產品。這個車就自己開到超市的門口把你需要的產品拿回來，你要告訴它的就是需要買什么樣的產品、新鮮程度、價格，或者是里面的營養(yǎng)價值。

　　如果是殘障人士的話，這些車還避讓你。你知道這張圖片有多少個機器人的存在嗎？總共有19臺機器人，大家可以把19個機器人都找到嗎？這是一個非常有可能在未來發(fā)生的機器人的工作場景。如果說我們能夠讓機器人大腦更加具有能力、更加具有創(chuàng)造力，所以就能夠讓更多的人完成很多不同的任務，然后讓這個世界變得更加美好，同時讓我們的生活也更加美好。
有很多問題都是在過程當中不斷體現(xiàn)，尤其是整個世界發(fā)生變化的時候。我們會問是否要管制呢？要在哪個層面上實行管制？我們如何把機器人的安全進行測試，安全的標準又是什么呢？同時又來負責任呢？比如說像自動駕駛的汽車出現(xiàn)了車禍，或者無人機在發(fā)貨的時候突然發(fā)現(xiàn)放錯了地方，那么誰負責呢？到底是制造廠家的問題，還是說編程人員的問題的？還是說這是控制機器人的人的問題呢？這些問題是非常重要的，就是讓政策制訂者和行業(yè)領導者解決的。

　　政策制訂與實施是什么樣的情況呢？現(xiàn)在在美國每一個州都是獨立思考的，包括了無人駕駛汽車的規(guī)范。我知道每一個國家都是彼此獨立的，但問題就是如果說我們有一種非?；旌系恼咴谝黄鸬脑?，應該怎么辦呢？我們應該全球要統(tǒng)一思路去使用機器人。

　　最后還有一個很大的問題，政策制訂者是否要去鼓勵機器人的創(chuàng)新，同時鼓勵使用機器人。

　　比如說對于自動駕駛的汽車，有一些可以在高速公路上行駛，就鼓勵它們去高速公路行駛，這都是非常重要的問題。對于機器人我們現(xiàn)在沒有任何答案，但是我們會接近答案。在未來希望機器人可以更加豐富，請大家記住這一點。

　　你可以看到這個機器人并不是一種瘋狂的理念或者瘋狂的不現(xiàn)實，因為機器人的基礎并不是與計算有多大區(qū)別。在90年代的MarkWeiser有一個夢想，每一天每一個人有一臺計算機，想想看二十年之后確實世界上每個人都有計算能力，這種計算能力已經成為生活當中的一部分，每個人都知道如何使用計算機。同時把計算機成為生活的一部分，他說，“最深奧的技術是那些感覺不到存在的技術，這些技術自如地融入到日常生活中，不知不覺成為生活的一部分。”這樣的話在九十年代被說出來，到現(xiàn)在已經實現(xiàn)了。接下來的預言就是機器人的預言，“機器人也會不知不覺融入到生活當中，讓生活更加輕松、更加舒適。”

　　今天有這樣的優(yōu)先權，因為我們生活的世界、做的一切都是很重要的，而且所做的一切都是能夠產生重大影響的。我們每一個計算的能力都會在APPstore當中會有現(xiàn)成的編碼下載下來，你想用的一切都可以非常順手地開啟。

　　接下來的一步是在機器人的層面，我們使用機器人的想法是完成實際物理的任務，這個意義是非常深遠的。比如說有一個實際的體力活要干，就可以做這么多種類型的機器人，極客都非常喜歡這樣的想法。謝謝！