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除了進給運動外，工業(yè)機器人還可執(zhí)行所有其他操作步驟。

在維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設備有限公司里，一臺出自 KR QUANTEC 系列的 KUKA 機器人負責搬運和切割工件。KUKA.mxAutomation 接口連接至配備 Run MyRobot 的西門子 CNC SINUMERIK 840D sl，實現(xiàn)簡便操作。

具備高負載能力的工業(yè)機器人切割工件

精度是機械加工過程中決定性的關鍵。在維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設備有限公司 一臺 KUKA KR 180 R2500 extra F 負責工件加工中所有的操作步驟。為此，這臺機器人從裝載站抓取工件，并根據(jù)要求，將其放入夾緊裝置中。接著，機器人朝切割工具方向執(zhí)行進給運動。

耐腐蝕的鑄造型 KR QUANTEC 機器人可防水防塵

維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設備有限公司所用的設備核心是 KR 180 R2500 extra F。這臺出自 KR QUANTEC 系列的工業(yè)機器人具備靈活多樣、精度高等特點。由于所采用的冷卻液會使設備內(nèi)部空氣濕度非常高，因此會使用鑄造型機器人。由耐腐蝕的 V2A 材料制成的特殊鑄造機械手可防塵防水，為機器人提供保護。

KUKA 配備 SINUMERIK OPERATE 用戶界面的 KUKA MXAUTOMATION 接口可簡化操作

為了盡量讓大多數(shù)員工都能夠控制機器人，并將停機時間減至最少，操作簡便對維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設備有限公司而言十分重要。機器人通過 KUKA 和西門子的合作接口 KUKA.mxAutomation 或 Run MyRobot 與西門子用戶界面 SINUMERIK Operate 相連。通過這個應用廣泛的操作界面，可在機器控制系統(tǒng)上或利用手持終端設備簡便地控制和執(zhí)行操作、示教或診斷等任務。

機器人加工單元未來的應用領域更加廣泛

“我們的出發(fā)點是，將機器人的靈活性和相對比較有利的工作空間與機床的高精度和剛性結合起來。這樣一來，就可以精確且低成本地加工幾何結構復雜的大型工件。”負責維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設備有限公司銷售和市場營銷的 Tobias Ziesel 說。目前，維蘭德工業(yè)生產(chǎn)設備有限公司已經(jīng)在計劃引入新的一批機器人加工單元。